亚毫秒图像分析高压断路器机械动作特性方法

    公开(公告)号:CN115809997A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202211558211.8

    申请日:2022-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种亚毫秒图像分析高压断路器机械动作特性方法,方法包括:从空间饱和图像序列中提取参考样本矩阵和跟踪样本矩阵,以及和参考样本矩阵等大的样本比对矩阵及与跟踪样本矩阵等大的跟踪比对矩阵;计算参考样本矩阵中的向量和比对矩阵中的向量间的多个距离信息,并根据多个距离信息得到离散位移曲线;使用高阶多项式对离散位移曲线进行拟合运算,生成可导位移曲线,进而确定高压断路器的动静触头真实速度;根据预设的评价测试结果和动静触头真实速度,确定高压断路器是否存在异常情况。从而解决现有接触式传感器测试过程繁琐,所得结果易受到震动影响,且在测量数据异常后难以分析数据异常原因等问题,并提升工作效率。

    变电站设备诊断方法与系统

    公开(公告)号:CN104377814B

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201410515346.5

    申请日:2014-09-29

    Abstract: 本发明提供一种变电站设备诊断方法与系统,将变电站划分为厂站、电压等级、间隔和一次设备,并且构建的物理模型,根据变电站中设备的电气连接关系构建变电站网络模型,再整合变电站物理模型和变电站网络模型获得变电站设备模型,最终根据变电站设备模型,对变电站设备进行诊断。整个过程中,将整个变电站进行良好的层级划分,针对层级划分分别构建各个层级的模型,另外又考虑变电站中各个设备电气连接关系,综合考虑变电站中设备的类型以及电气连接关系,充分考虑变电站中各个设备之间相互影响,兼顾设备物理模型和网络模型,为设备状态分析和故障诊断提供全面的模型数据,能够对变电站设备进行准确诊断。

    变电站设备诊断方法与系统

    公开(公告)号:CN104377814A

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201410515346.5

    申请日:2014-09-29

    Abstract: 本发明提供一种变电站设备诊断方法与系统,将变电站划分为厂站、电压等级、间隔和一次设备,并且构建的物理模型,根据变电站中设备的电气连接关系构建变电站网络模型,再整合变电站物理模型和变电站网络模型获得变电站设备模型,最终根据变电站设备模型,对变电站设备进行诊断。整个过程中,将整个变电站进行良好的层级划分,针对层级划分分别构建各个层级的模型,另外又考虑变电站中各个设备电气连接关系,综合考虑变电站中设备的类型以及电气连接关系,充分考虑变电站中各个设备之间相互影响,兼顾设备物理模型和网络模型,为设备状态分析和故障诊断提供全面的模型数据,能够对变电站设备进行准确诊断。

    一种开关柜局放和测温综合监测装置及方法

    公开(公告)号:CN118603206B

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411062324.8

    申请日:2024-08-05

    Abstract: 本发明涉及一种开关柜局放和测温综合监测装置及方法,属于电气设备监测技术领域,用于解决现有技术中开关柜的局放和温度监测通常采用分离的设备,导致整个设备结构复杂,采集数据不同步,数据整合困难,影响监测效率和准确性的问题;包括:监测主体、摆动驱动机构、升降机构和控制模块;监测主体包括壳体、扫描摆镜、紫外探测器和红外探测器;壳体上设置有光源采集区和电子设备放置区;光源采集区上开设有进光孔;扫描摆镜设置光源采集区,并将光线反射到进光孔;紫外探测器固设在电子设备放置区,紫外探测器用于检测进入进光孔中的光线中紫外线强度;红外探测器固设在电子设备放置区,红外探测器用于检测进入进光孔中的光线中红外线强度。

    一种变电站设备巡检灵巧手机器人远程控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119871429A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510209583.7

    申请日:2025-02-25

    Abstract: 本发明公开了一种变电站设备巡检灵巧手机器人远程控制方法及系统,包括移动组件和控制组件,所述移动组件包括车体、机器人本体、仿生手臂、机器人主板和SLAM激光导航,所述机器人主板用于接收和处理信号,所述仿生手臂用于开关操作,所述车体用于提供移动。通过车体和SLAM激光导航的配合能够使巡检机器人独立导航和运行,通过设置控制组件,起到了能够远程操控巡检机器人进行巡查或对设备进行开关作业的效果,控制手柄用于远程操作指令,显示器用于实时显示现场画面,从而能够方便工作人员进行远程操控,通过移动组件和采集组件的配合,从而能够实现自动化巡检的效果,减少了人工参与的频率和风险,提高了巡检质量和效率。

    一种高速响应的导轨机器人移动平台

    公开(公告)号:CN119871339A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510210253.X

    申请日:2025-02-25

    Abstract: 本发明公开了一种高速响应的导轨机器人移动平台,涉及导轨机器人技术领域,包括导轨本体,所述导轨本体的顶部设置有移动机构,所述移动机构的顶部设置有底座,所述底座的顶部设置有机器人本体。本发明通过融合高精度光电编码器、IMU、VO多元定位数据,基于最优估计理论处理不同粒度信息,实现定位数据的深度耦合,使得机器人的运动能够达到毫米级的定位精度,同时采用大功率驱动电机,采用电机的S‑曲线调速数学算法模型柔性启停策略,以及结合智能防异物碰撞手段,实现机器人在轨道上的快速安全移动,同时利用前向模拟算法,模拟机器人在这一速度变化向量的驱动下的轨迹,并获得最优化路径,使得机器人避开障碍物。

    一种开关柜缺陷双光谱监测方法和系统

    公开(公告)号:CN118762065A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411069524.6

    申请日:2024-08-06

    Abstract: 本发明涉及电力设备监测技术领域,具体涉及一种开关柜缺陷双光谱监测方法和系统。本发明方法包括以下步骤:通过信息采集设备,获取开关柜的红外光谱图像和紫外光谱图像;利用开关柜双光谱图像配准算法,对所述红外光谱图像和所述紫外光谱图像进行图像配准;分解所述红外光谱图像和所述紫外光谱图像,获得多尺度的高频图像和低频图像;设置图像融合策略,基于图像配准结果,根据所述图像融合策略分别融合所述高频图像和所述低频图像;对融合结果进行逆分解,获得双光谱融合图像,依据所述双光谱融合图像,完成开关柜缺陷实时监测。本发明通过融合红外光谱图像和紫外光谱图像,提高了开关柜缺陷的监测精度和实时性,有效降低了开关柜缺陷误报率。

    一种开关柜局放和测温综合监测装置及方法

    公开(公告)号:CN118603206A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202411062324.8

    申请日:2024-08-05

    Abstract: 本发明涉及一种开关柜局放和测温综合监测装置及方法,属于电气设备监测技术领域,用于解决现有技术中开关柜的局放和温度监测通常采用分离的设备,导致整个设备结构复杂,采集数据不同步,数据整合困难,影响监测效率和准确性的问题;包括:监测主体、摆动驱动机构、升降机构和控制模块;监测主体包括壳体、扫描摆镜、紫外探测器和红外探测器;壳体上设置有光源采集区和电子设备放置区;光源采集区上开设有进光孔;扫描摆镜设置光源采集区,并将光线反射到进光孔;紫外探测器固设在电子设备放置区,紫外探测器用于检测进入进光孔中的光线中紫外线强度;红外探测器固设在电子设备放置区,红外探测器用于检测进入进光孔中的光线中红外线强度。

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