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公开(公告)号:CN111784638A
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202010502186.6
申请日:2020-06-04
Applicant: 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的肺结节假阳性筛除方法及系统,其方法包括:从肺部CT图像数据中获取候选肺结节的坐标位置与最大半径值;根据所述坐标位置和所述最大半径值从所述肺部CT图像数据中提取所述候选肺结节的原始3D图像数据,并对所述原始3D图像数据进行插值处理;获取通过插值得到的候选肺结节3D图像数据所对应的三个平面的样本数据,并将所述三个平面的样本数据进行缩放处理后形成一个训练集;基于所述训练集对卷积神经网络进行训练,并通过训练得到的卷积神经网络模型对所述候选肺结节进行假阳性筛选。本发明实施例可解决现有端对端网络在识别肺结节过程中存在假阳性率高的问题,提高计算机辅助肺结节自动检测的准确率。
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公开(公告)号:CN108782492B
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN201810481199.2
申请日:2018-05-18
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于虫害防治设备的虫害防治方法,通过视觉装置捕抓环境害虫数量信息,并基于该信息判断设备的启动基于视觉装置的虫害防治设备;通过基于光、声、信息素、热辐射设计的诱捕机构诱捕并通过灭活机构杀死害虫,具有良好的害虫灭活功能;通过收集箱对虫尸进行收集,回收利用虫尸,具有良好的实用性;通过热风机构对害虫尸体进行烘干,减少害虫实体重量,便于搬运;结合基于视觉装置的虫害防治设备的定期性运行的性质,使用太阳能板进行供能和使用蓄电池进行储能,具有良好的经济效益。
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公开(公告)号:CN111931091A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010642009.8
申请日:2020-07-06
Applicant: 广东技术师范大学 , 仲恺农业工程学院 , 广东省智能制造研究所
IPC: G06F16/957 , G06F16/958 , G06F9/445
Abstract: 本发明公开了一种页面内容展示方法、装置、计算机设备及存储介质,通过对不同的登录用户进行关联匹配,选择适合的待选页面数据,并且根据预设的展示条件继续不同加载模式的转化后展示再显示界面中,体现了更加智能化的页面数据的加载和推送,更好地保证了页面数据呈现的有效性。
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公开(公告)号:CN111914661A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010641995.5
申请日:2020-07-06
Applicant: 广东技术师范大学 , 仲恺农业工程学院 , 广东省智能制造研究所
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种异常行为识别方法、装置、计算机设备及存储介质中,通过获取当前帧图像,采用人体关键点检测模型对所述当前帧图像进行检测,得到监测目标的人体特征信息,所述当前帧图像为从监测视频中获取的包含监测目标的图像;将所述人体特征信息与预设的基准异常信息进行匹配,得到匹配信息,所述匹配信息指示所述人体特征信息与预设的基准异常信息的匹配结果;若所述匹配信息为第一类型信息,则从所述监测视频中获取对应的相关帧图像集,所述第一类型信息指示所述监测目标存在异常;采用预设的行为识别模型对所述相关帧图像集进行行为识别,确定所述相关帧图像集中的所述监测目标的行为信息,保证了对监测目标的异常行为识别的准确。
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公开(公告)号:CN108812575A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810482132.0
申请日:2018-05-18
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于学习型虫害防治设备的虫害防治方法,通过视觉装置捕抓环境害虫数量信息,并基于该信息判断设备的启动学习型虫害防治设备;通过基于光、声、信息素、热辐射设计的诱捕机构诱捕并通过灭活机构杀死害虫,具有良好的害虫灭活功能;通过收集箱对虫尸进行收集,回收利用虫尸,具有良好的实用性;通过热风机构对害虫尸体进行烘干,减少害虫实体重量,便于搬运;基于视觉装置获取虫尸图像信息供云端服务器进行深度学习,实施更新病虫害识别分类库,具有良好的实用性。
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公开(公告)号:CN108849790B
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN201810480298.9
申请日:2018-05-18
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉装置的虫害防治设备,通过视觉装置捕抓环境害虫信息,并基于该害虫信息启动虫害防治设备进行害虫的诱杀;通过基于光、声、信息素、热辐射设计的诱捕机构诱捕并通过灭活机构杀死害虫,具有良好的害虫灭活功能;通过收集箱对虫尸进行收集,回收利用虫尸,具有良好的实用性;通过热风机构对害虫尸体进行烘干,减少害虫尸体重量,便于搬运;结合基于视觉装置的虫害防治设备的定期性运行的性质,使用太阳能板进行供能和使用蓄电池进行储能,具有良好的经济效益。
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公开(公告)号:CN111915842A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010625271.1
申请日:2020-07-02
Applicant: 广东技术师范大学 , 仲恺农业工程学院 , 广东省智能制造研究所
IPC: G08B21/04
Abstract: 本发明公开一种异常监控方法、装置、计算机设备及存储介质。该异常监控方法应用于监控系统中,监控系统包括设置于一目标场景的多个图像采集设备,包括实时采集监控目标的生命体征数据,若生命体征数据符合第一响应级别,则确定监控目标的位置信息;根据位置信息从多个图像采集设备中确定关联采集设备;采集设备为当前可以采集到监控目标图像的图像采集设备;从关联采集设备中提取监控目标当前的监控图像,对体态图像进行识别,确定监控目标的体态行为;对面部图像进行识别,确定监控目标的情绪信息;根据监控目标的体态行为和情绪信息确定监控目标的异常状态,该方法可有效提高异常监控的准确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN109086957A
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201810524815.8
申请日:2018-05-28
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于海空无人采集装备的近岸海域水质采样网络规划方法,其中,海空无人采集装备用于采集海洋气象、水色及水质参数数据,包括如下步骤:收集反映海域水质状况的历史采样数据,结合GIS系统进行数据插值处理;采用基于网格的多密度聚类算法对水质数据进行聚类,划分出若干不同水质海域,以优化固定采集设备布设点;基于固定采集设备布设点建立三角网格生长数学模型,对无人船采集装备巡航点进行规划,并结合陆源入海排污口分布情况设定无人机采集装备固定巡航点,同时根据无人船采集装备在巡航点海域的在线水质监测状况,动态设置无人机采集装备临时应急巡航点;最终形成海空一体化海洋环境信息采样网络。本发明能保证监测数据更有效,并减少固定采集设备布设量,节约成本。
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公开(公告)号:CN108812575B
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN201810482132.0
申请日:2018-05-18
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于学习型虫害防治设备的虫害防治方法,通过视觉装置捕抓环境害虫数量信息,并基于该信息判断设备的启动学习型虫害防治设备;通过基于光、声、信息素、热辐射设计的诱捕机构诱捕并通过灭活机构杀死害虫,具有良好的害虫灭活功能;通过收集箱对虫尸进行收集,回收利用虫尸,具有良好的实用性;通过热风机构对害虫尸体进行烘干,减少害虫实体重量,便于搬运;基于视觉装置获取虫尸图像信息供云端服务器进行深度学习,实施更新病虫害识别分类库,具有良好的实用性。
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公开(公告)号:CN109086957B
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN201810524815.8
申请日:2018-05-28
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于海空无人采集装备的近岸海域水质采样网络规划方法,其中,海空无人采集装备用于采集海洋气象、水色及水质参数数据,包括如下步骤:收集反映海域水质状况的历史采样数据,结合GIS系统进行数据插值处理;采用基于网格的多密度聚类算法对水质数据进行聚类,划分出若干不同水质海域,以优化固定采集设备布设点;基于固定采集设备布设点建立三角网格生长数学模型,对无人船采集装备巡航点进行规划,并结合陆源入海排污口分布情况设定无人机采集装备固定巡航点,同时根据无人船采集装备在巡航点海域的在线水质监测状况,动态设置无人机采集装备临时应急巡航点;最终形成海空一体化海洋环境信息采样网络。本发明能保证监测数据更有效,并减少固定采集设备布设量,节约成本。
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