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公开(公告)号：CN108846891B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201810536638.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 广东省智能制造研究所
Abstract: 一种基于三维骨架检测的人机安全协作方法，包括步骤：获取操作者与机器协作的左图像和右图像，进行立体匹配，得到场景重构后的三维几何信息，然后进行人体骨架检测，对左图像和右图像进行一致性检验，将检验后的左图像和右图像与三维几何信息进行坐标映射，得到人体骨架三维坐标，通过世界坐标系下机器末端与三维骨架包围盒模型的相对位姿关系，计算得到人机碰撞检测的安全阈值，再计算人体三维骨架包围盒模型与机器末端之间的欧式距离，通过欧式距离与安全阈值的大小关系判断人机协作的安全性。本发明实现操作者与机器协作下的实时碰撞安全检测，提高生产效率及操作者的人身安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109949341A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910176928.8
申请日：2019-03-08
Applicant: 广东省智能制造研究所
Abstract: 一种基于人体骨架结构化特征的行人目标跟踪方法，包括以下步骤，记录目标运动视频，对目标运动视频图像进行均衡化预处理，提取行人的骨架坐标信息，手动选择跟踪目标行人，建立目标初始特征模板图像，跟踪目标行人；若目标行人正常，继续跟踪，若目标行人丢失，执行下一步；根据目标行人丢失前的视频图像和目标行人的骨架坐标信息提取目标结构化特征图像并更新目标特征模板图像，提取所有行人的结构化特征图像并与目标特征模板图像进行逐一匹配，根据匹配结果重新定位目标行人位置；然后继续跟踪目标。本发明可实现在复杂多人场景下对目标行人的稳定持续跟踪，解决目前跟踪算法在多人重叠、遮挡等情况下跟踪目标容易丢失且难以自动找回的问题。
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公开(公告)号：CN108491965B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201810207767.X
申请日：2018-03-14
Applicant: 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明实施例提供了冲压设备的状态预测方法、装置、电子设备与存储介质，该方法包括：在设定的采集时刻采集冲压设备的实际冲压参数；在所述实际冲压参数的基础上，计算所述冲压设备运行至未来一个或多个采集时刻时的预测冲压参数；获取所述冲压设备在一个或多个设备状态下采集的历史冲压参数；根据所述历史冲压参数进行聚类，对所述设备状态生成聚类簇；确定所述预测冲压参数归属的聚类簇，以预测所述冲压设备运行至未来一个或多个采集时刻时属于所述聚类簇对应的设备状态。通过对冲压设备的运行构建预测模型，预测冲压设备的设备状态，从而可以及时地反馈设备状态，及时地进行维护，减少产品出现质量问题，减少次品率。
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公开(公告)号：CN109949341B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910176928.8
申请日：2019-03-08
Applicant: 广东省智能制造研究所
Abstract: 一种基于人体骨架结构化特征的行人目标跟踪方法，包括以下步骤，记录目标运动视频，对目标运动视频图像进行均衡化预处理，提取行人的骨架坐标信息，手动选择跟踪目标行人，建立目标初始特征模板图像，跟踪目标行人；若目标行人正常，继续跟踪，若目标行人丢失，执行下一步；根据目标行人丢失前的视频图像和目标行人的骨架坐标信息提取目标结构化特征图像并更新目标特征模板图像，提取所有行人的结构化特征图像并与目标特征模板图像进行逐一匹配，根据匹配结果重新定位目标行人位置；然后继续跟踪目标。本发明可实现在复杂多人场景下对目标行人的稳定持续跟踪，解决目前跟踪算法在多人重叠、遮挡等情况下跟踪目标容易丢失且难以自动找回的问题。
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公开(公告)号：CN108846891A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810536638.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 广东省智能制造研究所
Abstract: 一种基于三维骨架检测的人机安全协作方法，包括步骤：获取操作者与机器协作的左图像和右图像，进行立体匹配，得到场景重构后的三维几何信息，然后进行人体骨架检测，对左图像和右图像进行一致性检验，将检验后的左图像和右图像与三维几何信息进行坐标映射，得到人体骨架三维坐标，通过世界坐标系下机器末端与三维骨架包围盒模型的相对位姿关系，计算得到人机碰撞检测的安全阈值，再计算人体三维骨架包围盒模型与机器末端之间的欧式距离，通过欧式距离与安全阈值的大小关系判断人机协作的安全性。本发明实现操作者与机器协作下的实时碰撞安全检测，提高生产效率及操作者的人身安全。
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公开(公告)号：CN108491965A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810207767.X
申请日：2018-03-14
Applicant: 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明实施例提供了冲压设备的状态预测方法、装置、电子设备与存储介质，该方法包括：在设定的采集时刻采集冲压设备的实际冲压参数；在所述实际冲压参数的基础上，计算所述冲压设备运行至未来一个或多个采集时刻时的预测冲压参数；获取所述冲压设备在一个或多个设备状态下采集的历史冲压参数；根据所述历史冲压参数进行聚类，对所述设备状态生成聚类簇；确定所述预测冲压参数归属的聚类簇，以预测所述冲压设备运行至未来一个或多个采集时刻时属于所述聚类簇对应的设备状态。通过对冲压设备的运行构建预测模型，预测冲压设备的设备状态，从而可以及时地反馈设备状态，及时地进行维护，减少产品出现质量问题，减少次品率。
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