公开(公告)号：CN118991290B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411456073.1

申请日：2024-10-18

Applicant: 广州华夏职业学院

Inventor： 张辉 ,  李智才 ,  杨泽鑫 ,  古燕 ,  叶润子

IPC: B44B1/06 ,  B44B3/06 ,  B65G47/90 ,  B65G43/08 ,  B65G65/32

Abstract: 本发明涉及上下料用机械手技术领域，具体地说，涉及一种室内木制工艺品雕刻上下料用机械手。其包括机械架，机械架底部设有移动框，移动框内部设有移动台，机械架底部设有气缸，气缸端部活塞杆固定在移动台顶部，机械架和移动台四角处设有限位杆，移动台底部设有夹持摆动组件，夹持摆动组件下方设有保护组件，本发明通过夹板对料板夹持完成时，气缸端部的活塞杆带动移动台垂直上移，此时主齿条沿垂直方向向上移动，主齿条带动第一齿轮转动使从齿条向下滑动，由于弹性件受到的外力逐步减小，弹性件推动滑杆滑动在柱筒内壁，当气缸端部活塞杆带动移动台移动至指定位置时，托板处于夹板下方，实现自动对夹持的料板进行承接，避免料板掉落破损。

公开(公告)号：CN118991290A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411456073.1

申请日：2024-10-18

Applicant: 广州华夏职业学院

Inventor： 张辉 ,  李智才 ,  杨泽鑫 ,  古燕 ,  叶润子

IPC: B44B1/06 ,  B44B3/06 ,  B65G47/90 ,  B65G43/08 ,  B65G65/32

Abstract: 本发明涉及上下料用机械手技术领域，具体地说，涉及一种室内木制工艺品雕刻上下料用机械手。其包括机械架，机械架底部设有移动框，移动框内部设有移动台，机械架底部设有气缸，气缸端部活塞杆固定在移动台顶部，机械架和移动台四角处设有限位杆，移动台底部设有夹持摆动组件，夹持摆动组件下方设有保护组件，本发明通过夹板对料板夹持完成时，气缸端部的活塞杆带动移动台垂直上移，此时主齿条沿垂直方向向上移动，主齿条带动第一齿轮转动使从齿条向下滑动，由于弹性件受到的外力逐步减小，弹性件推动滑杆滑动在柱筒内壁，当气缸端部活塞杆带动移动台移动至指定位置时，托板处于夹板下方，实现自动对夹持的料板进行承接，避免料板掉落破损。