公开(公告)号：CN118897297A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411182768.5

申请日：2024-08-27

Applicant: 广州吉欧电子科技有限公司

Inventor： 李仁德 ,  顾建伟

IPC: G01S17/48

Abstract: 本申请实施例公开一种基于激光雷达的测量方法、装置、电子设备及存储介质。本技术方案实现了通过激光雷达获取被测物的扫描点阵数据，通过摄像头采集被测物对应的图像数据，通过定位模块获取测量设备对应的地理位置信息。根据目标标定关系，确定图像数据中包含的第一像素点对应的目标扫描点，根据目标扫描点对应的扫描点阵数据得到该第一像素点对应的被测物上的目标扫描点在站心坐标系中的目标站心坐标值，提高了确定被测物的站心坐标值的准确性及灵活性。

公开(公告)号：CN117806147A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410142995.9

申请日：2024-01-31

Applicant: 广州吉欧电子科技有限公司

Inventor： 顾建伟 ,  李仁德

IPC: G04R20/02 ,  G01S19/42 ,  G01C21/16 ,  G01C11/00

Abstract: 本申请实施例公开了一种摄影测量时间同步的方法、装置、存储介质及程序产品，因为GNSS数据、图片和姿态信息的时间戳均来自GNSS板卡计算出的GPS时间，可以提高摄影测量的精度。本申请实施例方法包括：通过GNSS板卡搜索卫星，得到GNSS数据，通过摄像头进行拍照得到图片，通过惯性测量单元IMU获取姿态信息；将第一信息保存在第一存储区，将第二信息保存在第二存储区，将第三信息保存在第三存储区，第一信息包括GNSS数据和第一时间戳，第二信息包括图片和对应的第二时间戳，第三信息包括姿态信息和对应的第三时间戳，第一时戳、第二时间戳和第三时间戳均来自GNSS板卡计算出的GPS时间；取时间戳相同的GNSS数据、图片和姿态信息进行测量计算。