基于机器视觉的水下目标物行为观测和水体环境监测方法

    公开(公告)号:CN112507869B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202011419861.5

    申请日:2020-12-07

    Inventor: 冯斌 孙景

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的水下目标物行为观测和环境监测方法,包括:获取水体环境参数和水中视频图像数据;通过预设的算法模型,对视频图像数据进行特征提取,获得水下目标物的特征提取结果,并根据特征提取结果及算法模型,对水下目标物的行为识别,获得水下目标物的行为识别结果;根据行为识别结果和水体环境参数,建立水体预警模型;将传感器实时监测到的水下目标物的行为数据和水体环境参数,通过水体预警模型,判断出水体是否异常,若是,则执行相应的异常诊断动作。本发明能够通过对环境的监测和目标物行为的视觉检测,建立目标物行为模型,通过模型识别环境的变化和物种或人为干扰和入侵,来保护珍贵生物和生态环境或国土安全。

    船舶行为变化及异常识别方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN112556698A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011493153.6

    申请日:2020-12-17

    Inventor: 冯斌 孙景 韩承慧

    Abstract: 本发明公开了一种船舶行为变化及异常识别方法、设备及介质,该方法包括:获取船舶运动区域,根据船舶运动区域确定空间分辨率;获取船舶的运行数据和环境数据;根据船舶运动区域,以空间分辨率的像元作为单位,在每一时间间隔选取轨迹点,以轨迹点绘制船舶的运行轨迹曲线;在运行轨迹曲线上,根据运行数据和环境数据对轨迹点进行赋值,绘制时空环境地图;对时空环境地图按照赋值变化进行分段,以获取环境变化点集合;在经过处理后的运行轨迹曲线上,获取大于阈值的变化点,以变化点构建异常位置点集合;计算环境变化点集合与异常位置点集合的变化临近度;对变化临近度进行划分,得到轨迹变化点和轨迹异常点,本发明能提高船舶异常的识别准确率。

    一种多维动态海洋环境标量场的构建交互方法

    公开(公告)号:CN110826183A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201910949758.2

    申请日:2019-10-08

    Abstract: 本发明公开了一种多维动态海洋环境标量场的构建交互方法,包括:对海洋环境进行监测,获取海洋环境标量场监测数据并对所述监测数据进行储存;根据所述监测数据实时构建任意尺度的多维海洋环境数据体,实现环境标量场可视化;基于所述多维海洋环境数据体,对多维海洋环境数据进行时空互动操作;本发明通过获取海洋环境标量场监测数据,实时构建任意尺度的多维海洋环境数据体并对多维海洋环境数据进行时空互动操作,以解决现有的二维平面图不能直观的观测出环境要素的空间分布和时间变化的技术问题,从而实现直观地认知海洋环境要素的时空变化,进而更便于海洋环境标量场模拟仿真。

    一种多时态全景数据显示交互系统

    公开(公告)号:CN110110022A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910271467.2

    申请日:2019-04-04

    Inventor: 冯斌 孙景

    Abstract: 本发明公开了一种多时态全景数据显示交互系统,包括:鹰眼图显示模块,用于通过大鹰眼显示场景的空间位置,以及通过小鹰眼显示场景中用户当前位置,以使用户获得自己的运动轨迹和行进方向;高度时间显示模块,包括高度轴单元和时间轴单元;所述高度轴单元用于显示用户的三维场景的高度信息,所述时间轴单元用于显示用户场景的时间变化特征;交互切换模块,用于通过变换不同角度和不同时间进行多维度显示场景实现,以使用户快速的体验不同的场景;场景属性信息模块,用于对场景属性信息进行查询;本发明解决现有技术缺乏人机交互和场景属性信息的技术问题,结合GIS技术,在场景中融入时空属性信息,实现获得场景的深层信息,增强用户体验。

    一种多维动态海洋环境标量场的构建交互方法

    公开(公告)号:CN110826183B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN201910949758.2

    申请日:2019-10-08

    Abstract: 本发明公开了一种多维动态海洋环境标量场的构建交互方法,包括:对海洋环境进行监测,获取海洋环境标量场监测数据并对所述监测数据进行储存;根据所述监测数据实时构建任意尺度的多维海洋环境数据体,实现环境标量场可视化;基于所述多维海洋环境数据体,对多维海洋环境数据进行时空互动操作;本发明通过获取海洋环境标量场监测数据,实时构建任意尺度的多维海洋环境数据体并对多维海洋环境数据进行时空互动操作,以解决现有的二维平面图不能直观的观测出环境要素的空间分布和时间变化的技术问题,从而实现直观地认知海洋环境要素的时空变化,进而更便于海洋环境标量场模拟仿真。

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