公开(公告)号：CN119773887A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510129444.3

申请日：2025-02-05

Applicant: 广州特种设备检测研究院(广州市特种设备事故调查技术中心、广州市电梯安全运行监控中心) ,  广东工业大学

Inventor： 蒋秉栋 ,  毛力 ,  黄国兴 ,  张长利 ,  江爱华 ,  朱海飞 ,  卜永健 ,  顿利德

IPC: B62D57/02 ,  B60B19/00

Abstract: 本发明公开一种具有自适应平面过渡能力的攀爬机器人，涉及攀爬机器人技术领域，包括机器人基座，机器人基座前侧固定有转向电机，转向电机的输出轴固定有磁力自适应前轮，机器人基座后侧固定有磁力自适应后轮；本发明采用了前后布局的双轮设计，实现了前后轮的协同驱动，从而赋予了机器人强大的动力，并通过转向电机实现转向控制，磁力自适应前轮和磁力自适应后轮均配备了能够自适应不同爬行表面的磁力机构，使得机器人能够根据表面状况调整磁力分布，使该机器人能够适应一定范围内的内角和曲面，操作简便，不仅具备快速移动和快速可靠的过渡内外角的能力，还拥有出色的负载性能，使其能够在狭窄复杂的结构表面高效作业。