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公开(公告)号：CN119908640A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411998807.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 广州瑞派医疗器械有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种内窥镜及其操作手柄，包括手柄壳体、固定座以及软尾组件。固定座用于与插入管的一端固定连接，固定座包括第一固定段和第二固定段，第一固定段伸入至手柄壳体内，且与手柄壳体转动连接；软尾组件与第二固定段沿轴向连接，同时与第二固定段沿径向配合，以通过软尾组件能够带动固定座围绕插入管的轴线转动。当欧洲手医生操作时，使得弯曲部的弯曲方向与操作杆的转动方向相同，当美洲手医生操作时，将软尾组件转动度或者度，软尾组件通过固定座带动插入管转动度或者度，从而使得弯曲部的弯曲方向与操作杆的转动方向相反。
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公开(公告)号：CN119154023B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411597456.0
申请日：2024-11-11
Applicant: 广州瑞派医疗器械有限责任公司
IPC: H01R13/639 , H01R13/502 , H01R24/00 , A61B1/00
Abstract: 本申请涉及一种按键结构、连接器及内窥镜系统，该按键结构包括壳体、按键、弹性臂与连接臂，壳体形成有安装腔，壳体上开设有与安装腔连通的按键孔，安装腔的侧壁凸设有连接柱，按键可活动地安装于安装腔，且按键的一端能够通过按键孔穿出于安装腔以形成驱动端，弹性臂的一端与按键背离驱动端的一端连接，连接臂与弹性臂中背离按键的一端连接，连接臂上开设有连接孔，连接孔用于与连接柱过盈配合，连接孔的边缘开设有至少一个让位槽，每个让位槽均与连接孔连通。本申请中的按键结构能够有效地避免按键在使用过程中出现卡滞无法复位的情况。
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公开(公告)号：CN119112080B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411631889.3
申请日：2024-11-15
Applicant: 广州瑞派医疗器械有限责任公司
IPC: A61B1/00
Abstract: 本申请涉及一种内窥镜的手柄结构和内窥镜。手柄结构包括壳体和第一接头，壳体设置有安装腔；第一接头用于与负压吸引设备连通，第一接头和安装腔腔壁中的一者设置有卡骨，另一者设置有卡槽；通过转动第一接头，以使卡骨旋入并卡接于卡槽，且卡槽的槽壁阻挡卡骨沿第一接头的轴向移动，通过在第一接头和壳体之间设置相对应的卡骨和卡槽，当卡骨卡接于卡槽内时，通过卡槽槽壁阻挡卡骨沿轴向移动，因而能够降低卡骨脱离卡槽的可能，进而能够降低手术过程中负压吸引设备管路的摆动载荷传递至第一接头，导致第一接头与壳体之间的连接失效的问题，提升第一接头与壳体之间的连接牢固程度，提升负压抽吸功能的使用可靠性，保证手术区域的视野清晰度。
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公开(公告)号：CN119112082A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411616398.1
申请日：2024-11-13
Applicant: 广州瑞派医疗器械有限责任公司
IPC: A61B1/005
Abstract: 本申请涉及一种蛇骨组件及其装配方法，蛇骨组件包括：蛇骨筒和多根钢丝。上述的蛇骨组件由于筋位槽均为通槽，因此当通槽沿蛇骨筒的轴向的两侧抵接时，蛇骨筒该处的弯曲角度达到极限，且还是由于钢丝的一端与蛇骨筒的插入端连接，另一端伸出牵引孔，因此通槽的两侧抵接是从插入端开始向操作端实现的，因此每次拉扯牵引钢丝，蛇骨筒均由插入端开始弯曲，并逐渐扩展至操作端，从而使得蛇骨筒插入端的朝向定位更为稳定，不会出现蛇骨筒从中间开始弯曲，插入端仍为直线状态的情况，从而提高了蛇骨组件弯曲的稳定性，进而提高了内窥镜的系统在手术等医疗操作过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN119043215A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411390040.1
申请日：2024-09-30
Applicant: 广州瑞派医疗器械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种内窥镜打弯角度检测装置及内窥镜打弯角度的检测方法，内窥镜打弯角度检测装置用于检测内窥镜的打弯部的打弯角度，内窥镜打弯角度检测装置包括装夹机构、支撑组件、视觉检测单元和处理单元；装夹机构用于装夹并固定内窥镜；支撑组件与装夹机构间隔设置，支撑组件用于支撑内窥镜的打弯部和手柄之间的插入部；视觉检测单元，设于支撑组件上，并位于内窥镜的打弯部上方，用于获取内窥镜的打弯部打弯后的图像；处理单元与视觉检测单元通信连接，处理单元能够根据视觉检测单元获取到的图像检测打弯部的打弯角度。通过视觉检测单元结合处理单元实现对内窥镜的打弯角度进行检测，无需频繁的进行人工操作，提高了检测效率，提高了检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118592872A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410865475.0
申请日：2024-06-28
Applicant: 广州瑞派医疗器械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种内窥镜的操纵组件及内窥镜。内窥镜的操纵组件包括：外壳；连接组件，设于外壳的内壁；限位支架，连接于连接组件；以及牵引线组件，牵引线组件包括牵引线以及套设在牵引线外侧的牵引线管，牵引线穿设于限位支架中，牵引线管的一个端部抵接于限位支架，另一个端部用于与内窥镜的弯曲部抵接；其中，限位支架与连接组件沿第一方向具有可调的连接位置，第一方向为牵引线管的延伸方向。本发明的内窥镜的操纵组件及内窥镜，牵引线管的装配精度较高，对弯曲部的控制效果较好。
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公开(公告)号：CN114129117A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111486304.X
申请日：2021-12-07
Applicant: 广州瑞派医疗器械有限责任公司
IPC: A61B1/00
Abstract: 本发明涉及一种内窥镜按钮安装结构及内窥镜，内窥镜按钮安装结构包括：电路板支架，电路板具有安装表面及安装侧面，安装表面设有电路板安装位，安装侧面设有第一卡接结构；按钮支架，按钮支架包括相连的弹性部及安装部，弹性部与电路板安装位对应设置，安装部设有第二卡接结构，第一卡接结构与第二卡接结构卡接配合，以使得弹性部与电路板安装位保持间距；按钮本体，按钮本体设于弹性部，按钮本体用于在外力作用下驱使弹性部相对安装部朝靠近电路板安装位的方向产生弹性形变。上述内窥镜按钮安装结构及内窥镜，结构简单，能够有效提高手柄上按钮的安装便利性，且提高医护人员的操作便利性。
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公开(公告)号：CN108606836A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810482338.3
申请日：2018-05-18
Applicant: 广州瑞派医疗器械有限责任公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明涉及一种外科手术系统，其包括床旁控制台与支架结构；所述支架结构设置有固定位、活动支架以及医用机械臂；所述活动支架固定于所述固定位；所述医用机械臂固定于所述活动支架；所述床旁控制台与所述医用机械臂信号连接以获取并显示所述医用机械臂传输的手术信号。上述外科手术系统具有简单的设计和轻便的结构，通过床旁控制台获取并显示手术信号使得主刀医生能够近距离接触病患且获得更全面的手术信息，从而提升了现场控制能力，活动支架固定医用机械臂的设计，无论是对于自动机械臂还是对于人工机械臂都提升了系统稳定性，更符合用户的操作习惯，从而能够减少由于操作失误导致医疗事故的发生且有利于提升手术效率。
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公开(公告)号：CN108309205A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810167186.8
申请日：2018-02-28
Applicant: 广州瑞派医疗器械有限责任公司
CPC classification number: A61B1/00009 , A61B1/00064 , A61B1/00131 , A61B1/04 , A61B1/0684 , A61B1/07
Abstract: 本发明涉及一种3D内窥镜，包括插入管、物镜、目镜、发光体及光场相机模组，插入管内设有并列设置的内窥通道及照明通道，物镜设置在内窥通道内，发光体设置在照明通道内，插入管上设有与内窥通道连通的镜头孔及与照明通道连通的出光孔，镜头孔与物镜相匹配，出光孔与发光体相匹配，目镜与物镜对应设置，光场相机模组与目镜对应设置。上述3D内窥镜，插入管用于插入患者体腔，照明通道内的发光体发出的光线通过出光孔照射到人体组织上，物镜通过镜头孔接收来自人体组织的图像，目镜接收来自物镜的图像并将其传给光场相机模组实现三维成像，从而得到具有立体感和空间感的3D图像，便于使用者完成手术。
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公开(公告)号：CN107374570A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710785190.6
申请日：2017-09-04
Applicant: 广州瑞派医疗器械有限责任公司
CPC classification number: A61B1/0051 , A61B1/0052 , A61B1/0055 , A61B1/0057 , A61B1/01 , A61B1/04 , A61B1/307
Abstract: 本发明涉及一种电子软性输尿管肾盂镜，包括插入头、可弯管、操作手柄、第一牵引绳、第二牵引绳及旋转臂。使用上述电子软性输尿管肾盂镜时，正向转动操作手柄上的旋转臂，使得第一牵引绳绷紧，第二牵引绳放松，可弯管继而发生形变并往第一方向转动；反向转动操作手柄上的旋转臂，使得第一牵引绳放松，第二牵引绳绷紧，可弯管继而发生形变并往第二方向转动。可弯管的形变驱使插入头转动，进而改变摄像模组的角度。该电子软性输尿管肾盂镜，由于可弯管能往第一方向和第二方向转动，因而可调角度大大增加，观察和碎石效果更佳，具有极好的推广意义。
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