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公开(公告)号：CN118588606B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411067552.4
申请日：2024-08-06
Applicant: 广州诺顶智能科技有限公司
IPC: H01L21/67 , H01L21/683
Abstract: 本发明提供一种吸嘴机构，包括转轴、伸缩气囊、吸嘴件以及导气件，转轴上开设有导气通道，转轴的一端用以与外部的调压气源连接，伸缩气囊包括气囊主体、第一连接件以及第二连接件，气囊主体为中空连通的多层结构，第一连接件安装在气囊主体一端且连接转轴，第一连接件将导气通道与气囊主体连通，以供往导气通道充放气而调节气囊主体内气压，第二连接件安装在气囊主体的另一端，第二连接件与吸嘴件连接，导气件安装在吸嘴件的外周，用以连通外部的吸放气源与吸嘴件。本发明吸嘴机构通过控制气囊主体内气压的变化，满足对于芯片的吸取或放置时大范围的力控需求。本发明还提供具有所述吸嘴机构的芯片吸移装置及吸移控制方法，提高了生产运行效率。
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公开(公告)号：CN119560402A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202410441653.7
申请日：2024-04-12
Applicant: 广州诺顶智能科技有限公司
IPC: H01L21/67
Abstract: 本发明涉及一种薄膜薄片分离装置。本发明所述的一种薄膜薄片分离装置包括：壳体组件沿顶升方向设有导向孔；顶块至少有两个且相互滑动套设，所述顶块包括顶升部和滑移部，所述顶升部滑动设置于所述导向孔中，所述滑移部设有滑槽，所述滑槽穿设有同一滚轴，所述滚轴设置于所述滑移座上，所述滑槽分别设有互不重合的倾斜段，当所述滚轴于所述倾斜段移动时带动对应的所述顶块沿顶升方向移动；驱动组件通过推杆驱动所述滑移座滑动，进而带动所述滚轴沿所述滑槽滑动。本发明所述的一种薄膜薄片分离装置具有结构简单紧凑、灵活度高、不易发生卡死的优点。
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公开(公告)号：CN118937743B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411360272.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 广州诺顶智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种直流电源的三温测试夹具，属于三温检测技术领域。该直流电源的三温测试夹具，包括固定座、夹紧机构、驱动机构；固定座上设置有电气接头组，电气接头组用于连接外部测试设备；夹紧机构包括第一推块、第一夹片探针、第二推块、第三推块、第二夹片探针、第四推块；驱动机构分别与第一推块、第二推块、第三推块、第四推块楔形配合，驱动机构能够驱动第一推块和第二推块相互靠近或远离、以及驱动第三推块和第四推块相互靠近或远离，进而实现第一夹片探针、第二夹片探针夹紧或松开。所述直流电源的三温测试夹具，既保证夹紧直流电源的引脚时的接触稳定性，又保证夹紧和松开直流电源的引脚过程中探针的夹片的磨损程度小、变形小。
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公开(公告)号：CN118888487A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411354805.6
申请日：2024-09-27
Applicant: 广州诺顶智能科技有限公司
IPC: H01L21/67 , H01L21/683
Abstract: 一种基板加热装置，包括基座、加热板和加热组件；所述加热板铺设在所述基座上方，且通过至少两个固定件与所述基座固定；沿垂直于所述加热板板面方向投影，所述至少两个固定件沿所述加热板中线排列；加热组件包括用于对至少一部分加热板加热的加热棒，所述加热棒靠近所述至少两个固定件且延伸方向平行于所述至少两个固定件的排列方向。与现有技术相比较，本发明的基板加热装置提高加热板受热膨胀后的平面度，减少基板受热不均的情况。
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公开(公告)号：CN117538258A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311541710.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 广州诺顶智能科技有限公司 , 广州天极电子科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种芯片外观检测装置及设备，芯片外观检测装置包括底座、旋转吸嘴机构、图像获取机构和规整机构；旋转吸嘴结构包括旋转支架和用于吸附芯片的吸附吸嘴，旋转支架安装于底座上，吸附吸嘴可旋转地设置于旋转支架上；图像获取机构包括检测相机，检测相机安装于底座上，并位于吸附吸嘴的一侧；规整机构包括规整座和规整装置，规整座安装于底座上，并位于吸附吸嘴远离检测相机的一侧；规整装置包括两个夹持臂，两个夹持臂的一端活动安装于规整座上，另一端设有规整端部，两个规整端部相对设置；吸附吸嘴的吸附端位于两个规整端部之间。本发明中一个检测相机与旋转吸嘴机构配合检测芯片的四个侧面，规整机构保证芯片的拍摄角度。
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公开(公告)号：CN117460243A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311770966.9
申请日：2023-12-21
Applicant: 广州诺顶智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及插针机及其电路板传送结构，电路板传送结构包括移动台机构，移动台机构包括纵移传送架、调宽机构以及顶紧机构，纵移传送机构包括调宽驱动机构以及第一导轨与第二导轨，第一导轨固定设置，第二导轨连接有所述调宽驱动机构，通过调宽驱动机构驱动第二导轨沿横向滑动，以调节第一导轨与第二导轨之间的间隙，第一导轨、第二导轨均具有轨道架及传送带，轨道架具有顶板，以在电路板输送时电路板两侧分别位于顶板与传送带之间，顶紧机构包括可升降的抵顶杆，位于顶板下方，用以在抵顶杆伸出时将传送带上的电路板抵顶在抵顶杆与顶板之间。电路板传送结构的移动台机构实现了将电路板在平台上任意位置的输送并且将电路板顶紧。
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公开(公告)号：CN117074420B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311333306.4
申请日：2023-10-16
Applicant: 广州诺顶智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于陶瓷基板外观检测的工作台，包括平台板，在所述平台板的中间设置有支撑台，所述支撑台的外周设置有第一吸附台，在所述第一吸附台的外周设置有第二吸附台，所述第一吸附台和所述第二吸附台用于吸附工件，其中，沿竖直方向，支撑台和第二吸附台的顶面高于第一吸附台的顶面。本发明通过将陶瓷基板放置在支撑台上，使得陶瓷基板与支撑台的顶面贴合，第二吸附台先将陶瓷基板的外周吸附拉紧，然后第一吸附台对陶瓷基板的内部进行抽真空，使得陶瓷基板能够紧贴在支撑台上。通过设置第一吸附台与支撑台以及第二吸附台之间存在高度差并对工件采用二次吸附的方式，使得陶瓷基板能够紧贴在支撑台上，避免褶皱和空泡的产生。
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公开(公告)号：CN117238830A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311378214.8
申请日：2023-10-23
Applicant: 广州诺顶智能科技有限公司
IPC: H01L21/683 , H01L21/677 , H01L21/67
Abstract: 本发明公开了一种固晶机倒装结构，包括：支撑台，其一端设置有第一通孔和第二通孔；驱动电机，其转动轴穿设在第一通孔中；第一同步轮，设置在驱动电机的转动轴中；外轴，其一端转动设置在第二通孔中，且外轴的外壁设有挖槽，外轴的外壁设有第一限位槽；第二同步轮，设置在外轴的一端中；同步带；内轴，穿设在外轴的穿设孔内，内轴和外轴中连接有弹簧；限位机构，包括有第一限位部；吸盘机构，与处于挖槽内的内轴固定连接；其中，吸盘机构包括有用于吸住晶片的吸嘴，外轴的外壁设有与吸嘴固定连接的驱动杆。通过上述方式，本发明可以通过一个驱动电机驱动外轴和内轴转动，以实现控制吸盘机构翻转的同时还可控制吸嘴伸出以吸住晶片，设计成本低。
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公开(公告)号：CN117074420A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311333306.4
申请日：2023-10-16
Applicant: 广州诺顶智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于陶瓷基板外观检测的工作台，包括平台板，在所述平台板的中间设置有支撑台，所述支撑台的外周设置有第一吸附台，在所述第一吸附台的外周设置有第二吸附台，所述第一吸附台和所述第二吸附台用于吸附工件，其中，沿竖直方向，支撑台和第二吸附台的顶面高于第一吸附台的顶面。本发明通过将陶瓷基板放置在支撑台上，使得陶瓷基板与支撑台的顶面贴合，第二吸附台先将陶瓷基板的外周吸附拉紧，然后第一吸附台对陶瓷基板的内部进行抽真空，使得陶瓷基板能够紧贴在支撑台上。通过设置第一吸附台与支撑台以及第二吸附台之间存在高度差并对工件采用二次吸附的方式，使得陶瓷基板能够紧贴在支撑台上，避免褶皱和空泡的产生。
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公开(公告)号：CN116353910A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310577562.1
申请日：2023-05-22
Applicant: 广州诺顶智能科技有限公司
IPC: B65B35/38 , B65B35/46 , B65G47/248 , B65G47/84 , B65G47/91 , B07C5/02 , B07C5/344 , B07C5/38 , B07C5/34
Abstract: 本发明公开一种芯片翻转机构，包括固定座、两个抽气板、两个转盘单元、以及同步驱动件，抽气板开设有相连通的抽气孔和导气槽，两个转盘单元分别与两个抽气板对应，转盘单元转动安装在抽气板上，转盘单元的外周面开设有若干吸孔，转盘单元的盘面对应若干吸孔开设有接气孔，两个转盘单元的外周面之间形成间隙，同步驱动件安装在固定座上；基于上述设置，翻转芯片时通过同步驱动件驱动两个转盘单元同步同向转动，在两个导气槽的抽气作用下，使前一转盘单元的吸孔吸取芯片后，进入间隙与后一转盘单元的吸孔对应，将芯片转移至后一转盘单元的吸孔上，实现芯片翻转。本发明还公开翻转芯片的方法及具有芯片翻转机构的芯片检测装置，以提高检测工作效率。
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