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公开(公告)号：CN113697515A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111069435.8
申请日：2021-09-13
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空胶框码垛系统及其控制方法，空胶框码垛系统包括第一输送机、第二输送机、第一码垛机械臂及控制装置，第一输送机的运行速度小于第二输送机的运行速度；沿第二输送机的输送方向上依次且间隔设有第一阻挡机构、第二阻挡机构及第三阻挡机构，以将第二输送机划分为缓存区、抓取区及组装区，第二输送机上还设有与缓存区、抓取区及组装区一一对应的第一感应开关、第二感应开关及第三感应开关；控制装置分别电连接第一输送机、第二输送机、第一码垛机械臂、第一感应开关、第二感应开关及第三感应开关。本发明实现了将三个空胶框自动的组合为单组空胶框，具备工作效率高、有效减轻人工劳动强度以及单位空间内可码垛更多的空胶框的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113697515B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111069435.8
申请日：2021-09-13
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空胶框码垛系统及其控制方法，空胶框码垛系统包括第一输送机、第二输送机、第一码垛机械臂及控制装置，第一输送机的运行速度小于第二输送机的运行速度；沿第二输送机的输送方向上依次且间隔设有第一阻挡机构、第二阻挡机构及第三阻挡机构，以将第二输送机划分为缓存区、抓取区及组装区，第二输送机上还设有与缓存区、抓取区及组装区一一对应的第一感应开关、第二感应开关及第三感应开关；控制装置分别电连接第一输送机、第二输送机、第一码垛机械臂、第一感应开关、第二感应开关及第三感应开关。本发明实现了将三个空胶框自动的组合为单组空胶框，具备工作效率高、有效减轻人工劳动强度以及单位空间内可码垛更多的空胶框的优点。
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公开(公告)号：CN215514396U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202122362653.2
申请日：2021-09-28
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种阀口袋上袋机，包括底座、取袋装置及开袋装置，底座上设有用于叠放若干阀口袋的第一工位；取袋装置包括第一支架、第一驱动机构及吸盘，第一支架上设有第二工位，第一驱动机构的输出端连接有吸盘，第一驱动机构驱使吸盘在第一工位和第二工位之间移动；开袋装置与第二工位对应设置，开袋装置包括第二支架、第二驱动机构及第一气缸，第二驱动机构的输出端连接有第一开袋板和第一气缸，第一气缸的输出端固设有第二开袋板，第二驱动机构驱使第一开袋板、第二开袋板靠近或远离第二工位移动，第一气缸驱使第二开袋板向垂直第一开袋板的延伸方向上运动。本实用新型具备了结构简单、工作效率高以及自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN217046440U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202122062355.1
申请日：2021-08-30
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
Abstract: 一种夹持治具，包括固定支架、夹持机构、驱动机构，固定支架包括从上至下依次连接的第一固定板、支撑件和第二固定板；夹持机构包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件活动设置在第二固定板底面的左右两侧，第二夹持件活动设置在第二固定板底面的前后两侧；驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构设置在第二固定板上，并驱动第一夹持件沿左右方向夹持产品，第二驱动机构设置在第二固定板上，并驱动第二夹持件沿前后方向夹持产品。该夹持治具，在夹持长度较大或是质量较大的产品时，能有效保证其稳定性、可靠性。
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公开(公告)号：CN215755268U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202122209081.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种栈板供应机构，包括存料架和输送机，所述存料架上竖直贯穿有存料通道，所述存料通道用于层叠堆放栈板，所述存料架上设有启闭所述存料通道的挡销装置；所述输送机的输入端设置于所述存料架的底部，所述输送机的输入端设有顶升装置；所述顶升装置包括第一驱动器和顶板，所述第一驱动器固接于所述输送机上，所述顶板与所述存料通道对应设置，所述顶板连接于所述第一驱动器的输出轴上，所述第一驱动器驱使所述顶板沿竖直方向上往复动作，且使顶板沿竖直方向运动的距离等于栈板的高度。本实用新型具备结构简单、工作效率高以及自动化程度高的优点，且有效减轻人工的劳动强度，提高栈板摆位的准确性。
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公开(公告)号：CN217050582U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220548247.7
申请日：2022-03-14
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种码垛夹具和码垛装置，该码垛夹具包括支架和至少一组夹持机构，所述夹持机构设置在所述支架上，所述夹持机构包括相对设置的两个夹持件，每个所述夹持件包括支撑杆、多个连杆、夹板、驱动装置，所述支撑杆转动设置在所述支架的一侧，多个所述连杆并列间隔设置，每个所述连杆一端连接所述支撑杆，其另一端连接所述夹板，所述驱动装置驱动所述支撑杆自转，以带动所述夹板摆动，使得所述夹持机构抓合或松开物品。本实用新型一次将多个产品同时码放，减少产品夹起和放置间的转序时间，大大提高工作效率。
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