公开(公告)号：CN102985234A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201280001943.5

申请日：2012-01-18

Applicant: 库卡系统有限责任公司

Inventor： 哈拉尔德·海因里希 ,  马蒂亚斯·宾斯万格

IPC: B25J15/04 ,  B25J19/00 ,  B23Q1/00

CPC classification number: B25J15/0408 ,  B23Q1/0018 ,  B25J15/04 ,  B25J15/0416 ,  B25J19/0029 ,  Y10S901/30 ,  Y10T403/7075

Abstract: 本发明涉及一种用于由机器人导引的工具（3）的切换耦合装置（1）。该切换耦合装置（1）具有多个介质耦合件（11，12），并拥有包括基础支承件（6，7）、介质耦合件载体（13，14）和耦合机械装置（8）的耦合部件（4，5）以及设置在边缘侧的接口（16），该接口具有用于介质耦合件（11，12）的配合元件。所述接口（16）具有多个配合元件（19，19'，20，20'），所述配合元件在多个不同的方向上或轴上起作用，并优选设置在边缘上，特别是设置在板状或环形的基础支承件（6，7）的外周上。

公开(公告)号：CN102985234B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201280001943.5

申请日：2012-01-18

Applicant: 库卡系统有限责任公司

Inventor： 哈拉尔德·海因里希 ,  马蒂亚斯·宾斯万格

IPC: B25J15/04 ,  B25J19/00 ,  B23Q1/00

CPC classification number: B25J15/0408 ,  B23Q1/0018 ,  B25J15/04 ,  B25J15/0416 ,  B25J19/0029 ,  Y10S901/30 ,  Y10T403/7075

Abstract: 本发明涉及一种用于由机器人导引的工具（3）的切换耦合装置（1）。该切换耦合装置（1）具有多个介质耦合件（11，12），并拥有包括基础支承件（6，7）、介质耦合件载体（13，14）和耦合机械装置（8）的耦合部件（4，5）以及设置在边缘侧的接口（16），该接口具有用于介质耦合件（11，12）的配合元件。所述接口（16）具有多个配合元件（19，19'，20，20'），所述配合元件在多个不同的方向上或轴上起作用，并优选设置在边缘上，特别是设置在板状或环形的基础支承件（6，7）的外周上。