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公开(公告)号:CN117074050A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310982931.5
申请日:2023-08-07
Applicant: 建龙西林钢铁有限公司
Inventor: 冯军 , 张达鑫 , 邹春龙 , 秦萍 , 王辉 , 王爽 , 刘亚洲 , 郑子龙 , 李科忠 , 魏青阳 , 孙清华 , 刘杨松 , 叶鑫 , 孙宏山 , 张达瑞 , 韩福君 , 曲玉锁 , 赵嵬
IPC: G01M17/013 , G01M1/12 , G01J5/48
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉检测的台车车轮转动异常检测方法,属于车轮转动异常检测领域。本发明通过烧结台车车轮转动异常监测系统,利用深度学习算法提取定位烧结台车轮毂面螺栓位置,结合车轮半径、行进速度等数值,计算该轮子的转动速度。红外热成像相机实时监测车轮与轨道接触位置的温度情况,辅助判定车轮抱死现象产生原因。本发明通过深度学习算法检测烧结台车车轮自带的螺栓模块来定位车轮转动计算目标,无需辅助粘贴标志物,一定程度减少工作量和人为误差;通过多重判定条件,实现台车车轮转动异常的详细分类。利用三组高清监控相机重复检测,排除偶然误差,此外结合红外热像仪模块,判定转动异常的类型。提高了检测系统的科学性、可靠性。
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公开(公告)号:CN117391451B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202311465458.X
申请日:2023-11-07
Applicant: 建龙西林钢铁有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06F18/214 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及钢铁安全技术领域,具体涉及一种钢铁数字化安全管控系统,包括管控平台、数据库模块、物联网平台、模型训练平台、数据中台、数据采集模块、边缘控制模块和执行模块,其中,所述管控平台、所述数据库模块、所述物联网平台和所述模型训练平台共同构成云侧架构,所述数据中台与所述边缘控制模块共同构成边侧架构,所述数据采集模块与所述执行模块共同构成端侧架构,所述云侧架构与所述边侧架构通过虚拟专用网络VPN交互;本发明整体采用云边端架构,云边端架构能有效利用云上模型训练的资源;本系统引入安全案例数据库,对安全风险评估及评定提供支撑,并能形成动态的的安全风险评定方法。
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公开(公告)号:CN117587181B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202311578349.9
申请日:2023-11-23
Applicant: 建龙西林钢铁有限公司
Abstract: 本发明涉及炼铁设备温度监测技术领域,公开一种高炉风口温度监测装置及其控制方法,装置包括:轨道、巡检机器人和数据处理组件;轨道环形设置于高炉送风装置上方,巡检机器人沿轨道往复移动;巡检机器人上设有可水平旋转的红外热成像仪,红外热成像仪获取高炉送风装置的实时红外图像,并发送至数据处理组件;数据处理组件接收红外图像,基于图像温度转换模型获取红外图像的温度值,并发送至高炉风口监测系统。通过按照预设周期往复移动的巡检机器人及设置于其上可360°水平转动的红外热成像仪获取红外图像,基于图像温度转换模型得到高炉风口各预设置位的准确温度值,避免人工方式点检的发现不及时、作业效率低及死角温度检测不准确等问题。
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公开(公告)号:CN117692610A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202410146776.8
申请日:2024-02-02
Applicant: 建龙西林钢铁有限公司 , 北京建龙重工集团有限公司 , 中钢集团武汉安全环保研究院有限公司 , 华为云计算技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: H04N7/18 , H04N13/275 , H04N13/293 , H04N13/332 , H04N7/14 , G06T19/00 , G06F3/01 , G06F18/22 , G06N5/022 , G06T19/20 , G06T7/33
Abstract: 本发明涉及巡检系统技术领域,具体涉及一种AR车间巡检系统,包括AR端、云端和专家端;AR端包括数据采集模块、构建孪生场景模块、第一人机交互模块和第一数据传输模块;云端包括数据管理模块、应用服务模块、知识库模块和数据分析模块;专家端包括专家模块、第二人机交互模块和第二数据传输模块;本发明通过设置AR端、云端和专家端;AR技术提供了一种直观的方式来展示操作步骤和指南,从而提高了操作的准确性和效率,可以允许专家端“看到”巡检人员所看到的,并提供实时指导。能即时查看分析数据,帮助巡检人员做出更快和更准确的决策,巡检人员能够双手自由操作,减少了操作过程中的复杂性,降低的巡检的专业门槛,获得专家亲临现场的效果。
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公开(公告)号:CN117587181A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311578349.9
申请日:2023-11-23
Applicant: 建龙西林钢铁有限公司
Abstract: 本发明涉及炼铁设备温度监测技术领域,公开一种高炉风口温度监测装置及其控制方法,装置包括:轨道、巡检机器人和数据处理组件;轨道环形设置于高炉送风装置上方,巡检机器人沿轨道往复移动;巡检机器人上设有可水平旋转的红外热成像仪,红外热成像仪获取高炉送风装置的实时红外图像,并发送至数据处理组件;数据处理组件接收红外图像,基于图像温度转换模型获取红外图像的温度值,并发送至高炉风口监测系统。通过按照预设周期往复移动的巡检机器人及设置于其上可360°水平转动的红外热成像仪获取红外图像,基于图像温度转换模型得到高炉风口各预设置位的准确温度值,避免人工方式点检的发现不及时、作业效率低及死角温度检测不准确等问题。
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公开(公告)号:CN117078598A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310898271.2
申请日:2023-07-20
Applicant: 建龙西林钢铁有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉算法的高炉送风管道漏水检测方法,属于管道漏水检测领域。本发明通过相机采集待检测管道图像,采用深度学习目标检测模型裁剪分离管道和背景区域;然后结合图像处理算法,增强漏水区域特征;再通过深度学习语义分割算法分割漏水区域,计算区域面积参数;最后结合红外热像仪采集该区域图像温度值,判定是否产生漏水现象。本发明基于深度学习算法和图像增强处理算法提取管道区域以及分割出漏水区域,适用于背景复杂及外界环境变化较大的场景下进行管道漏水检测,相较于现有技术的模板匹配方法,计算精度更高且方法鲁棒性、泛化性更强。再以漏水区域温度异常变化情况,综合性判定是否存在漏水现象,提升了检测方法的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN117692610B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410146776.8
申请日:2024-02-02
Applicant: 建龙西林钢铁有限公司 , 北京建龙重工集团有限公司 , 中钢集团武汉安全环保研究院有限公司 , 华为云计算技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: H04N7/18 , H04N13/275 , H04N13/293 , H04N13/332 , H04N7/14 , G06T19/00 , G06F3/01 , G06F18/22 , G06N5/022 , G06T19/20 , G06T7/33
Abstract: 本发明涉及巡检系统技术领域,具体涉及一种AR车间巡检系统,包括AR端、云端和专家端;AR端包括数据采集模块、构建孪生场景模块、第一人机交互模块和第一数据传输模块;云端包括数据管理模块、应用服务模块、知识库模块和数据分析模块;专家端包括专家模块、第二人机交互模块和第二数据传输模块;本发明通过设置AR端、云端和专家端;AR技术提供了一种直观的方式来展示操作步骤和指南,从而提高了操作的准确性和效率,可以允许专家端“看到”巡检人员所看到的,并提供实时指导。能即时查看分析数据,帮助巡检人员做出更快和更准确的决策,巡检人员能够双手自由操作,减少了操作过程中的复杂性,降低的巡检的专业门槛,获得专家亲临现场的效果。
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公开(公告)号:CN117391451A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311465458.X
申请日:2023-11-07
Applicant: 建龙西林钢铁有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06F18/214 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及钢铁安全技术领域,具体涉及一种钢铁数字化安全管控系统,包括管控平台、数据库模块、物联网平台、模型训练平台、数据中台、数据采集模块、边缘控制模块和执行模块,其中,所述管控平台、所述数据库模块、所述物联网平台和所述模型训练平台共同构成云侧架构,所述数据中台与所述边缘控制模块共同构成边侧架构,所述数据采集模块与所述执行模块共同构成端侧架构,所述云侧架构与所述边侧架构通过虚拟专用网络VPN交互;本发明整体采用云边端架构,云边端架构能有效利用云上模型训练的资源;本系统引入安全案例数据库,对安全风险评估及评定提供支撑,并能形成动态的的安全风险评定方法。
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公开(公告)号:CN214542894U
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202022979389.2
申请日:2020-12-09
Applicant: 建龙西林钢铁有限公司
IPC: H01R43/26
Abstract: 本实用新型提供了一种多功能线缆插头拔插钳,属于拔插钳技术领域。本实用新型上下钳爪的后端在金属外壳内由两个螺钉穿透到金属外壳上进行固定;上下钳爪的末端通过齿轮啮合接触,齿轮位于与带有弹簧的金属拉杆前端固定连接的金属壳内,金属拉杆位于金属外壳内,金属外壳与直杆的前端固定连接,直杆末端的侧面通过螺钉固定有把手,钢丝绳的一端与金属拉杆连接,钢丝绳的另一端与把手通过螺钉固定,钢丝绳设置在直杆内部;直杆后端与手柄螺纹连接,手柄内部设置有电池,电池的电线通过直杆与金属外壳外侧固定的LED灯连接,手柄上设置有开关。本实用新型线缆插头拔插方便、可更换爪夹的橡胶垫、具有有照明功能、防触电等优点。
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公开(公告)号:CN213484748U
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202022979390.5
申请日:2020-12-09
Applicant: 建龙西林钢铁有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种工业设备维修用多功能电源装置,属于电源装置技术领域。本实用新型交流220V电压连接到交流电压变换器的初级绕组,交流电压变换器的第一组次级绕组与桥式整流电路一连接,第一电阻的上端连接过电流保护电路二后连接到540V直流电压输出端;交流电压变换器的第二组次级绕组与桥式整流电路二连接,IC芯片的下侧端口连接到可调电阻的上端,第三电阻的上端连接过电流保护电路三后连接到1.25V~24V可调直流输出端;交流电压变换器的第三组次级绕组带有中间抽头,第三组次级绕组的下端抽头和中间抽头直接连接到双15V交流输出端。本实用新型可提供多种电压,使得各种工业设备的检修更加方便,现场实用性强,适合不同电源电压变换需求。
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