公开(公告)号：CN117225754A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202310132511.8

申请日：2023-02-17

Applicant: 张家口卷烟厂有限责任公司

Inventor： 张耀华 ,  闫冬 ,  姚婷 ,  蒋占波 ,  杨建江 ,  李东峰 ,  岳帅 ,  吕志军 ,  杜军 ,  赵建军 ,  闫宏 ,  王小飞

IPC: B08B1/00 ,  B08B1/02 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明提供了一种烟箱表面自动清扫装置，其包括机架及设置于其上的清扫装置和集尘装置，机架包括位于左侧的左轨道立柱和位于右侧的右轨道立柱；左轨道立柱通过第一支撑板及位于其下方的第二支撑板与右轨道立柱连接，机架通过设置于第一支撑板上表面的下机构支架与清扫装置连接，清扫装置包括驱动机构及通过同步带轮Ⅰ与其连接的下毛刷辊机构、通过同步带轮Ⅱ与其连接的上毛刷辊机构和限定上毛刷辊机构相对于下毛刷辊机构的高度的限位机构；下毛刷辊机构的下方设置集尘装置。本发明避免入库后机械手重新码垛时，烟箱下表面的黏结物黏在其下方烟箱的上表面，使得机械手的橡胶吸盘未吸附住下方烟箱，烟箱掉落损坏卷烟成品质量。

公开(公告)号：CN115343982A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202210888905.1

申请日：2022-07-27

Applicant: 张家口卷烟厂有限责任公司

Inventor： 吕志军

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了ABB机器人的安全联锁系统及其控制方法，包括安全控制板和安全联锁电路；所述安全联锁电路包括电源端子、外部触发输入端子，以及复位信号端子和安全控制信号触发端子，其采用由多个继电器组成的安全联锁电路作为控制信号触发电路，可以有效克服单个普通继电器在长时间电弧的作用下有可能发生触点的粘连和虚接的问题，进而保证机器人安全控制板双断点的安全输入，即ABB机器人安全控制板的两接线排的安全控制信号输入端子同时输入安全控制信号。本联锁系统比普通继电器更准确、更安全，避免了由于继电器本身的故障而造成的机器人不停机的安全事故问题。

公开(公告)号：CN218449456U

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202221963028.1

申请日：2022-07-27

Applicant: 张家口卷烟厂有限责任公司

Inventor： 吕志军

IPC: H02H3/05 ,  H02H1/00

Abstract: 本实用新型公开了安全联锁电路及由其组成的ABB机器人的安全联锁系统，所述安全联锁电路包括电源端子、外部触发输入端子，以及复位信号端子和安全控制信号触发端子，其采用由多个继电器组成的安全联锁电路作为控制信号触发电路，可以有效克服单个普通继电器在长时间电弧的作用下有可能发生触点的粘连和虚接的问题，进而保证机器人安全控制板双断点的安全输入，即ABB机器人安全控制板的两接线排的安全控制信号输入端子同时输入安全控制信号。本申请的安全联锁系统比普通继电器更准确、更安全，避免了由于继电器本身的故障而造成的机器人不停机的安全事故问题。

公开(公告)号：CN219817133U

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202320248466.8

申请日：2023-02-17

Applicant: 张家口卷烟厂有限责任公司

Inventor： 张耀华 ,  闫冬 ,  姚婷 ,  蒋占波 ,  杨建江 ,  李东峰 ,  岳帅 ,  吕志军 ,  杜军 ,  赵建军 ,  闫宏 ,  王小飞

IPC: B08B1/00 ,  B08B1/02 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型提供了一种烟箱表面自动清扫装置，其包括机架及设置于其上的清扫装置和集尘装置，机架包括位于左侧的左轨道立柱和位于右侧的右轨道立柱；左轨道立柱通过第一支撑板及位于其下方的第二支撑板与右轨道立柱连接，机架通过设置于第一支撑板上表面的下机构支架与清扫装置连接，清扫装置包括驱动机构及通过同步带轮Ⅰ与其连接的下毛刷辊机构、通过同步带轮Ⅱ与其连接的上毛刷辊机构和限定上毛刷辊机构相对于下毛刷辊机构的高度的限位机构；下毛刷辊机构的下方设置集尘装置。本实用新型避免入库后机械手重新码垛时，烟箱下表面的黏结物黏在其下方烟箱的上表面，使得机械手的橡胶吸盘未吸附住下方烟箱，烟箱掉落损坏卷烟成品质量。

公开(公告)号：CN222784187U

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202421752154.1

申请日：2024-07-23

Applicant: 张家口卷烟厂有限责任公司

Inventor： 张耀华 ,  蒋占波 ,  杨建江 ,  闫东 ,  吕志军 ,  杜军

IPC: G01G19/62 ,  B65G1/04 ,  G01G23/365

Abstract: 本实用新型涉及货物称重技术领域，具体涉及一种穿梭车称重报警系统，包括底盘、控制装置和位于底盘上方的货物托盘，底盘内设置有升降组件，升降组件包括升降架和驱动件，升降架的上端面设置有压力传感器，货物托盘位于压力传感器的上方，升降架下方设置有滑动组件，滑动组件包括滚轮和滑轨；驱动件驱动升降架，使得滚轮在滑轨上向上移动，压力传感器与货物托盘抵接，压力传感器将信号上传至所述控制装置，获得货物的重量，再通过数值比较器判断出当前货物重量是否符合标准，若不符合则声光报警器及时报警。本申请结构简单，操作方便，能实时监测货物重量，及时发现货物数量不对，提高了运输效率，避免造成时间和人力资源的浪费。