公开(公告)号：CN104828164A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510182251.0

申请日：2015-04-17

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 方海峰 ,  魏久焱 ,  李昱 ,  伍丰 ,  蔡李花 ,  范纪华 ,  吴群彪

IPC: B62D55/02 ,  B62D55/08

CPC classification number: B62D55/02 ,  B62D55/08 ,  B62D55/104

Abstract: 本发明公开了一种四段式轮履结合智能越障机器人，包括主体装置，主体装置包括底板、设置在底板上的步进电机PLC控制板、主控模块、电池、电压控制模块、并行口连接端、以及上罩壳，主体装置上设有可前后转动的轮式前肢、以及驱动轮式前肢转动的前步进电机，主体装置上还设有两个可前后转动的后摆臂，主体装置上设有驱动后摆臂转动的后伺服电机，后摆臂下端外侧设有转动座、以及驱动转动座转动的下伺服电机，转动座上设有履带模块。本机器人越障性能好，跨沟能力强，行走平稳，重心可调性高，适应于更加复杂的地形，可以方便的通过障碍，提高了机器人移动机构对不同地形的适应性。

公开(公告)号：CN204527376U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520232438.2

申请日：2015-04-17

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 方海峰 ,  魏久焱 ,  李昱 ,  伍丰 ,  蔡李花 ,  范纪华 ,  吴群彪

IPC: B62D55/02 ,  B62D55/08

Abstract: 本实用新型公开了一种四段式轮履结合智能越障机器人，包括主体装置，主体装置包括底板、设置在底板上的步进电机PLC控制板、主控模块、电池、电压控制模块、并行口连接端、以及上罩壳，主体装置上设有可前后转动的轮式前肢、以及驱动轮式前肢转动的前步进电机，主体装置上还设有两个可前后转动的后摆臂，主体装置上设有驱动后摆臂转动的后伺服电机，后摆臂下端外侧设有转动座、以及驱动转动座转动的下伺服电机，转动座上设有履带模块。本机器人越障性能好，跨沟能力强，行走平稳，重心可调性高，适应于更加复杂的地形，可以方便的通过障碍，提高了机器人移动机构对不同地形的适应性。