公开(公告)号：CN118489376A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410702105.5

申请日：2024-06-01

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 范纪华 ,  顾鑫 ,  娄庆庆 ,  金炳梁 ,  黄圣军 ,  王书恒 ,  石芷瑄

IPC: A01C11/02 ,  A01C11/00 ,  A01B49/06 ,  A01C5/04 ,  A01B49/02

Abstract: 本发明涉及茄苗种植技术领域，具体公开了一种茄苗种植施肥一体化设备，包括车架、开沟起垄模块、茄苗输送模块、茄苗推进模块、茄苗种植模块、施肥模块、覆土模块、浇水模块。整个结构将开沟起垄、种植、施肥、浇水、拢土等进行了一体化集成，使该设备自动化程度高，茄苗种植方便，大大降低了人工成本。

公开(公告)号：CN118318697A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410625667.4

申请日：2024-05-20

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 蔡李花 ,  金家磊 ,  娄庆庆 ,  方海峰 ,  李润泽 ,  李洋 ,  孙嘉烨

IPC: A01G23/04 ,  A01G23/099

Abstract: 本发明提供一种自动化垂直植树机，包括铝型材车架和车轮，所述铝型材车架的下方表面固定连接有车轮，所述铝型材车架的一侧表面固定连接有圆孔挡板，所述车轮的一侧表面固定连接有超声波测距模板，所述铝型材车架的一侧表面固定连接有车轮电机。首先小车移动至指定位置，水平仪检测其种植模块是否垂直水平面，当垂直水平面时，圆盘式苗仓通过步进电机的旋转转动指定角度使树苗落置树苗运输管中，随后树苗运输管两侧的步进电机带动丝杆的旋转进行的上下进给使树苗运输管向下进给，并向下推进使得开坑鸭头插入土壤达到指定深度，使用液压推杆代替齿轮齿条控制的开坑鸭头的开合可以保证其有足够的力进行工作，开合后树苗从树苗运输管下落置坑洞中。