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公开(公告)号：CN111759144A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010677267.X
申请日：2020-07-14
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: A47G19/22
Abstract: 本发明公开了一种用于辅助老人自主进流食的杯子，包括杯体和设置在杯体内、用于存放流食的内胆，杯体上设置有用于将内胆密封的杯盖，还包括设置在杯体内的控制模块和加压模块，加压模块与内胆相连通，内胆上连接有输食管；控制模块控制加压模块向内胆内压入空气，以将流食从内胆内通过输食管压出。本装置特别针对流食特性设计,方便牙口不便的老人进食流食。采用杯式设计，结构紧凑，实现便携与美观。采用双活塞的设计使得出食效率大大提升，采用了压力传感器给出进食信号，老人只需用手指轻轻按压压力传感器，食物就会自动从输食管流入老人口中，操作更加方便。子女只需将流食装入杯中，剩下的老人都可以自主独立完成。
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公开(公告)号：CN111688101A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910183927.6
申请日：2019-03-12
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本申请公开了种多嵌件壳体自动加工装置，所述装置包括抓取手抓、拼针装夹定位工装和拼针冲孔装置，所述抓取手爪，用于抓取拼针至注塑机完成注塑，同时抓取注塑完成的多嵌件壳体成品至拼针冲孔装置；所述拼针装夹定位工装，放置拼装好的拼装并便于抓取手爪的抓取；所述拼针冲孔装置，用于对多嵌件壳体进行冲断处理。本申请的多嵌件壳体自动加工装置及其方法，定位精度高，实现了拼针自动化上下料，同时减少了人工上下料的时间。
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公开(公告)号：CN110406012A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910570903.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种机械手和一种夹取设备，该机械手：连接组件、定位治具和柔性手爪；连接组件用于与机器人可转动连接，定位治具和柔性手爪设置在连接组件的相对两侧，机器人用于将定位治具移动至放料装置处以从放料装置中爪取拼针，机器人还用于将定位治具移动至注塑模具处以将拼针放置至塑胶模具中，机器人还用于将柔性手爪移动至注塑模具处，以抓取注塑模具中的多嵌件壳体。
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公开(公告)号：CN111688101B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910183927.6
申请日：2019-03-12
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种多嵌件壳体自动加工装置，所述装置包括抓取手抓、拼针装夹定位工装和拼针冲孔装置，所述抓取手爪，用于抓取拼针至注塑机完成注塑，同时抓取注塑完成的多嵌件壳体成品至拼针冲孔装置；所述拼针装夹定位工装，放置拼装好的拼针并便于抓取手爪的抓取；所述拼针冲孔装置，用于对多嵌件壳体进行冲断处理。本申请的多嵌件壳体自动加工装置及其方法，定位精度高，实现了拼针自动化上下料，同时减少了人工上下料的时间。
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公开(公告)号：CN110615305A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910947840.1
申请日：2019-10-08
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: B65H23/16 , B65H23/188 , B31B70/10
Abstract: 本发明公开了一种编织袋上料输送装置，包括机架；设置在机架上方的第一主动传输组件，第一主动传输组件包括第一压辊组与第一压辊组连接并驱动第一压辊组转动的驱动电机；设置在机架上的张紧组件，张紧组件包括多个水平并排转动设置在机架顶部的输送辊、和位于输送辊下方设置的张紧架，张紧架位于第一压辊组下方的一端低于远离的一端倾斜设置，张紧架位于第一压辊组下方的一端转动安装在机架上、另一端悬空设置，张紧架上沿张紧架宽度方向转动安装有多根输送辊；设置在张紧组件下方的第二主动传输组件，第二主动传输组件包括第二压辊组，第二压辊组与外设的电机连接；以及设置在第二压辊组出料一侧的输送带组件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111873090B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010770036.3
申请日：2020-08-04
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种全自动胶合板组坯装置，包括光板输送机构、自动涂胶机构、胶板输送机构、板材横向移送机构、取板机构和胶合板输送机构；其中，胶板输送机构与自动涂胶机构连接；光板输送机构平行于胶板输送机构设置；板材横向移送机构包括相对设置的第一横向移送模块和第二横向移送模块；光板输送机构的输送末端与第一横向移送模块连接，胶板输送机构的输送末端与第二横向移送模块连接；胶合板输送机构的进料端位于第一横向移送模块和第二横向移送模块之间设置；取板机构设置在胶合板输送机构的进料端底部，与板材横向移送机构配合，以将板材横向移送机构上移送的光板和胶板下放到胶合板输送机构上，完成胶合板组坯动作。
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公开(公告)号：CN110901170B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201911174397.5
申请日：2019-11-26
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种编织袋切割缝边装置，包括切割模块，缝边模块以及移送模块；切割模块包括切割单元和切割动力单元，切割单元包括砧板和位于砧板上方设置的切割架，切割架上设置有与砧板相配合用于切断半成品袋的切刀，切割动力单元通过连杆与切割架传动连接，用于带动切割架做上下往复的切割动作；移送模块包括第一移送单元和第二移送单元，第一移送单元用于带动半成品袋垂直于切刀的切面移动，第二移送单元用于带动第一移送单元上切断后的半成品袋向缝边模块一侧运动；缝边模块包括工业缝纫机和用于驱动工业缝纫机动作的缝纫动力单元，工业缝纫机可调节地设置在第二移送单元的一侧上。
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公开(公告)号：CN111872970A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010770013.2
申请日：2020-08-04
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自适应刚性手爪，包括基座和设置在基座上的夹持部；夹持部包括四个夹持模块和驱动模块，驱动模块位于四个夹持模块的围合中心位置设置；其中夹持模块包括传动单元、设置在传动单元上的夹爪以及连接在传动单元与夹爪之间的扭簧，传动单元设置在基座上；夹爪与传动单元位于同一竖直面内设置，夹爪的一端与传动单元转动连接；扭簧的一端固定在夹爪上，另一端固定在传动单元上，以使夹爪向围合中心一侧弹性转动；驱动模块包括第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元与传动单元传动连接，以带动两两相对的夹爪沿直线往返移动；第二驱动单元与夹爪传动连接。本手爪在一定程度上兼具柔性手爪与刚性手爪的优点。
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公开(公告)号：CN111759144B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010677267.X
申请日：2020-07-14
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: A47G19/22
Abstract: 本发明公开了一种用于辅助老人自主进流食的杯子，包括杯体和设置在杯体内、用于存放流食的内胆，杯体上设置有用于将内胆密封的杯盖，还包括设置在杯体内的控制模块和加压模块，加压模块与内胆相连通，内胆上连接有输食管；控制模块控制加压模块向内胆内压入空气，以将流食从内胆内通过输食管压出。本装置特别针对流食特性设计,方便牙口不便的老人进食流食。采用杯式设计，结构紧凑，实现便携与美观。采用双活塞的设计使得出食效率大大提升，采用了压力传感器给出进食信号，老人只需用手指轻轻按压压力传感器，食物就会自动从输食管流入老人口中，操作更加方便。子女只需将流食装入杯中，剩下的老人都可以自主独立完成。
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公开(公告)号：CN111873090A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010770036.3
申请日：2020-08-04
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种全自动胶合板组坯装置，包括光板输送机构、自动涂胶机构、胶板输送机构、板材横向移送机构、取板机构和胶合板输送机构；其中，胶板输送机构与自动涂胶机构连接；光板输送机构平行于胶板输送机构设置；板材横向移送机构包括相对设置的第一横向移送模块和第二横向移送模块；光板输送机构的输送末端与第一横向移送模块连接，胶板输送机构的输送末端与第二横向移送模块连接；胶合板输送机构的进料端位于第一横向移送模块和第二横向移送模块之间设置；取板机构设置在胶合板输送机构的进料端底部，与板材横向移送机构配合，以将板材横向移送机构上移送的光板和胶板下放到胶合板输送机构上，完成胶合板组坯动作。
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