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公开(公告)号：CN106529404A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610872287.6
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00798
Abstract: 本发明涉及一种基于摄像原理的无人驾驶汽车对路面标志线的识别方法，包括如下步骤：步骤1：在无人驾驶汽车的车前纵向中心处安装摄像装置，通过该摄像装置获取车辆当前所处的路面信息，并生成路面信息图像；步骤2：采集带有路面标志线的感兴趣区域，提取感兴趣区域形成区域图片；步骤3：对区域图片进行边缘化处理；步骤4：对区域图片进行二值化处理；步骤5：通过拟合算法对区域图片进行识别；当区域图片中的标志线残缺及破损不能识别时，控制器通过报警装置发出报警声音。本发明采用摄像装置获取图像信息，可有效识别路面标志线，比单线激光扫面雷达扫描识别更加准确，降低了无人驾驶车辆在行驶过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN106443737A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610872840.6
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: G01S19/45
CPC classification number: G01S19/45
Abstract: 本发明涉及一种基于多点GPS的无人驾驶汽车行驶中的航迹推算方法，具有如下步骤：步骤1：首先通过激光扫描雷达建立环境地图，获取车辆周围的地理位置信息；步骤2：两个GPS导航系统分别安装在车辆的左、右侧，两个GPS导航系统对车辆进行定位；步骤3：通过两个GPS导航系统分别获取左边目标地点以及车身方位角信息以及获取右边目标地点以及车身方位角信息；步骤4：采用航迹推算算法分别对两个定位系统获取到的信息进行处理，计算出车辆的位置信息和行驶轨迹。本发明采用两个GPS导航系统定位，降低了GPS导航系统在动态环境下出现的失灵现象；航迹推算算法的改进，加快了定位的速度，同时也提高了定位的准确性。
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公开(公告)号：CN106541968B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610873534.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉分析的地铁车厢实时提示系统，包括：图像采集单元；传感器单元：传感器单元发出拍摄信号；图像存储与转化单元；图像处理单元：接收图像存储与转化单元传输的图像数字信号，根据第一CCD相机拍摄的图像判断车厢转移乘客的数目，根据第二CCD相机拍摄的图像判断车厢上车人数，将车厢实时人数传递给中转单元；中转单元：传输图像处理单元的数据至提示单元；提示单元：将中转单元传递来的数据通过下一站地铁站内乘客候车区的显示屏进行显示。使用本发明，能实时对车厢内乘客数量进行判断，使乘客能够得到较为空闲车厢信息，减少不必要的拥挤和上车时间。
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公开(公告)号：CN106291736A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610675020.8
申请日：2016-08-16
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
CPC classification number: G01V8/10 , G01S17/936
Abstract: 本申请公开了一种无人驾驶汽车车道动态障碍物检测方法，本方法通过分析处理64线激光数据对无人驾驶汽车四周的动态障碍物进行检测跟踪，对于无人驾驶汽车前方准确性要求较高的扇形区域，采用置信距离理论融合64线激光数据处理信息和4线激光传感器输出的运动状态信息，较大地提高了对障碍物运动状态的检测准确率，然后根据融合得到的结果对运动障碍物的位置进行延时修正，最终在障碍物占用栅格图上将动态障碍物所占据位置与静态障碍物所占据位置区别标示。本方法不仅可以在室外环境中准确地检测出障碍物运动信息，而且可以消除传感器数据处理延时所带来的动态障碍物位置偏差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106541968A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610873534.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: B61L27/04
CPC classification number: B61L27/0077 , B61L27/04
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉分析的地铁车厢实时提示系统，包括：图像采集单元；传感器单元：传感器单元发出拍摄信号；图像存储与转化单元；图像处理单元：接收图像存储与转化单元传输的图像数字信号，根据第一CCD相机拍摄的图像判断车厢转移乘客的数目，根据第二CCD相机拍摄的图像判断车厢上车人数，将车厢实时人数传递给中转单元；中转单元：传输图像处理单元的数据至提示单元；提示单元：将中转单元传递来的数据通过下一站地铁站内乘客候车区的显示屏进行显示。使用本发明，能实时对车厢内乘客数量进行判断，使乘客能够得到较为空闲车厢信息，减少不必要的拥挤和上车时间。
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公开(公告)号：CN106527425A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610872174.6
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0255 , G05D1/0242 , G05D1/0257
Abstract: 本发明涉及一种全方位智能随动小车，具有随动小车部件、移动主人部件。所述随动小车部件包括：电源模块；显示模块；电机驱动模块，用于驱动随动小车部件的电机；超声波发射模块；红外雷达发射模块；小车无线通讯模块，小车主控单片机模块；舵机控制模块，控制超声波发射模块及红外雷达发射模块旋转；所述移动主人部件包括：电源及充电模块；超声波接收模块；红外雷达接收模块；主人无线通讯模块；主人主控单片机模块。本发明应用超声波，配合红外雷达使随动小车部件能在各个方位准确判断自身与移动主人部件的相对位置，以始终在固定距离内以固定角度跟随移动主人部件，并有效解决跟随时的转向问题。
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公开(公告)号：CN106476830A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610873127.3
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
CPC classification number: B61D33/0085 , B61D49/00
Abstract: 本发明涉及一种高铁多功能旋转座椅，座椅的靠背反面安装有液晶显示屏，液晶显示屏内置有二维码车票扫描器，液晶显示屏通过无线模块与列车管理系统对接，座椅的靠背正面内部安装有震动器，二维码车票扫描器识别后方座位的车票信息并传输至列车管理系统，列车管理系统根据列车前方到站信息及到站时间与后方座位的车票信息进行匹配，在后方座位的车票信息的到站时间前预设时间段内列车管理系统驱动震动器震动。本发明可提醒乘客避免乘客坐过站，可识别是否有乘客以及乘客是否进入疲劳状态以便控制液晶液晶显示屏是否进入休眠状态，节约能量。以及在需要调整整车座椅旋转或单排座椅旋转时能够快速高效的旋转，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN106209546A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610573014.1
申请日：2016-07-20
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
CPC classification number: H04L12/40006 , B60R1/00 , B60W50/14 , G06K9/00791 , G06T1/0007 , H04L2012/40215
Abstract: 本申请公开了一种基于双目相机和面阵相机的自动跟车系统，包括：面阵相机，采集前方车辆和路面的图像信息，并将图像信息输送至FPGA模块；双目相机，采集前车与本车之间的纵向距离；FPGA模块，对面阵相机和双目相机采集的图像数据进行预处理，该预处理包括畸变矫正和图像滤波；嵌入式控制器，识别出前车的图像特征，并计算车辆行驶控制参数，并实现与车载控制电脑之间的信息交互；车载控制电脑，用以启动跟踪系统，使得使车辆以一定的跟车距离跟随前车在给定车道上行驶。使用本发明的系统，能对车辆的跟车行驶进行主动控制，帮助驾驶员控制汽车行驶方向和行驶速度，可降低驾驶员驾驶疲劳，减少事故发生概率，并增加交通系统效率。
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公开(公告)号：CN205836716U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620765841.6
申请日：2016-07-20
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: B60R16/00
Abstract: 本申请公开了一种车门开关控制装置，包括安装于换挡杆上的触发开关、以及连接于车门并控制其开关的执行模块，所述触发开关与执行模块之间通信连接。本申请的优点在于：免了司机伸手到主控台按车门控制按键的动作，能够极大的减轻司机的体力劳动，更有利于司机专注于安全驾驶，从而更好的保障了乘客的人身安全。
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