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公开(公告)号：CN109375575A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811427435.9
申请日：2018-11-27
Applicant: 张心怡
Inventor： 张心怡 , 张耀词
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种抱闸控制方法，首先，在控制系统或者在电流检测单元中设定抱闸控制回路的检测电流I的范围；然后，电流检测单元获取抱闸控制回路的实时电流Ia；最后对获取的实时电流和检测电流进行比较，当Ia>IMAX或Ia
