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公开(公告)号:CN116810813A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310603387.9
申请日:2023-05-26
Abstract: 本发明基于AI的儿童陪护机器人系统及方法,包括:机器人子系统、集中计算子系统、人机交互子系统、集成通讯子系统和云端算法子系统;机器人子系统,由双目深度视觉传感器、机械臂系统及基于ROS的主控计算机组成,机械臂系统包括模块化机械臂和灵巧眼两部分;为功能实现的物理载具,功能包括是自动定位视频数据采集角度和高度、实时采集视域内的视频数据、向集中计算子系统实时传输视频数据。
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