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发明公开
应用于矿料捡杂机器人的防漏捡方法、防漏捡系统、机器人捡杂系统及介质审中-公开

公开(公告)号：CN119974016A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510414492.7

申请日：2025-04-03

Applicant: 彝良驰宏矿业有限公司 , 中矿冶金设备(徐州)有限公司

Inventor： 陈光华 , 王楗 , 陈仙虎 , 陈明月 , 夏天

IPC: B25J9/16 , B25J11/00

Abstract: 本申请涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种应用于矿料捡杂机器人的防漏捡方法、防漏捡系统、机器人捡杂系统及介质。将坐标区间判定与抓取状态信号缺失进行耦合漏检判断，并进一步分析漏检现象的成因，对无法抓取而导致的漏检触发紧急制动；另外，设置二次杂物识别对输送带中矿料的杂物进行再次的识别，通过多次捡杂识别来减小漏检现象的发生概率。旨在解决如何减少机器人捡杂过程中的漏检风险问题。

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