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公开(公告)号：CN109230096B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201811285376.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种餐厨垃圾车称重检测系统和一种餐厨垃圾车称重的检测方法，包括挂桶装置、提升机构、至少两个拉力传感器、至少两组用于触发和结束拉力传感器采集拉力数据的到位检测传感器、控制性显示器，提升机构上端安装在垃圾车上，提升机构下端固定连接至少一个拉力传感器一端，拉力传感器另一端固定连接挂桶装置，至少两组到位检测传感器安装在挂桶装置的一侧，控制性显示器电连接提升机构、拉力传感器和到位检测传感器。本发明简化了安装方式、降低了提桶装置与轨道件的摩擦，提升了称量精度；采用定点数据采集，保证称重数据的稳定；通过提升计量与下降计量作差的方式得出每次称重的净重量，提高了称重的精度。
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公开(公告)号：CN112357415B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011392077.X
申请日：2020-12-02
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于餐厨车的自动抖动投料控制装置及控制方法，属于环卫机械技术领域。包括底盘和设在底盘上安装用于存放餐厨垃圾的箱体，箱体的顶部设有箱体顶盖投料口，箱体的侧面设有提料装置导轨、提料装置和提料油缸，在箱体的前部布置电控多路阀，电控多路阀通过控制提料油缸的伸出和缩回实现提料装置的上升和下降；在提料装置的挂桶位置和箱体顶盖投料口位置分别配置了提料上限位和提料下限位，电控系统设置在箱体侧面配置有控制器、急停开关和作业启动开关，控制器通过检测提料上限位和提料下限位判断提料装置的位置，控制电控多路阀的自动动作，并冗余时间判断实现抖动卸料作业；提料装置的上升和下降完成自动投料作业。
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公开(公告)号：CN112357415A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011392077.X
申请日：2020-12-02
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于餐厨车的自动抖动投料控制装置及控制方法，属于环卫机械技术领域。包括底盘和设在底盘上安装用于存放餐厨垃圾的箱体，箱体的顶部设有箱体顶盖投料口，箱体的侧面设有提料装置导轨、提料装置和提料油缸，在箱体的前部布置电控多路阀，电控多路阀通过控制提料油缸的伸出和缩回实现提料装置的上升和下降；在提料装置的挂桶位置和箱体顶盖投料口位置分别配置了提料上限位和提料下限位，电控系统设置在箱体侧面配置有控制器、急停开关和作业启动开关，控制器通过检测提料上限位和提料下限位判断提料装置的位置，控制电控多路阀的自动动作，并冗余时间判断实现抖动卸料作业；提料装置的上升和下降完成自动投料作业。
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公开(公告)号：CN109230096A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811285376.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种餐厨垃圾车称重检测系统和一种餐厨垃圾车称重的检测方法，包括挂桶装置、提升机构、至少两个拉力传感器、至少两组用于触发和结束拉力传感器采集拉力数据的到位检测传感器、控制性显示器，提升机构上端安装在垃圾车上，提升机构下端固定连接至少一个拉力传感器一端，拉力传感器另一端固定连接挂桶装置，至少两组到位检测传感器安装在挂桶装置的一侧，控制性显示器电连接提升机构、拉力传感器和到位检测传感器。本发明简化了安装方式、降低了提桶装置与轨道件的摩擦，提升了称量精度；采用定点数据采集，保证称重数据的稳定；通过提升计量与下降计量作差的方式得出每次称重的净重量，提高了称重的精度。
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公开(公告)号：CN109720760B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910053058.5
申请日：2019-01-21
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本发明一种带称重连杆式提桶机构的餐厨垃圾车，通过左、右提升油缸来驱动摇臂，摇臂与顶门间通过连杆实现联动，摇臂通过拉杆带动挂桶和压桶，压桶与挂桶之间用弹簧连接，避免制造或使用磨损后二者上升下降时不同步、压桶不能压紧挂桶，整套动作平稳，减少顶门油缸动作控制，工作效率高。本发明提供的带称重连杆式提桶机构的餐厨垃圾车，拉杆中间段设计成螺纹可调连接方式且上、下两段螺纹旋向相反，克服制造误差，高度方向对提桶机构进行调节，导向板辅助将上滚轮送入下轨道，下滚轮进入上轨道并绕下轨道旋转达到倾倒角度，拉力式传感器连接于摇臂和拉杆间，并设计防断裂保护装置，解决传感器断裂风险，方法简单、易操作、维护方便，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108482921A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810492005.9
申请日：2018-05-22
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
IPC: B65F7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于餐厨车的垃圾桶自清洗系统，液压马达与清洗机连接，为清洗系统提供动力来源；水箱的出水口通过管路与清洗机连通，清洗机的出水口通过管路连通至喷嘴；喷嘴安装在箱体顶门上，箱体顶门开启且垃圾桶卸料后倾斜一定角度状态下，喷嘴出水口对准垃圾桶底部；箱体上设置有提桶机构，用于实现垃圾桶的提升、降落和翻转；提桶机构包括摇臂，在箱体与摇臂间安装角位移传感器，用于实时检测摇臂与箱体之间的夹角；餐厨车箱体上安装有位置开关，用于检测提桶机构的起始点和卸料点位置；控制装置通过继电器和阀组与液压马达连接，控制清洗机的开启和关闭。可以有效解决清洗效率低，清洗后的污水会造成二次污染的问题。
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公开(公告)号：CN109720760A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910053058.5
申请日：2019-01-21
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本发明一种带称重连杆式提桶机构的餐厨垃圾车，通过左、右提升油缸来驱动摇臂，摇臂与顶门间通过连杆实现联动，摇臂通过拉杆带动挂桶和压桶，压桶与挂桶之间用弹簧连接，避免制造或使用磨损后二者上升下降时不同步、压桶不能压紧挂桶，整套动作平稳，减少顶门油缸动作控制，工作效率高。本发明提供的带称重连杆式提桶机构的餐厨垃圾车，拉杆中间段设计成螺纹可调连接方式且上、下两段螺纹旋向相反，克服制造误差，高度方向对提桶机构进行调节，导向板辅助将上滚轮送入下轨道，下滚轮进入上轨道并绕下轨道旋转达到倾倒角度，拉力式传感器连接于摇臂和拉杆间，并设计防断裂保护装置，解决传感器断裂风险，方法简单、易操作、维护方便，成本低。
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公开(公告)号：CN209939571U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920094078.2
申请日：2019-01-21
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种带称重连杆式提桶机构的餐厨垃圾车，包括压桶、挂桶，左驱动油缸、右驱动油缸、摇臂、拉杆、左导轨和右导轨，左导轨和右导轨包括直线段导轨、圆弧段导轨及水平段导轨，水平段导轨设有下止点，圆弧段导轨设有上止点，左导轨和右导轨上部设有摇臂，摇臂上有摇臂油缸铰点和摇臂旋转铰点，摇臂下铰点与拉杆一端连接，拉杆的另一端与挂桶连接，摇臂下铰点与拉杆之间安装称重装置，拉杆中间段设计成螺纹可调连接方式且上、下两段螺纹旋向相反，压桶上装有上滚轮，挂桶上安装下滚轮，上滚轮和下滚轮沿对应侧的导轨滑动，左导轨和右导轨外侧加装导向板，挂桶上固定有导向轮。本实用新型结构简单、维护方便、工作效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208007821U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820345276.7
申请日：2018-03-14
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
IPC: B65F7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种餐厨垃圾车，涉及环卫设备领域，用以优化现有餐厨垃圾车的性能。餐厨垃圾车包括车箱、垃圾桶提升机构和清洗装置。车箱设有允许垃圾进出的开口；垃圾桶提升机构用于将垃圾桶移动到位于开口上方的清洗位置；清洗装置包括用于清洗位于清洗位置的垃圾桶的第一喷嘴。上述技术方案，其餐厨垃圾车设置了清洗装置，清洗装置包括用于清洗垃圾桶的第一喷嘴，在需要清洗垃圾桶时，将清洗装置打开，清洗液经由第一喷嘴喷出，以清洗处于清洗位置的垃圾桶，清洗后的污水直接经由车箱的开口流入到车箱内部，避免了二次污染。
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公开(公告)号：CN209142929U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821780430.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种餐厨垃圾车称重检测系统，包括挂桶装置、提升机构、至少两个拉力传感器、至少两组用于触发和结束拉力传感器采集拉力数据的到位检测传感器、控制性显示器，提升机构上端安装在垃圾车上，提升机构下端固定连接至少一个拉力传感器一端，拉力传感器另一端固定连接挂桶装置，至少两组到位检测传感器安装在挂桶装置的一侧，控制性显示器电连接提升机构、拉力传感器和到位检测传感器。本实用新型简化了安装方式、降低了提桶装置与轨道件的摩擦，提升了称量精度；采用定点数据采集，保证称重数据的稳定；通过提升计量与下降计量作差的方式得出每次称重的净重量，避免因桶的重量不同影响称重的精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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