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公开(公告)号：CN111332266B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202010241324.X
申请日：2020-03-31
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
Abstract: 本发明公开了一种电控制动液压系统，包括齿轮泵、与齿轮泵的出油口连接的电比例充液阀，电比例充液阀通过安全蓄能阀与制动系统连接；制动系统包括位于第一制动油路上的第一蓄能器、第一压力传感器、第一制动桥，位于第二制动油路上的第二蓄能器、第二压力传感器、第二制动桥，第一制动油路和第二制动油路上设置用于控制第一制动桥和第二制动桥运动的制动阀，第一压力传感器、第二压力传感器分别检测第一蓄能器、第二蓄能器的压力值。工程机械，包括前述的制动液压系统。本发明通过电比例充液阀接收传感器信号，实现精确充液，降低齿轮泵的负荷，同时通过安全蓄能阀解决当某一个蓄能器失效时，安全蓄能阀将其屏蔽，保证另一路蓄能器压力保持，提供给制动系统制动压力，保证整机制动可靠。
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公开(公告)号：CN114960824A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210754937.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
Abstract: 本发明涉及一种电动滑移装载机行走系统，包括电控手柄、整车控制器、电机控制器Ⅰ、电机控制器Ⅱ、旋变传感器Ⅰ、行走电机Ⅰ、旋变传感器Ⅱ、行走电机Ⅱ、显示屏和行车电磁阀；所述的电控手柄与整车控制器相连接，本发明通过电控手柄摆动的方向和幅度，控制两个电机的方向和速度，实现电动滑移装载机的转向和行使。通过判断电控手柄回到中位，控制电机实现行车制动，当两个旋变信号接近0的时候，给行车电磁阀断电，实现对整车的自动驻车制动；通过旋变信号，减小因为路面不平、轮胎半径不同、驱动链条的差异对整车的影响，实现整车直线行使工况。
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公开(公告)号：CN114232714A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111651312.5
申请日：2021-12-30
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
Abstract: 本发明公开了一种装载机智能减尘降尘阻尘控制方法、装置及系统，控制方法的具体步骤包括：采集相关信号，判断各数据信号正确性，并执行相关动作；响应于检测出装载机处于卸料状态，发出控制比例电磁阀指令，控制电控马达按指令执行水泵喷淋动作；响应于检测粉尘达到的浓度和水泵运行时的压力，自动调节喷淋速度和时间。本发明解决了装载机倾倒物料时出现大量粉尘，形成扬尘，四处飞散，污染环境，对作业人员会造成伤害的问题，从源头有效防治粉尘飞散和飞溅，大大提升除尘效果，降低个体安保防护要求，节省了人力、物力等相关费用成本，提高了装载机智能化水平。
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公开(公告)号：CN110777876A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911216694.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
Abstract: 本发明公布一种电动装载机工作控制系统及控制方法。液压泵由电动机提供动力；液压泵输出油源至优先阀和多路阀；优先阀连接转向器，转向器连接转向油缸；多路阀连接动臂油缸、铲斗油缸；多路阀连接先导阀，先导阀连接多功能手柄；信号采集机构连接至先导阀；系统控制单元与电机控制器、多功能手柄、信号采集机构电连接。本发明通过多功能手柄、系统控制单元、电机控制器、电动机，实现液压系统确认工作功能；信号采集机构利用压力传感器采集相对稳定的信号，再通过系统控制单元、电机控制器、电动机，实现液压系统根据实际工况适应性调整；本发明系统结构简单，成本低，抗干扰能力强，可靠性较高，避免了工作过程中能量的浪费，降低能耗。
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公开(公告)号：CN110703737A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911027825.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种装载机智能功率分配控制系统及方法。变速箱CTU、液压系统HCU、发动机ECU连接功率分配控制器并与功率分配控制器进行可控信号交互；电子油门踏板输出控制信号至功率分配控制器进而控制发动机的转速；制动踏板压力传感器输出检测的压力信号至功率分配控制器；动臂手柄输出控制信号至功率分配控制器，进而通过液压系统HCU控制动臂的升降；铲斗手柄输出控制信号至功率分配控制器，进而通过液压系统HCU控制铲斗的伸缩。本发明可使发动机功率分配更加完美，实现节能减排5%—10%；可以降低司机的劳动强度，提高操作的舒适性，提高工作效率，提高装载机的智能性，并为装载机的人工智能控制技术奠定基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110065497A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910438952.4
申请日：2019-05-24
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
IPC: B60W30/182 , B60W10/22 , B60G17/015
Abstract: 本发明公布一种高速装载机高低速自动切换控制系统，属于工程机械智能控制技术领域。电子控制单元ECU24通过接收悬挂油缸上的接近开关传送的信息，来确认高速装载机悬挂的低速模式和高速模式；然后再通过控制液压离合电磁阀、转向柱离合电磁阀、脱桥断开电磁阀、脱桥结合电磁阀、前桥右锁紧电磁阀、前桥左锁紧电磁阀、铰接锁定油缸伸电磁阀、铰接锁定油缸缩电磁阀，来切换高速装载机悬挂的低速模式和高速模式。当触发高低速模式切换使能开关后，本发明将自动完成高、低速模式的切换，可以降低司机的劳动强度，提高操作的舒适性，提高工作效率，提高高速装载机的智能性，并为无线远程控制技术奠定基础。
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公开(公告)号：CN109457743A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811622465.5
申请日：2018-12-28
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
Abstract: 本发明公布一种基于伺服电动缸的装载机工作系统，属于铲运工程机械车辆技术领域。在动臂中部与装载机机体之间铰接动臂伺服电动缸；一对动臂另一端铰接铲斗，铲斗中部铰接有摇臂；摇臂另一端铰接摇臂拉杆，摇臂拉杆的中部铰接在一对动臂上，摇臂拉杆另一端与装载机机体之间铰接铲斗伺服电动缸；装载机机体上安装为铲斗伺服电动缸、动臂伺服电动缸供电的电池组。本发明电控手柄通过CAN总线信号传输实现伺服电动缸驱动和控制，使得系统效率高，且系统在不提升时几乎不消耗能量；伺服电动缸具有工作行程与工作速度精确可控、可靠性高、不会产生漏油、系统安装方便的优点。避免了原有技术噪音大、渗漏点多，传动效率低，维护成本高的问题。
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公开(公告)号：CN109403414A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811621274.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明公布一种手柄转向液压系统，属于工程机械领域。变量泵连接有优先阀，所述优先阀连接有转向阀，转向阀控制连接转向油缸；转向手柄的进口连接有先导油源阀，转向手柄的一个出口连接有第一限位阀，转向手柄的另一个出口连接有第二限位阀；转向手柄的回油口与油箱连接；单向阀组模块具有两个油路，单向阀组模块的一个油路连接第一限位阀与转向阀一个控制口之间，单向阀组模块的另一个油路连接第二限位阀与转向阀另一个控制口之间。本发明通过先导手柄控制车辆转向，操作简单、方便；通过单向阀组模块控制转向阀阀杆换向的稳定性，进而控制了转向系统的稳定性，减少了因转向突然换向或突然停止时，整车的晃动，转向操作更加舒适。
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公开(公告)号：CN105952700B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610491627.0
申请日：2016-06-29
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
Abstract: 本发明公开了一种装载机变量多级功率控制模块，包括第一梭阀组、第二梭阀组、换向阀、变量泵LS压力控制阀；所述第一梭阀组通过X5口和X6口将先导油压传递至液控换向阀；所述第二梭阀组X4口连接先导控制压力，第二梭阀组将X5口、X6口、X4口先导压力油中最大值通过X7口输出；所述压力控制阀通过液控换向阀LS2口接通泵LS口；变量泵LS压力控制阀T口连接油箱。此外本发明还公开一种含有上述多级功率控制模块的装载机变量多级功率控制液压系统。本发明针对工作液压系统不同执行机构，设定对应该工作液压系统压力，即设定不同的变量泵LS溢流压力，适时调整整机液压系统消耗的扭矩，进而达到整机高效节能的效果。
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公开(公告)号：CN105134695B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510528138.3
申请日：2015-08-26
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
Abstract: 本发明涉及一种电控开闭芯液压系统，包括用于为至少一个第一执行机构供油的定量泵系统、用于为至少一个第二执行机构供油的变量泵系统、开闭芯控制阀块和与开闭芯控制阀块连接的电液控制阀块，电液控制阀块能够将接收到的电控指令转化为用于控制开闭芯控制阀块的开口大小的液控指令，开闭芯控制阀块连接于定量泵系统和变量泵系统之间的油路上，以通过开闭芯控制阀块的开闭，使得变量泵系统能够同时为至少一个第一执行机构和至少一个第二执行机构供油或者单独为至少一个第二执行机构供油。本发明还涉及一种工程机械。电控开闭芯液压系统中开闭芯控制阀块的开口大小是渐变的，可克服系统间的压力冲击，提高系统的可控性。
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