公开(公告)号：CN102314707A

公开(公告)日：2012-01-11

申请号：CN201110128823.9

申请日：2011-05-11

Applicant: 微软公司

Inventor： J·卢蒂安 ,  S·巴斯彻 ,  D·伊 ,  J·R·刘易斯

IPC: G06T17/00 ,  G06T11/00

CPC classification number: G01S7/4817 ,  G01S17/89 ,  H04N13/254

Abstract: 本发明公开了对2D图像的扫描束深度映射。一种用于构建对象的3D表示的方法，包括用相机捕捉该对象的2D图像。该方法还包括在对象上扫描已调制照射束，以便一次照射该对象的多个目标区域，并且从反射自每一目标区域的照射束中测试光的调制方面。使用移动反射镜光束扫描仪来扫描该照射束，并且可以使用光检测器来测量该调制方面。该方法还包括基于为每一目标区域所测量的调制方面来计算深度方面，并且将该深度方面与2D图像的对应像素相关联。

公开(公告)号：CN102222329B

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201110072053.0

申请日：2011-03-16

Applicant: 微软公司

Inventor： D·伊 ,  J·卢蒂安

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/0057 ,  G01C3/08 ,  G01S7/4817 ,  G01S17/10 ,  G01S17/36 ,  G01S17/42 ,  G01S17/48 ,  G01S17/66 ,  G01S17/88 ,  G01S17/89 ,  G06T7/521 ,  G06T2207/30196

Abstract: 本发明提供了深度检测的光栅扫描。提供了用于确定到深度相机的视野内的对象的距离的技术。技术可包括在对象上光栅扫描光并检测从对象反射的光。基于所反射的图像确定到该对象的一个或多个距离。可生成该对象的3D映射。在一实施例中，可基于从相机内的光源发送光到接收从对象反射的图像之间的飞行时间来确定到对象的(诸)距离。光栅扫描光包括光栅扫描图案到视野中。确定到对象的(诸)距离可包括确定在相机处接收到的图案的所反射的图像与参考图案之间的空间差。

公开(公告)号：CN102222329A

公开(公告)日：2011-10-19

申请号：CN201110072053.0

申请日：2011-03-16

Applicant: 微软公司

Inventor： D·伊 ,  J·卢蒂安

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/0057 ,  G01C3/08 ,  G01S7/4817 ,  G01S17/10 ,  G01S17/36 ,  G01S17/42 ,  G01S17/48 ,  G01S17/66 ,  G01S17/88 ,  G01S17/89 ,  G06T7/521 ,  G06T2207/30196

Abstract: 提供了深度检测的光栅扫描。提供了用于确定到深度相机的视野内的对象的距离的技术。技术可包括在对象上光栅扫描光并检测从对象反射的光。基于所反射的图像确定到该对象的一个或多个距离。可生成该对象的3D映射。在一实施例中，可基于从相机内的光源发送光到接收从对象反射的图像之间的飞行时间来确定到对象的(诸)距离。光栅扫描光包括光栅扫描图案到视野中。确定到对象的(诸)距离可包括确定在相机处接收到的图案的所反射的图像与参考图案之间的空间差。