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公开(公告)号：CN118244730A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410686975.8
申请日：2024-05-30
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种基于时空避障的多任务AGV调度方法、设备及存储介质，通过建立已通过节点列表和未通过节点列表，分别记录目标AGV已通过的节点i和未通过节点j，接着将全部节点存入未通过节点列表，并将起始节点转入已通过节点列表；接下来循环执行以下操作：获取已通过节点列表中的各个节点和到达时间；计算至少一个从i节点出发到达j节点的时间Eij，并确定Eijmin对应的j节点；若j节点不是目标节点，则将其存入已通过节点列表并从未通过节点列表中删除后继续循环；若j节点是目标节点，则结束循环，获取从起始节点到j节点的路径作为目标AGV任务的调度方案。解决了现有AGV串行搬运的方案在进行调度时仍表现乏力的问题。
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公开(公告)号：CN113478418B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110571867.2
申请日：2021-05-25
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于投影仪的零件装夹拆卸方法，属于航空零件加工技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、建立投影图；b、根据零件装夹和零件拆卸的投影图通过投影仪自校正；c、投影到工装和零件的表面；d、将投影位置(X，Y，Z)坐标结果发送至伺服机构，伺服机构调整投影仪的坐标；e、通过摄像头采集图像，自动调节投影仪的数码变焦使投影清晰；f、进行装夹；加工完成后，根据投影图拆卸工装。本发明能够根据零件位置自动标定校正投影仪位置及姿态，对零件装夹位置通过投影的方式进行展示，从而能够精确指导零件的装夹，提高零件装夹准确性和装夹效率，提升零件加工质量，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN110456731B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910745835.2
申请日：2019-08-13
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明属于数控加工技术领域，具体公开了一种数控切削几何刀轨特征提取方法，通过将采集到的数控加工过程中刀具空间坐标信息按照时间顺序分段，对每一段数据进行处理，构造出多个刀轨；将相似的刀轨轨迹整理和分类并获得相似刀轨特征，同时对各相似刀轨特征的欧氏距离进行计算，提取出几何刀轨特征。本发明的有益效果是：本发明有效的解决传统刀轨拟合方法存在失真的问题。
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公开(公告)号：CN114131362A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111533761.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于螺钉压紧零件的自适应夹具及其装夹方法，通过自适应夹具中第一关节轴承与第二关节轴承的摆动，实现定位筒在固定底板上的位置调节，进而实现定位筒与固定底板以及定位筒与零件之间的相对位置浮动调节，使得零件能够通过定位螺栓在定位筒上的定位螺纹孔中顺利定位装夹，同时通过位置微调消除装夹误差；同时根据零件在不同方向上的变形趋势确定装夹方向，同时在各装夹方向上按照工艺凸台上的定位孔距离装夹原点在工艺凸台底部端面所在平面上的投影距离确定装夹顺序，进而保证在对零件变形趋势大、容易变形的位置进行优先定位装夹，保证零件稳固装夹的同时，也能够降低零件的装夹应力，有效避免零件的变形。
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公开(公告)号：CN112008124A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010735476.5
申请日：2020-07-28
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B23C3/00
Abstract: 本发明涉及金属切削加工技术领域，特别是涉及一种精度孔自动化铣削方法，包括将被加工孔定位后粗加工留一定余量，对机床变量进行初始赋值，采取输出螺旋插补的方式进行精加工，再调用探头测量被加工孔孔径的实际值；然后计算得出实际值与理论值的差值后，将该差值补偿至控制孔径的变量中，最后通过机床变量的逐次迭代计算将被加工孔加工到理论值。通过本方法，能有效解决在精孔加工过程中加工效率低、质量不稳定和自动化程度不高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118237982A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410670682.0
申请日：2024-05-28
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本申请公开了机床主轴振动数据采集时间校准方法、装置、设备及介质，方法包括以下步骤：获取数控系统的运行状态数据；在采集时间获取机床主轴的振动数据；根据振动数据，获取机床主轴的每转均方根数据；根据运行状态数据，获取机床主轴的转速从0增加到加工转速的第一起点时刻和第一终点时刻；根据每转均方根数据的信号特征，获取机床主轴的转速从0增加到加工转速的第二起点时刻和第二终点时刻；将第一时间段和第二时间段进行对比，以更新校准时间偏差；其中，第一时间段为第一起点时刻到第一终点时刻的时间段，第二时间段为第二起点时刻到第二终点时刻的时间段，本申请具有提高了机床主轴振动数据与加工状态之间采集时间的同步性的优点。
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公开(公告)号：CN117132740A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310909995.2
申请日：2023-07-24
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于MR的零件装夹和拆卸的方法，将零部件的三维模型和零件装夹和零件拆卸的投影图分别导入增强现实平台；利用Vuforia Studio软件设计零件装夹和拆卸的动画操作步骤，在每个拆卸步骤中动态展示操作过程并标注注意事项，设计完成后发布到MR设备中，通过佩戴MR设备来指导操作工人完成零件装夹和拆卸。本发明通过MR设备通过语音、操作动画的方式将操作步骤展示给操作工人，工人通过UI交互界面一步一步实现零件的装夹和拆卸。本发明能辅助工人进行零件的装夹和拆卸，按照设计好的步骤和注意事项以及动画来操作，减少操作错误，提高零件装夹和拆卸的效率和质量。
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公开(公告)号：CN116400643A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310383816.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05B19/4063
Abstract: 本发明公开了基于S7协议拓展的西门子数控系统数据实时采集方法，属于数控加工领域。包括：首先，基于PLC内部通讯组件对不同型号数控系统进行连接与配置，使之能正确获取可编程逻辑控制器PLC和数字控制器NC的MLFB编码；其次，通过机床的配置文件获取机床全要素变量，并转换成可读取的数组格式；然后，通过自行开发的服务进行变量的单次读取和循环读取，并测试数据读取速度；最后将读到的数据实时发布到服务器端进行处理和存储。本发明的采集程序可直接安装在机床数控系统内部，随机床一同运行，无需占用机床的网络端口，以最小的资源占用、最高的采集频率进行西门子数控系统的数据采集。
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公开(公告)号：CN113219912B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110350156.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于Multi‑Agent的数控加工柔性制造系统加工过程预警方法，属于数控加工预警技术领域，包括以下步骤：1）建立数控加工柔性制造系统的加工状态性能指标体系；2）构建基于Multi‑Agent的数控加工柔性制造系统的加工过程信息融合模型；3）从数据预处理开始，基于数据去噪与神经网络算法对加工过程信息融合模型进行求解，将归一化处理后的状态信息样本输入神经网络模式识别器，通过神经网络模型进行反复训练，直至到达期望的性能，获得特征级信息融合结果输出，完成数控加工柔性制造系统加工过程的预警。本发明以数控加工柔性制造系统为研究对象，基于Multi‑Agent对数控加工柔性制造系统信息融合过程进行统一建模与求解，能获得满足系统要求的预警效果。
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公开(公告)号：CN112008124B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010735476.5
申请日：2020-07-28
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B23C3/00
Abstract: 本发明涉及金属切削加工技术领域，特别是涉及一种精度孔自动化铣削方法，包括将被加工孔定位后粗加工留一定余量，对机床变量进行初始赋值，采取输出螺旋插补的方式进行精加工，再调用探头测量被加工孔孔径的实际值；然后计算得出实际值与理论值的差值后，将该差值补偿至控制孔径的变量中，最后通过机床变量的逐次迭代计算将被加工孔加工到理论值。通过本方法，能有效解决在精孔加工过程中加工效率低、质量不稳定和自动化程度不高的问题。
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