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公开(公告)号：CN119375802A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411303848.1
申请日：2024-09-19
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 南京理工大学
IPC: G01R35/00 , G01R33/02 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本申请的实施例公开了一种磁强计测量误差标定方法、装置、介质及电子设备，涉及航天器姿控技术领域，包括：对综合误差模型进行变形并根据误差变形数学模型，定义修正系数；基于最小二乘原理，获得修正系数的初始值；对初始值进行基于高斯牛顿迭代，获得目标修正系数并得到磁场测量值的修正值与标准磁场的误差。本申请通过综合误差模型实现对磁强计测量误差的一次标定，避免二次标定中因磁强计安装位置偏差对标定造成影响，基于最小二乘原理为迭代提供初始值，以使迭代能够快速收敛，从而得到目标修正系数，最后基于该修正系数校正磁强计的输出，获得其与标准磁场的误差，实现磁强计测量误差的快速标定，有效提升对三轴磁强计测量误差的标定水平。
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公开(公告)号：CN118323491A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410321037.8
申请日：2024-03-20
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 南京理工大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本申请公开了一种太阳矢量地面模拟系统及安装校准方法，系统包括光学平台，光学平台上分别设置有太阳模拟器、光电经纬仪和卫星姿态运动模拟器，光电经纬仪位于太阳模拟器和卫星姿态运动模拟器之间；其中，卫星姿态运动模拟器包括设置于光学平台上的支撑架，支撑架顶部设置有三轴转台，方法包括以下步骤：在光学平台上分别安装太阳模拟器、光电经纬仪和卫星姿态运动模拟器，并进行粗调；获取太阳模拟器的光轴；将光轴与标准轴进行平行校准；其中，标准轴为光电经纬仪的望远镜的视准轴；反转并锁定标准轴；调整三轴转台的转动角度，以使三轴转台的工作面法线与标准轴平行，本申请具有可提高卫星姿态运动模拟范围的优点。
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公开(公告)号：CN107539500B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201710777669.5
申请日：2017-09-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种立方体卫星离轨装置，包括锁紧装置、存储机构、安装面板、锥形弹簧、展开机构和薄膜帆，锁紧装置固定在安装面板的顶面，存储机构固定在安装面板的底面，锥形弹簧、展开机构和薄膜帆均设置在存储机构内，锥形弹簧直径大的一端与安装面板固连，直径小的一端与展开机构固连，薄膜帆系在展开机构上；通过顶部安装面板将其固连在卫星底部，从而不占用星内空间。在收到地面指令后，锁紧装置释放展开机构内的中心轴，缠绕于中心轴的带状弹性桅杆通过释放自身存储的弹性势能带动固定在桅杆上的薄膜帆展开。本发明利用展开薄膜帆来增大立方星飞行方向上的截面积，提高立方星所受到的大气阻力，从而加速立方星快速脱离轨道。
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公开(公告)号：CN109335023B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811006790.9
申请日：2018-08-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无线缆高密度立方星及其装配方法，包括主结构框架、太阳能电池阵、天线板、星上综合电子系统、动量轮、陀螺仪、磁力矩器、遥感相机、蓄电池组、相机紧固架、丝杆，主结构框架包括上端盖和星壳体，动量轮、陀螺仪、磁力矩器和相机紧固架固定于星壳体内，遥感相机固定于相机紧固架内，星上综合电子系统是通过将一块整的电路板经过折叠后形成的一多层电路板并将该多层电路板放置于星壳体内，太阳能电池阵固定在主结构框架的侧壁上。本发明实现了星上综合电子一体化与各系统间的无缆化，实现了立方星的高密度集成，提高了立方星内部空间的利用率。
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公开(公告)号：CN110562495B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910754386.8
申请日：2019-08-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明公开了一种立方星偏置动量姿态控制系统，包括安装框架、底座、控制模块和测量和控制组件底座固定在安装框架的底部，控制模块固定在底座的上部且位于安装框架内，测量和控制组件包括两个偏置动量轮、四个太阳敏感器、三轴磁力矩器、陀螺仪、GPS接收机和两路磁强计，两个偏置动量轮固定于安装框架内，四个太阳敏感器分别固定于安装框架的四个外侧边上，陀螺仪固定于底座内，GPS接收机和两路磁强计集成于控制模块上。本发明系统体积小、功能密度高，系统预留四角通孔可通过螺柱固定在立方星内，适用于现有立方星的设计标准，而且系统内部预留两个偏置动量轮的安装空间，在控制电路板中集成两路磁强计，能有效提高姿态控制系统的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110595687B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910753774.4
申请日：2019-08-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明公开了一种立方星二维质心调节方法，包括步骤一：通过水平调整机构，将水平台面上表面调整至水平；步骤二：建立卫星本体坐标系和三轴加速度计本体坐标系；步骤三：将三轴加速度计测量模块放置水平台面上，对三轴加速度计进行标定；步骤四：将三轴加速度计测量模块悬挂起来，调节测量模块的质心至形心位置；步骤五：将三轴加速度计测量模块安装在立方体卫星的顶部；步骤六：通过悬吊机构将立方体卫星悬挂起来，在卫星稳定的前提下，读取三轴加速度计测量模块的测量值，判断质心偏移方向以及偏移位置大小；步骤七：通过质心调节模块将立方体卫星的质心调至几何纵轴线位置。本发明质心调节方法精度高、实用性和便捷性较好。
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公开(公告)号：CN107340525B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710715684.7
申请日：2017-08-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种立方星姿控分系统的供电结构，母线电压经过三路电压转换器分别转换为3.3V，5V和7.4V。每一路均包括限流保护电路和电流采集电路，其中3.3V供给ARM芯片、陀螺仪和GPS，5V供给太敏，7.4V供给磁强计、磁力矩器和动量轮。本发明集成度高、可靠度高、能量链路损失小，可以保证姿控系统各个模块的正常供电需求。
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公开(公告)号：CN110595691A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910756051.X
申请日：2019-08-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M1/36
Abstract: 本发明公开了一种立方星二维质心配平装置，包括质量块安装板、四个粗调质量块和四个细调质量块，质量块安装板被经过中心点的横轴X轴和纵轴Y轴分为四个区域，每个区域内设置有一个空槽，四个空槽沿中心点对称布置，每两个相邻的空槽之间设置有一个导轨槽，四个导轨槽沿中心点对称布置，每个空槽的四周均匀分布有多个安装孔，粗调质量块的两侧分别设置有一个条形孔，细调质量块能够嵌入导轨槽并沿导轨槽轴向移动，细调质量块上贯穿设置有至少一个第一螺纹孔。本发明在不影响卫星总装测试、不改变卫星内部结构设计的前提下，利用安装在立方星顶部的二维质心调节模块可快速、精确地实现立方星二维质心的配平。
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公开(公告)号：CN109080851A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810752986.6
申请日：2018-07-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种立方星质量矩双对称布局姿态控制装置，包括控制模块、运动机构和固定装置，控制模块包括系统控制板和电机驱动板，4个电机驱动板固定在系统控制板上，通过软排线与直线电机连接，4个直线电机两两平行，垂直对称布置，直线电机和配重块构成运动机构，固定装置限制运动机构运动自由度，并固定直线电机轴，直线电机可以在导轨槽中自由平动，固定装置和控制模块通过四角通孔和螺柱确定相对位置关系。本发明使用双对称的配重块布局方式，减小了本装置占用空间，简化了卫星的运动学和动力学模型，实现执行机构的有效控制。
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公开(公告)号：CN108438257A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810056203.0
申请日：2018-01-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/36
Abstract: 本发明提供了一种应用于立方体卫星的微型太阳敏感器，包括遮光罩、硅光电池片、后盖；其中遮光罩和后盖固定连接且内部形成盛装硅光电池片的储存空间；后盖固定于卫星本体上；遮光罩表面设有方形通光孔；硅光电池片设置于储存空间内，且包括若干相同的感光电池片、印制板基座、连接器，感光电池片呈方形且若干感光电池片呈矩阵式排列并安装于印制板基座上表面，连接器安装于印制板基座下表面且连接器输出端与外部计算终端连接。
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