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公开(公告)号：CN101376407A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200810156658.6
申请日：2008-09-23
Applicant: 扬州大学
IPC: B62D57/00
Abstract: 本发明公开了一种基于蠕虫爬行机理的仿生蠕动爬行机构。其特征在于设有含有曲面壳的若干个伸缩体节和一个控制体节，各个体节的曲面壳在圆周方向开有均布的4个小孔，体节与体节之间通过弹性绳连接。它采用弹性储能和单向轮反向制动原理，实现仿生蠕动爬行。通过改变弹性绳的长度，控制刚体或弹性体的运动，实现仿生蠕动爬行方向的改变及避障或跨越障碍。本发明具有广泛的应用价值，在其上安装电磁吸盘或真空吸盘，可以作为爬壁或爬墙机器人新的行走驱动机构；在其上安装独立驱动的行走轮，实现移动机器人在平坦路面上用行走轮行驶，在遇障时使用该机构越障；可以作为仿鱼机器人、仿虾机器人、仿扑翼飞行机器人等驱动机构。
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公开(公告)号：CN101376407B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810156658.6
申请日：2008-09-23
Applicant: 扬州大学
IPC: B62D57/00
Abstract: 本发明公开了一种基于蠕虫爬行机理的仿生蠕动爬行机构。其特征在于设有含有曲面壳的若干个伸缩体节和一个控制体节，各个体节的曲面壳在圆周方向开有均布的4个小孔，体节与体节之间通过弹性绳连接。它采用弹性储能和单向轮反向制动原理，实现仿生蠕动爬行。通过改变弹性绳的长度，控制刚体或弹性体的运动，实现仿生蠕动爬行方向的改变及避障或跨越障碍。本发明具有广泛的应用价值，在其上安装电磁吸盘或真空吸盘，可以作为爬壁或爬墙机器人新的行走驱动机构；在其上安装独立驱动的行走轮，实现移动机器人在平坦路面上用行走轮行驶，在遇障时使用该机构越障；可以作为仿鱼机器人、仿虾机器人、仿扑翼飞行机器人等驱动机构。
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公开(公告)号：CN110530269B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910782920.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了测量技术领域内的一种激光三角与光杠杆复合式单目视觉测量装置，包括底板，底板的上侧固定连接有连接架，连接架上可转动地连接有用于安装透镜的透镜支架和用于安装激光器的安装支架，透镜的中心线和激光器光源的轴线在一个平面内，远离安装支架的透镜支架所在一端朝外的连接架上固定连接有固定支架且可转动地连接有调节支架，调节支架上可滑动地连接有第一平面镜，固定支架上连接有可上下滑动的第二平面镜，第一平面镜的发射面和第二平面镜的发射面相对设置，第一平面镜上方的连接架上连接有朝向第二平面镜的照相设备；本发明结构简单，分辨率高，提高微位移测量精度。
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公开(公告)号：CN110530269A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910782920.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了测量技术领域内的一种激光三角与光杠杆复合式单目视觉测量装置，包括底板，底板的上侧固定连接有连接架，连接架上可转动地连接有用于安装透镜的透镜支架和用于安装激光器的安装支架，透镜的中心线和激光器光源的轴线在一个平面内，远离安装支架的透镜支架所在一端朝外的连接架上固定连接有固定支架且可转动地连接有调节支架，调节支架上可滑动地连接有第一平面镜，固定支架上连接有可上下滑动的第二平面镜，第一平面镜的发射面和第二平面镜的发射面相对设置，第一平面镜上方的连接架上连接有朝向第二平面镜的照相设备；本发明结构简单，分辨率高，提高微位移测量精度。
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公开(公告)号：CN118602955A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410798236.8
申请日：2024-06-20
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种面向图像帧差闭环的微位移测量方法，包括以下步骤，打开发光源和CCD相机，CCD相机获取基准图像和基准图像感兴趣区域RGB图像；将被测物体放置在探头和测量平台上侧间，CCD相机获取初始测量图像和初始测量图像感兴趣区域RGB图像；控制传动组件动作，使测量平台在高度方向上移动，将两帧图像的差值作为输入变量，驱动被测物体回到基准图像位置；通过电机输出的脉冲计算出被测物体的位移量；本发明对被测物体位移变化的成像图像的像素差值进行分析，将像素差值作为输入变量，通过测量装置和软件控制实现闭环调节，并通过测量装置中伺服电机的码盘输出的脉冲数反映被测物体位移量的数值，微位移量测量精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210344822U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921378698.5
申请日：2019-08-23
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型提供了测量技术领域内的一种微位移复合测量装置，包括支撑架，支撑架的上侧固定连接有连接架，支撑架上连接有可升降的底板，连接架上可转动地连接有用于安装透镜的透镜支架和用于安装激光笔的安装支架，激光笔发射出的光线照射在底板上，透镜的中心线和光源的轴线在一个平面内，远离安装支架的透镜支架所在一端朝外的连接架上固定连接有固定支架和可转动地连接有调节支架，调节支架上可滑动地连接有第一平面镜，固定支架上连接有可上下滑动的第二平面镜，第一平面镜的反射面和第二平面镜的反射面相对设置，第一平面镜上方的连接架上连接有朝向第二平面镜的照相设备；本实用新型分辨率高，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN201654445U
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201020188808.4
申请日：2010-05-13
Applicant: 扬州大学
IPC: G03B43/00
Abstract: 本实用新型涉及一种立体视觉测量系统中摄像机光轴与标靶面垂直的调节系统。本实用新型结构是摄像机与并联水平调节机构联接，并联水平调节机构通过蜗轮轴与旋转调节机构连接，标靶、旋转调节机构固定在水平工作台上。本实用新型解决了现有技术存在的只能将外部传感器安装在摄像机的外壳上，而摄像机外壳与摄像机光轴之间的位置精度相对较差所带来误差的缺陷。本实用新型通过调节并联水平调节机构和旋转调节机构，可以使摄像机光轴与标靶面垂直，避免了将误差引入到标定模型中，大大提高了标定模型的精度，始终使摄像机光轴与标靶面垂直，使得双目立体视觉测量系统有关参数标定非常准确。本实用新型结构简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN201272418Y
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200820159931.6
申请日：2008-09-23
Applicant: 扬州大学
IPC: B62D57/00
Abstract: 一种仿生爬行装置，属于仿生机械技术领域。其特征在于设有含有曲面壳的若干个伸缩体节和一个控制体节，各个体节的曲面壳在圆周方向开有均布的4个小孔，体节与体节之间通过弹性绳连接。它采用弹性储能和单向轮反向制动原理，实现仿生蠕动爬行。通过改变弹性绳的长度，控制刚体或弹性体的运动，实现仿生蠕动爬行方向的改变及避障或跨越障碍。本实用新型具有广泛的应用价值，在其上安装电磁吸盘或真空吸盘，可以作为爬壁或爬墙机器人新的行走驱动机构；在其上安装独立驱动的行走轮，实现移动机器人在平坦路面上用行走轮行驶，在遇障时使用该机构越障；可以作为仿鱼机器人、仿虾机器人、仿扑翼飞行机器人等驱动机构。
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公开(公告)号：CN221924974U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202421064032.3
申请日：2024-05-16
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种微位移测量系统，包括相机安装组件，包括底板，底板上侧固定连接有立架，立架上连接有安装横板，安装横板在左右方向上的一端连接有相机，相机上连接有镜头，镜头上连接有连接管，连接管的下端开有贯穿孔，安装横板在左右方向上的另一端连接有发光源，连接管远离镜头的一侧贴合在发光源上；测量组件，包括设置在底板上方的能升降的微动平台，底板上侧还固定连接有连接支架，连接支架上连接有在微动平台上方的千分表，千分表下端的探头和微动平台接触，千分表的上端连接有探针，探针穿过贯穿孔伸进连接管内，微动平台的抬升通过测量电机控制；本实用新型不会导致图像清晰度的破坏，避免动态对焦产生图像不清晰的问题。
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公开(公告)号：CN207598630U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721721023.7
申请日：2017-12-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型提供了液压技术领域内的一种带液体输送通道的伸缩缸，包括具有容纳腔的缸体，缸体内连接有具有输送腔的内输送管，内输送管与缸体形成的腔体内可滑动地设有活塞，在长度方向上，活塞的一端与缸体的内壁形成上腔，缸体上开有与上腔连通的上油口，活塞的另一端连接呈中空的活塞杆一端，活塞杆的外壁与缸体的内壁形成下腔，缸体上开有与下腔连通的下油口，从内输送管的一端进油，原油从内输送管的另一端输出，上油口靠近内输送管的一端，下油口靠近内输送管的另一端，活塞杆的另一端向缸体外延伸，活塞杆的另一端连接有截止法兰，截止法兰上开有至少一个出油口，在高度方向上，出油口偏离输送腔；本实用新型密封性好，工作安全可靠。
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