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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112051798B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010823470.3
申请日：2020-08-17
Applicant: 扬州大学
IPC: G05B19/404 , B23Q17/22
Abstract: 本发明公开了一种可计算的可重构机床几何位姿误差定义方法。该方法首先建立可重构机床配置树模型，定义直线轴运动模块和旋转轴运动模块的几何位姿误差通用表达式以及位姿误差定义系数矩阵。然后在配置树模型的基础上确定直线轴几何位姿误差定义序列和相映射的模块类型，设计直线轴几何位姿误差定义算子，计算出直线轴的位姿误差定义系数矩阵。接着设计旋转轴几何位姿误差定义算子以根据旋转轴类型确定旋转轴位姿误差定义系数矩阵。最后通过适配计算系数矩阵实现可重构机床几何位姿误差的定义。本发明可通过编程计算方法实现可重构机床几何位姿误差的智能定义，以适应不断变化的机床结构配置，降低了操作人员的经验要求。
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公开(公告)号：CN113156888B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110494667.1
申请日：2021-05-07
Applicant: 扬州大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了机床加工技术领域内的回转摆头型五轴可重构机床敏感几何误差高效计算方法，包括以下步骤：（1）根据回转摆头型五轴机床的配置轴信息，确定出机床的两条拓扑运动链；（2）建立机床结构与敏感几何误差间的映射表达式，计算机床平动轴的敏感线性PDGEs；（3）建立机床结构与敏感几何误差间的映射表达式，计算机床旋转轴的敏感线性PDGEs；（4）建立机床结构与敏感几何误差间的映射表达式，计算机床平动轴的敏感转角PDGEs；（5）建立机床结构与敏感几何误差间的映射表达式，计算机床旋转轴的敏感转角PDGEs；使用本发明实现重构后机床的敏感几何误差的快速辨识，提高辨识效率。
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公开(公告)号：CN113156888A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110494667.1
申请日：2021-05-07
Applicant: 扬州大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了机床加工技术领域内的回转摆头型五轴可重构机床敏感几何误差高效计算方法，包括以下步骤：（1）根据回转摆头型五轴机床的配置轴信息，确定出机床的两条拓扑运动链；（2）建立机床结构与敏感几何误差间的映射表达式，计算机床平动轴的敏感线性PDGEs；（3）建立机床结构与敏感几何误差间的映射表达式，计算机床旋转轴的敏感线性PDGEs；（4）建立机床结构与敏感几何误差间的映射表达式，计算机床平动轴的敏感转角PDGEs；（5）建立机床结构与敏感几何误差间的映射表达式，计算机床旋转轴的敏感转角PDGEs；使用本发明实现重构后机床的敏感几何误差的快速辨识，提高辨识效率。
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公开(公告)号：CN112051798A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010823470.3
申请日：2020-08-17
Applicant: 扬州大学
IPC: G05B19/404 , B23Q17/22
Abstract: 本发明公开了一种可计算的可重构机床几何位姿误差定义方法。该方法首先建立可重构机床配置树模型，定义直线轴运动模块和旋转轴运动模块的几何位姿误差通用表达式以及位姿误差定义系数矩阵。然后在配置树模型的基础上确定直线轴几何位姿误差定义序列和相映射的模块类型，设计直线轴几何位姿误差定义算子，计算出直线轴的位姿误差定义系数矩阵。接着设计旋转轴几何位姿误差定义算子以根据旋转轴类型确定旋转轴位姿误差定义系数矩阵。最后通过适配计算系数矩阵实现可重构机床几何位姿误差的定义。本发明可通过编程计算方法实现可重构机床几何位姿误差的智能定义，以适应不断变化的机床结构配置，降低了操作人员的经验要求。
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