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公开(公告)号：CN106787538A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710110758.4
申请日：2017-02-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 混合式磁悬浮电机，包括前后端盖、机架、电机径向转子、电机径向定子，电机轴向转子、电机轴向定子、电机轴、辅助轴承和检测系统。电机径向转子和轴向转子布置在转子圆盘上，电机转子部分内套电机转轴通过辅助轴承与电机本体紧凑安装，端盖两侧装有电机轴向定子绕组，径向定子绕组安装在机架内侧，机架与前后端盖紧凑安装。电机内设有轴向位移传感器，径向位置传感器和转速传感器。电机定子绕组采用单绕组的方式来控制电机转矩和径向悬浮位置稳定。本发明通过磁悬浮技术来实现了转子与定子的无接触无摩擦，无磨损支承，直接通过电磁转矩驱动车轮旋转，缩短传动链，提高驱动效率。采用了单绕组的绕组形式，简化了电机结构，降低了制造成本，同时采用径向轴向双电机的模式增大了电磁转矩，具有更好的经济效益和较大的性能提升。
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公开(公告)号：CN106050911B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610384511.7
申请日：2016-06-02
Applicant: 扬州大学
IPC: F16C21/00
Abstract: 动压滚珠混合轴承，属于机械制造技术领域，其包括动压轴承部分和滚珠轴承部分，滚珠轴承部分位于动压轴承部分的两侧，其滚珠轴承部分具体为深沟球轴承，动压轴承部分具体为多油沟轴承，油槽形式为周向油槽，可双向转动。在转轴速度未达动压轴承所需速度时，由滚珠轴承承担主要负载，当转轴速度达到一定速度时，动压轴承油膜形成，承载一定的转轴径向力，速度越高，则动压轴承部分承载的部分相对越多。解决了滚珠轴承高速负载寿命低和动压轴承低速状态下产生不了压力油膜无法实现纯液体摩擦的情况，提高了轴承的负载能力及其稳定性。
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公开(公告)号：CN106787538B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201710110758.4
申请日：2017-02-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 混合式磁悬浮电机，包括前后端盖、机架、电机径向转子、电机径向定子，电机轴向转子、电机轴向定子、电机轴、辅助轴承和检测系统。电机径向转子和轴向转子布置在转子圆盘上，电机转子部分内套电机转轴通过辅助轴承与电机本体紧凑安装，端盖两侧装有电机轴向定子绕组，径向定子绕组安装在机架内侧，机架与前后端盖紧凑安装。电机内设有轴向位移传感器，径向位置传感器和转速传感器。电机定子绕组采用单绕组的方式来控制电机转矩和径向悬浮位置稳定。本发明通过磁悬浮技术来实现了转子与定子的无接触无摩擦，无磨损支承，直接通过电磁转矩驱动车轮旋转，缩短传动链，提高驱动效率。采用了单绕组的绕组形式，简化了电机结构，降低了制造成本，同时采用径向轴向双电机的模式增大了电磁转矩，具有更好的经济效益和较大的性能提升。
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公开(公告)号：CN109084677B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811011367.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种基于RGB颜色传感器的磁悬浮球转子旋转区间检测方法，属于颜色传感器技术领域，通过在球形转子下表面涂特定的8种颜色，通过传感器的RGB三刺激值，解算出球形转子旋转运动所在的区域，实现非接触检测，为球形转子的运动姿态方面的检测技术提供了新的方法，方法步骤中的算法充分考虑了颜色传感器处在两个颜色区域和四个颜色区域的特殊情况，解决了感光面处于颜色区域边界的区域读取问题，方法科学合理，具有高精度和高灵敏度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109084677A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811011367.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种基于RGB颜色传感器的磁悬浮球转子旋转区间检测方法，属于颜色传感器技术领域，通过在球形转子下表面涂特定的8种颜色，通过传感器的RGB三刺激值，解算出球形转子旋转运动所在的区域，实现非接触检测，为球形转子的运动姿态方面的检测技术提供了新的方法，方法步骤中的算法充分考虑了颜色传感器处在两个颜色区域和四个颜色区域的特殊情况，解决了感光面处于颜色区域边界的区域读取问题，方法科学合理，具有高精度和高灵敏度。
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公开(公告)号：CN106050911A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610384511.7
申请日：2016-06-02
Applicant: 扬州大学
IPC: F16C21/00
CPC classification number: F16C21/00
Abstract: 动压滚珠混合轴承，属于机械制造技术领域，其包括动压轴承部分和滚珠轴承部分，滚珠轴承部分位于动压轴承部分的两侧，其滚珠轴承部分具体为深沟球轴承，动压轴承部分具体为多油沟轴承，油槽形式为周向油槽，可双向转动。在转轴速度未达动压轴承所需速度时，由滚珠轴承承担主要负载，当转轴速度达到一定速度时，动压轴承油膜形成，承载一定的转轴径向力，速度越高，则动压轴承部分承载的部分相对越多。解决了滚珠轴承高速负载寿命低和动压轴承低速状态下产生不了压力油膜无法实现纯液体摩擦的情况，提高了轴承的负载能力及其稳定性。
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公开(公告)号：CN106050910A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610384509.X
申请日：2016-06-02
Applicant: 扬州大学
IPC: F16C21/00
CPC classification number: F16C21/00
Abstract: 静压滚珠混合轴承，属于机械制造技术领域，其包括静压轴承部分和滚珠轴承部分，滚珠轴承部分位于静压轴承部分的两侧，其滚珠轴承部分具体为为深沟球轴承，静压轴承部分具体为垫式轴承，共设有四个油垫。每个油垫上方各有一个油孔。静压轴承需配有一整套的压力供油系统，因所需压力较大，其制造成本较高，占地面积较大，而且对润滑油的过滤要求非常严格，维护也很复杂。本发明提出一种静压滚珠混合轴承，通过滚珠轴承承载部分负载来降低静压轴承的供油压力要求，可以简化静压轴承的供油系统，同时也提高了轴承的负载能力。同时由于滚珠轴承对于转轴轴心的定位，也提高了其转轴的旋转精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN106936285A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710114187.1
申请日：2017-02-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种无轴承无刷直流电机，其电机壳体内设置有定子和转子，定子设置在转子的外周；定子沿圆周方向等分成四段定子单元，每段定子单元上等距分布三个定子凸极；每段定子单元的定子凸极均绕装有三相绕组。本发明还公开了上述电机的转矩及其悬浮控制方法：直流电源经转矩控制模块和悬浮控制模块联合调节供电，只通过一套绕组来同时驱动转子的转矩及其悬浮控制。采用本发明的单绕组控制方法可以简化无轴承无刷直流电机结构，减少绕组数量，减轻电机重量且降低控制难度。
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公开(公告)号：CN206533262U
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201720182374.9
申请日：2017-02-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型提出了一种新型的单绕组无轴承无刷直流电机，其电机壳体内设置有定子和转子，定子设置在转子的外周，定子磁轭同轴内套转轴；定子沿圆周方向等分成四段定子单元，每段定子单元上等距分布三个定子齿，共计十二个定子齿；每段定子单元的三个定子凸极均分别绕装有三相绕组，直流电源经控制模块调节供电，采用单绕组的方式同时来实现电机转矩和悬浮控制，本实用新型可以简化无轴承无刷直流电机的结构，减轻电机重量且降低控制难度。
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