公开(公告)号：CN115167308A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210864158.8

申请日：2022-07-21

Applicant: 扬州大学

Inventor： 孔令仲 ,  陈瑞彬 ,  李月强 ,  李洁 ,  朱森林 ,  吉庆丰 ,  徐晶

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种用于指导闸门调控的调水工程多目标预测控制算法，其特征在于，包括：基于渠池参数构建积分时滞模型，以实现对水位的预测；基于闸门控制次数设置控制目标，并引入闸门开度变幅约束进而构建多目标预测控制模型；利用多目标粒子群智能优化算法求解所述多目标预测控制模型。本发明利用带有闸门控制次数惩罚量和闸门死区约束的多目标渠池水位预测控制模型，直接采用节制闸开度调整量作为优化调控变量，并通过基于Pareto支配思想的多目标粒子群(MOPSO)算法进行求解，来实现在不影响水位调节效果的前提下，通过直接调整闸门开度来提高闸门控制精确度，达到降低闸门控制次数的效果。

公开(公告)号：CN115128953A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210699100.2

申请日：2022-06-20

Applicant: 扬州大学

Inventor： 孔令仲 ,  陈瑞彬 ,  李月强 ,  朱森林 ,  李洁 ,  徐晶

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种考虑大调控间隔需求的明渠调水工程预测控制算法包括选取较小的控制算法控制间隔来构造MPC控制模型，并进行流量变化权重及水位偏差权重的设置；在进行渠道水位实时调控时，利用控制区间约束方法在没有达到实际想要的控制间隔的时候施加流量变幅约束，限制节制闸的调控，来实现节制闸调控建筑物具有较长的调控间隔；利用水位约束方法，对较小的水位偏差区间的控制权重设为0；本发明的目的旨在提供一种在不降低预测控制算法控制效果情况下，利用控制区间约束和水位约束的方法来增加控制间隔，延长闸门调控间隔时间，减少闸门调控次数的方法，通过此算法来满足大型明渠调水工程中的水位安全调控及节制闸尽量少参与调控的需求。