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公开(公告)号：CN110368090B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910732624.5
申请日：2019-08-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种截骨导航机器人末端标定装置及标定方法，属于医疗辅助器械技术领域，通过将机械臂末端标定头插入到位姿标定孔中，依次读取每个孔上表面圆心的坐标值，然后建立点和点之间误差值的矛盾方程组，运用最小二乘法求解得到机械臂每个关节的误差值，并加以修正，完成对截骨导航机器人机械臂的误差修正。通过截骨手术刀动力头标定装置，反推出复杂空间异形的截骨手术刀动力头的关节参数，完成对复杂空间异形的不规则的物体的参数标定，本发明结构新颖，标定原理清晰，能够实现对串联机器人一类的机械臂的误差修正以及对复杂空间异形的不规则的物体的参数标定，极具价值。
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公开(公告)号：CN115452243A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211094523.8
申请日：2022-09-08
Applicant: 扬州大学 , 威科自动化(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了测量仪器装置技术领域的一种具有预紧力的薄膜真空计膜片张紧与焊接夹具，包括用于支撑夹具的固定架，在固定架的左右两边设有同轴的左旋转轴与右旋转轴，左旋转轴穿过固定架的左端面连接有左卡盘，左卡盘上通过左卡爪凹槽连接有用于张紧膜片的左卡爪；右旋转轴穿过固定架的右端面连接有右卡盘，右卡盘上通过右卡爪凹槽连接有用于夹持膜片焊接壳体的右卡爪；在左卡盘与右卡盘的内部分别设有用于驱动左卡爪、右卡爪移动的螺纹机构，在左旋转轴的内部还设有膜片二次张紧顶出机构。本夹具使膜片张紧受力均匀，预紧效果好且预紧和焊接可同步进行，避免膜片预紧后回弹，焊接质量稳定，适于在要求高焊接精度的膜片加工工具中使用。
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公开(公告)号：CN107907053A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711316888.X
申请日：2017-12-12
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G01B11/02
Abstract: 本发明提供了测量技术领域内的一种微位移测量系统，包括底座，底座上固连有安装板，安装板上连接有照相设备的本体，照相设备的镜头可相对照相设备的本体移动，安装板上还连接有激光支架，激光支架上连接有激光器，在前后方向上，激光支架设置在照相设备的一侧；底座上设有直线移动机构，直线移动机构上连接有可作往复直线运动的移动靶，在长度方向上，移动靶相对镜头设置；本发明结构简单，使用本系统可获取清晰的图像，方便后期图像处理。
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公开(公告)号：CN118305481A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410701856.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 扬州大学
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明公开了一种基于电弧增材制造结合搅拌摩擦加工的Al‑Cu系铝合金坡口修复方法，包括以下步骤，采用电弧增材技术对Al‑Cu系铝合金坡口进行修复；在修复区域开设槽口单元，槽口单元包括三道槽口；分别在三道槽口处填充改性处理后的α氧化铝、氮化硼和γ氧化铝纳米材料；通过搅拌摩擦加工处理，完成对Al‑Cu系铝合金坡口的修复；本发明协同采用FSP引入不同形态的纳米材料来改善铝合金修复区域的性能，消除WAAM修复过程中的气孔和缝隙等缺陷，并协同改善了修复区域的力学性能和耐腐蚀性能，解决了现有技术中修复后修复区域容易产生气孔、缝隙等微观结构缺陷及力学性能差的问题。
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公开(公告)号：CN110368090A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910732624.5
申请日：2019-08-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种截骨导航机器人末端标定装置及标定方法，属于医疗辅助器械技术领域，通过将机械臂末端标定头插入到位姿标定孔中，依次读取每个孔上表面圆心的坐标值，然后建立点和点之间误差值的矛盾方程组，运用最小二乘法求解得到机械臂每个关节的误差值，并加以修正，完成对截骨导航机器人机械臂的误差修正。通过截骨手术刀动力头标定装置，反推出复杂空间异形的截骨手术刀动力头的关节参数，完成对复杂空间异形的不规则的物体的参数标定，本发明结构新颖，标定原理清晰，能够实现对串联机器人一类的机械臂的误差修正以及对复杂空间异形的不规则的物体的参数标定，极具价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209796550U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920359045.6
申请日：2019-03-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种宽度自动柔性可调的输送装置，属于工业自动化生产线或自动包装流水线用于阶梯轴输送的运动控制技术领域，包括基板、支架一、主链轮、电机一、传动链条、从链轮、主输送链轮、导向组件、输送链条、轴承座、直线组件、支座一、滑板、导向板、从输送链轮、支座二、左旋螺纹块、右旋螺纹块、螺纹轴、支块、电机二、支架二、联轴器；整个装置占用空间少、易控制、便于调试，可精简化、集成化、标准化和通用化，自动化程度高，降低了劳动强度、提高和工作效率、节约了运营成本，适应于当下工业自动化生产线或自动包装流水线用于阶梯轴输送的发展趋势。
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公开(公告)号：CN208761574U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821538331.0
申请日：2018-09-20
Applicant: 扬州大学
IPC: B65G47/24
Abstract: 一种升降旋转合成装置，属于工业自动化流水生产线用于运动方向控制技术领域，根据高度与角度的要求，通过升降运动与旋转运动的合成从而实现运动方向的总体改变，包括升降电机、旋转电机、升降电机座、旋转电机座、同步带、主动带轮、从动带轮、滚子轴承、基板、丝杠组件、竖板、直线导轨组件、升降轴、升转臂、联轴器；整个装置工作原理清晰、紧凑合理、动作迅速、方便可靠、便于安装调试，可标准化、模块化和集成化，解决了劳动强度大、工作效率低、自动化程度低等问题。
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公开(公告)号：CN208505248U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201821288825.8
申请日：2018-08-10
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型提供了测量技术领域内的一种基于单目视觉与激光点复合测量微位移的装置，包括底板，底板上固连有垂直板，垂直板上设有可在高度方向上往复直线运动的安装座一和安装座三，垂直板上固连有安装座二，安装座一上设置有相机，安装座二上设有可在左右方向上往复直线运动的推拉杆，推拉杆朝外的一端连接有透镜架，透镜架上安装有镜头，安装座三上安装有激光器，底板上还设有靶板安装座，靶板安装座上连接有可在左右方向上作往复直线运动的靶板，靶板与镜头相对设置；本实用新型调节范围大，可获取清晰的图像，测量精密度高。
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公开(公告)号：CN210962300U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921283967.X
申请日：2019-08-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种截骨导航机器人末端标定装置，属于医疗辅助器械技术领域，机器人末端标定装置由机器人机械臂标定装置和截骨手术刀动力头标定装置组成，通过将机械臂末端标定头插入到位姿标定孔中，依次读取每个孔上表面圆心的坐标值，然后建立点和点之间误差值的矛盾方程组，运用最小二乘法求解得到机械臂每个关节的误差值，并加以修正，完成对截骨导航机器人机械臂的误差修正。通过截骨手术刀动力头标定装置，反推出复杂空间异形的截骨手术刀动力头的关节参数，完成对复杂空间异形的不规则的物体的参数标定，本新型结构新颖，标定原理清晰，能够实现对串联机器人一类的机械臂的误差修正以及对复杂空间异形的不规则的物体的参数标定，极具价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208713444U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821380849.6
申请日：2018-08-27
Applicant: 扬州大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型涉及一种加工中心自适应工装，包括上钳体和钳座，在上钳体下方球冠孔外壁上钳体上开有弹性槽，撬动弹性槽可将钳座上方球冠体安装至上钳体下方的球冠孔内，实现多维度度自由转动，将紧固螺栓旋于依次旋于并穿过弹性槽两侧的上钳体上的螺栓过孔，旋紧紧固螺栓，弹性槽两侧的上钳体相互靠近，弹性槽变小，从而挤压球冠孔内的球冠体，球冠体在球冠孔内位置固定。通过本实用新型，可以固定上钳体与钳座的角度位置，利用钳座两端中心位置的安装槽，可以将该加工中心自适应工装固定在机床工作台上，零件装夹于上钳体与滑块之间，通过转动螺母把手夹紧零件，方便对零件的加工。
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