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公开(公告)号:CN114600633A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210310580.9
申请日:2022-03-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种水芹收获实验平台,属于农业收获设备技术领域,结构上由由移动支撑框架、分禾模块、切割模块和旋转送料模块组成,移动支撑框架实现水芹收获实验平台的移动;左分禾板、右分禾板将待收割的水芹进行扶持;电机驱动上连接轴带动中心旋转体及扇叶旋转,对待收割的水芹进行拨禾,同时,割刀通过割刀驱动电机做直线往复运动将水芹茎秆根部割断,旋转送料模块将割断的水芹向后输送,割断的水芹在离心力和重力作用下倾倒在底部挡板上,完成水芹收获。本发明结构新颖,工作原理清晰,弥补了传统水芹收获机构在其设计和研发的过程中,缺少探寻其合适结构和工作参数的实验平台的不足,实现了不同结构与工作参数下的水芹收获实验。
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公开(公告)号:CN112474415A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011170902.1
申请日:2020-10-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种果实自动分拣机,属于分拣设备技术领域,包括第一传送装置、第二传送装置和第三传送装置,装置结构新颖,工作原理清晰。利用第一传送装置完成果实第一次筛选,确定果实一面是否表面破损或黑心;利用第二传送装置完成果实第二次筛选,确定果实另一面是否表面破损;利用第三传送装置完成果实的筛选和分类。本发明解决了人工分级果粒劳动强度大和分级不准确的问题,提高了分级效率高,实现了不同种类水果分级和坏果筛选,降低了分级成本,扩大了应用场合。
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公开(公告)号:CN112474415B
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202011170902.1
申请日:2020-10-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种果实自动分拣机,属于分拣设备技术领域,包括第一传送装置、第二传送装置和第三传送装置,装置结构新颖,工作原理清晰。利用第一传送装置完成果实第一次筛选,确定果实一面是否表面破损或黑心;利用第二传送装置完成果实第二次筛选,确定果实另一面是否表面破损;利用第三传送装置完成果实的筛选和分类。本发明解决了人工分级果粒劳动强度大和分级不准确的问题,提高了分级效率高,实现了不同种类水果分级和坏果筛选,降低了分级成本,扩大了应用场合。
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公开(公告)号:CN114451149A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202210209180.9
申请日:2022-03-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种仿形剪切托举式西甜瓜智能采摘机器人,属于农业机械领域,结构上由轮式移动模块、旋转模块、第一移动模块、第二移动模块和末端执行器组成,轮式移动模块用于实现机器人整体的支撑与移动,旋转模块、第一移动模块和第二移动模块用于实现末端执行器的支撑与移动,末端执行器用于实现西甜瓜的采摘,本发明结构新颖,工作原理清晰,解决了现有西甜瓜人工采摘效率低,劳动强度大的问题。
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公开(公告)号:CN213529709U
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202022431921.7
申请日:2020-10-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种果实分拣机,属于分拣设备技术领域,包括第一传送装置、第二传送装置和第三传送装置,装置结构新颖,工作原理清晰。利用第一传送装置完成果实第一次筛选,确定果实一面是否表面破损或黑心;利用第二传送装置完成果实第二次筛选,确定果实另一面是否表面破损;利用第三传送装置完成果实的筛选和分类。本新型解决了人工分级果粒劳动强度大和分级不准确的问题,提高了分级效率高,实现了不同种类水果分级和坏果筛选,降低了分级成本,扩大了应用场合。
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