公开(公告)号：CN114102794B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202111380826.1

申请日：2021-11-20

Applicant: 扬州大学

Inventor： 吴伟伟 ,  罗永东 ,  周琦峻 ,  蒋爱团 ,  张江湖 ,  彭云

IPC: B28B1/00 ,  B28B13/02 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y10/00

Abstract: 本发明属于建筑3D打印领域，具体涉及一种速凝剂用量可调的建筑用3D打印喷头。包括上壳体，下壳体和电机，下壳体侧面设有混凝土浆体入口和下壳体速凝剂导管入口，下壳体内设上下设置的搅拌叶片和螺旋杆；上壳体内设置有速凝剂储存仓、调节速凝剂用料的柱塞结构，通过柱塞结构将速凝剂储存仓内的速凝剂用量可调的通过下壳体速凝剂导管入口输入到下壳体中，电机通过电机转轴带动搅拌叶片和螺旋杆转动，从而将混凝土浆料和速凝剂均匀混合，从喷头喷出，实现3D打印。本发明的装置能够实现混凝土浆体和液体速凝剂的充分混合并能挤出的功能，同时能控制液体速凝剂的用量以此来达到所需混凝土的要求，为能够顺利进行混凝土的3D打印提供了硬件支持。

公开(公告)号：CN114102794A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111380826.1

申请日：2021-11-20

Applicant: 扬州大学

Inventor： 吴伟伟 ,  罗永东 ,  周琦峻 ,  蒋爱团 ,  张江湖 ,  彭云

IPC: B28B1/00 ,  B28B13/02 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y10/00

Abstract: 本发明属于建筑3D打印领域，具体涉及一种速凝剂用量可调的建筑用3D打印喷头。包括上壳体，下壳体和电机，下壳体侧面设有混凝土浆体入口和下壳体速凝剂导管入口，下壳体内设上下设置的搅拌叶片和螺旋杆；上壳体内设置有速凝剂储存仓、调节速凝剂用料的柱塞结构，通过柱塞结构将速凝剂储存仓内的速凝剂用量可调的通过下壳体速凝剂导管入口输入到下壳体中，电机通过电机转轴带动搅拌叶片和螺旋杆转动，从而将混凝土浆料和速凝剂均匀混合，从喷头喷出，实现3D打印。本发明的装置能够实现混凝土浆体和液体速凝剂的充分混合并能挤出的功能，同时能控制液体速凝剂的用量以此来达到所需混凝土的要求，为能够顺利进行混凝土的3D打印提供了硬件支持。

公开(公告)号：CN113400436A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110693429.3

申请日：2021-06-22

Applicant: 扬州大学

Inventor： 吴伟伟 ,  周琦峻 ,  罗永东 ,  蒋爱团 ,  张江湖 ,  彭云

IPC: B28B1/00 ,  B28B3/22 ,  B28C5/16 ,  B28C7/12 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/10

Abstract: 本发明公开一种用于建筑领域的3D打印喷头。包括上壳，动力驱动机构，斜盘，斜盘弹簧，圆台，回转盘，柱塞，滑靴，缸体，内弹簧，旋转垫片，分流盘，导流盘，下缸体，转轴和斜盘角度调节装置；柱塞一端设置在缸体的通道内，另一端为与滑靴配合的圆形接头；斜盘一端为伸长端，伸长端上表面通过斜盘弹簧与上壳连接，斜盘伸长端下表面设有角度调节装置；内弹簧顶住缸体，从而通过圆台抵住回程盘，使得放置在回程盘上的滑靴紧贴斜盘，实现通过斜盘角度控制缸体泵送速凝剂量。本装置可以实现混凝土浆体和液体速凝剂充分搅拌并混合均匀挤出的功能。且能够控制液体速凝剂的量以及对打印停止时余料的控制。

公开(公告)号：CN113400436B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202110693429.3

申请日：2021-06-22

Applicant: 扬州大学

Inventor： 吴伟伟 ,  周琦峻 ,  罗永东 ,  蒋爱团 ,  张江湖 ,  彭云

IPC: B28B1/00 ,  B28B3/22 ,  B28C5/16 ,  B28C7/12 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/10

Abstract: 本发明公开一种用于建筑领域的3D打印喷头。包括上壳，动力驱动机构，斜盘，斜盘弹簧，圆台，回转盘，柱塞，滑靴，缸体，内弹簧，旋转垫片，分流盘，导流盘，下缸体，转轴和斜盘角度调节装置；柱塞一端设置在缸体的通道内，另一端为与滑靴配合的圆形接头；斜盘一端为伸长端，伸长端上表面通过斜盘弹簧与上壳连接，斜盘伸长端下表面设有角度调节装置；内弹簧顶住缸体，从而通过圆台抵住回程盘，使得放置在回程盘上的滑靴紧贴斜盘，实现通过斜盘角度控制缸体泵送速凝剂量。本装置可以实现混凝土浆体和液体速凝剂充分搅拌并混合均匀挤出的功能。且能够控制液体速凝剂的量以及对打印停止时余料的控制。

公开(公告)号：CN216506765U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202122844870.5

申请日：2021-11-19

Applicant: 扬州大学

Inventor： 吴伟伟 ,  蒋爱团 ,  邓旭 ,  张江湖 ,  彭云 ,  罗永东 ,  周琦峻

IPC: B29C64/20 ,  B29C64/321 ,  B29C64/393 ,  B28B1/00 ,  B28B13/02 ,  B28B17/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本实用新型属于建筑领域，具体涉及一种用于建筑的3D打印装置。包括龙门框架，搅拌泵送装置，软性导管，打印喷头和PLC控制系统；搅拌泵送装置的出口通过软性导管与打印喷头的入口连接，打印喷头在龙门框架上可沿X、Y、Z多个方向移动；搅拌泵送装置包括上下设置的带有叶片的两个搅拌轴和螺旋杆，且放置搅拌轴的腔室和放置螺旋杆的腔室之间设有可控制开闭的活板；PLC控制系统控制活板的开闭，实现对打印喷头的送料，PLC控制系统控制打印喷头移动，实现建筑浆体的3D打印。本实用新型解决3D技术在建筑方面的瓶颈，实现建筑领域的全自动化3D打印。