公开(公告)号：CN211895886U

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202020195784.9

申请日：2020-02-23

Applicant: 扬州大学 ,  江苏科仕达实验室环保科技有限公司

Inventor： 周骥平 ,  许承承 ,  倪厚强 ,  徐钟林 ,  张键 ,  居则易

IPC: B66F7/06 ,  B66F7/28

Abstract: 本实用新型涉及一种用于实验废液储存桶搬运的机器人，属于机器人技术领域。包括底板、控制柜、升降机构、伸缩机构、夹持机构，所述底板底部设置四个万向轮，所述底板后端设有推把手，所述控制柜位于底板上，用于控制升降机构、伸缩机构、夹持机构的工作状态；所述升降机构安装于底板上，且升降机构的顶部安装伸缩机构，所述伸缩机构的前端安装夹持机构，所述夹持机构用于夹持底板上的废液储存桶。本实用新型以全自动的方式实现对实验室废液桶的自动夹持、升降、搬运、抽排的工作，适用于实验室废液的短距离处理工作，避免了人和废液的直接接触和体力劳作，节能环保，无泄漏，减小污染，提高劳动效率。

公开(公告)号：CN215292782U

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202121401521.X

申请日：2021-06-23

Applicant: 扬州大学 ,  扬州天辉实验室装备环保工程有限公司

Inventor： 许承承 ,  周骥平 ,  张键 ,  陈健 ,  李跃 ,  居军

IPC: F04B17/03 ,  F04B23/02 ,  F04B53/16 ,  F04B53/00 ,  F04B49/06 ,  B67B7/18 ,  B67B3/20

Abstract: 一种实验室废液自动抽吸站，属于实验室废液处理设备技术领域，水平移动机构将废液抽吸机构或废液桶旋盖机构移至废液桶上方；废液桶旋盖机构包括旋盖升降推杆、旋转机构以及用于夹持废液桶桶盖的夹爪机构，旋盖升降推杆与水平移动机构相连，旋转机构安装于旋盖升降推杆的头端，夹爪机构安装于旋转机构，以打开桶盖；废液抽吸机构包括抽吸升降推杆、废液抽吸头、自动抽吸软管，抽吸升降推杆与水平移动机构相连，废液抽吸头安装于抽吸升降推杆以进入废液桶。本实用新型以全自动的方式实现废液桶盖的开启与闭合、废液抽吸等作业，避免了人与废液的直接接触和体力劳作，清洁环保，无泄漏，减小污染，提高劳动效率。

公开(公告)号：CN211738654U

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202020249176.1

申请日：2020-03-04

Applicant: 扬州大学 ,  江苏科仕达实验室环保科技有限公司

Inventor： 周骥平 ,  许承承 ,  徐钟林 ,  倪厚强 ,  张键 ,  居则易

IPC: F17D1/08 ,  F17D3/01

Abstract: 一种防滴漏废液抽吸装置，包括抽吸泵、软管、两级伸缩机构、弯管、防滴漏接头与废液桶。防滴漏接头包括广口螺母、顶柱盘、弹性密封圈、集液槽、阀芯、弹簧，当防滴漏接头与废液桶出液口相抵时，两级伸缩机构继续下移，废液桶出液口内滤网上的提柱与顶柱盘相抵，从而使其上移并挤压阀芯；广口螺母与废液桶排液口螺纹配合，抽液前可拧紧广口螺母。抽液结束后，广口螺母拧开，两级伸缩机构上移使接头与废液桶分离，弹簧复原，阀芯与集液槽紧紧贴合，阀门关闭。本实用新型在工作时可以自动打开阀芯，抽液结束自动关闭，在抽吸过程中与抽吸结束后在很大程度上避免了废液的滴漏。避免了人和废液的直接接触和体力劳作，减小污染，提高劳动效率。

公开(公告)号：CN210666487U

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201921916815.9

申请日：2019-11-08

Applicant: 扬州大学

Inventor： 周骥平 ,  许承承 ,  安华成 ,  朱勉顺

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种基于Arduino的展馆导游机器人，属于服务机器人领域。每个车轮均配备电机，颜色识别传感器、红外光电传感器分别置于底板下表面的前部、中部，语音讲解模块置于底板上；展馆的地面设有黑线作为该机器人的运动轨迹，红外光电传感器探测黑线，并通过Arduino单片机控制各个电机，实现该机器人沿其轨迹运动；展馆地面根据需要分成颜色各异的若干场景，颜色识别传感器探测所在场景的颜色，并通过Arduino单片机控制语音讲解模块播放预先存储好的对应场景的音频。本实用新型可对展馆内的全部展台进行重复循环讲解，讲解内容全面细致；同时本实用新型可有效的缓解馆内导游的工作量，增加游客游览的趣味性，为馆内增色。