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公开(公告)号：CN113042872B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110472784.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 扬帆研华(天津)科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种夹紧力与扭矩回转平面自适应调整的双钳口自动换帽机，所述自动换帽机包括左壳体(14)、右壳体(22)、拆卸旧电极帽的卸帽装置和储帽装置；左壳体(14)与右壳体(22)组成闭合壳体，所述闭合壳体内设置有卸帽装置，卸帽装置包括卸帽过程的动力机构和确定卸帽钳口夹紧力或卸帽扭矩的阻尼机构两部分；在闭合壳体内设置有以动力气缸(2)为动力源的动力机构和以阻尼气缸(5)为动力源的阻尼机构两部分。卸帽过程中，钳口对电极帽的夹紧力和卸帽扭矩由阻尼扭矩所决定，可通过调整调压阀调整阻尼气缸工作压力的方式调整对电极帽的夹紧力和卸帽扭矩。
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公开(公告)号：CN116140921B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202310300294.9
申请日：2023-03-24
Applicant: 扬帆研华(天津)科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于电阻点焊电极的自动修磨器，包括外观呈镜像关系的左壳体和右壳体组成的闭合壳体，用以实现本发明电极修磨、切削位移控制和修磨角度补偿等功能的机械结构主体部分均置于闭合壳体内部。本发明利用多刃组合刃具、采用公转+高速自转方式切削修磨电极，修磨后的电极工作表面为平面；切削位移控制机构在不借助外力条件下，对电极待修表面定位移微量切削修磨；可根据焊钳机臂挠曲变形不同，对电极修磨角度进行补偿，保证电极工作表面与工件表面之间在焊接时的全表面接触。本发明的修磨原理在提高刃具使用寿命、极度压缩电极非必要切削量、提高焊点质量和降低点焊工艺成本等方面均可取得显著积极效果。
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公开(公告)号：CN113210826B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110332867.7
申请日：2021-03-29
Applicant: 扬帆研华(天津)科技发展有限公司
IPC: B23K11/30
Abstract: 本发明公开了一种无球笼对称式点焊电极自动修磨器，包括由镜像结构的左、右壳体(13)和(12)组成的闭合壳体，各功能机构的机械部分或全部、或主体部分均置于其内；所述功能机构包括电极切削修磨机构、切削位移控制机构和电极修磨角度调整机构。本发明减小电极消耗50％以上，可有效提高焊点质量和减小点焊工艺能耗，提高刃具使用寿命10倍以上，进一步提高焊点质量和降低点焊工艺能耗，可减少了电极更换次数50％以上，相同工艺条件下可有效提高工艺产能。
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公开(公告)号：CN112405437B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202011076917.1
申请日：2020-10-10
Applicant: 扬帆研华(天津)科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电阻点焊自动焊钳用自动换帽机，卸旧电极帽机构包括以动力气缸(5)为动力源的动力机构和以阻尼气缸(16)为动力源的阻尼机构：所述动力气缸(5)和阻尼气缸(16)均固定安装在所述闭合壳体上表面固定安装的过渡板(1)的上表面上。本发明具有操作效率高、具有夹紧力自动补偿能力、可自适应调整卸帽扭矩回转平面等优点，两侧新电极帽同时装入过程中，也可通过电极帽在其装入位置的自适应调整，有效避免电极握杆锥面的损伤。
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公开(公告)号：CN112792624A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110233543.8
申请日：2021-03-03
Applicant: 扬帆研华(天津)科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种点焊电极自动修磨器用组合刃具，包括刀轴(1)，所述刀轴(1)的轴端装配有直齿轮(2)；所述刀轴(1)的一端带有凸缘(7)，所述凸缘(7)的内侧表面用于所述直齿轮(2)与其组合装配时的定位基面；所述刀轴(1)的另一端轴心开具一螺纹孔(18)，所述螺纹孔(18)用作所述刀轴(1)进行轴向约束时的螺栓装配孔。本发明提高电极修磨后工作表面的平面度，对提高电极馈电效率和保证焊点质量等均起到有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116140921A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310300294.9
申请日：2023-03-24
Applicant: 扬帆研华(天津)科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于电阻点焊电极的自动修磨器，包括外观呈镜像关系的左壳体和右壳体组成的闭合壳体，用以实现本发明电极修磨、切削位移控制和修磨角度补偿等功能的机械结构主体部分均置于闭合壳体内部。本发明利用多刃组合刃具、采用公转+高速自转方式切削修磨电极，修磨后的电极工作表面为平面；切削位移控制机构在不借助外力条件下，对电极待修表面定位移微量切削修磨；可根据焊钳机臂挠曲变形不同，对电极修磨角度进行补偿，保证电极工作表面与工件表面之间在焊接时的全表面接触。本发明的修磨原理在提高刃具使用寿命、极度压缩电极非必要切削量、提高焊点质量和降低点焊工艺成本等方面均可取得显著积极效果。
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公开(公告)号：CN112405437A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011076917.1
申请日：2020-10-10
Applicant: 扬帆研华(天津)科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电阻点焊自动焊钳用自动换帽机，卸旧电极帽机构包括以动力气缸(5)为动力源的动力机构和以阻尼气缸(16)为动力源的阻尼机构：所述动力气缸(5)和阻尼气缸(16)均固定安装在所述闭合壳体上表面固定安装的过渡板(1)的上表面上。本发明具有操作效率高、具有夹紧力自动补偿能力、可自适应调整卸帽扭矩回转平面等优点，两侧新电极帽同时装入过程中，也可通过电极帽在其装入位置的自适应调整，有效避免电极握杆锥面的损伤。
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公开(公告)号：CN112809098B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110242457.3
申请日：2021-03-05
Applicant: 扬帆研华(天津)科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种修磨位移可控、修磨角度可调的对称式电极自动修磨器，包括由左、右壳体组成的闭合壳体，电极切削修磨、切削位移控制和修磨角度调整等功能机构的主体部分均置于其内。电极切削修磨机构通过齿轮与齿圈等不同的组合形式，驱动组合刃具以公转+自转形式工作；切削位移控制机构利用正反螺纹轴，将步进电机的旋转动力转为切削位移的微距直线运动；修磨角度调整机构用以补偿焊钳机臂焊接挠曲变形等致电极工作表面的偏转。本发明多刃组合刃具及其公转+自转的修磨原理、不借助外力的定位移修磨方式、修磨角度调整等功能特性，在提高刃具使用寿命、减小电极非必要切削、提高焊点质量和减小点焊工艺成本等方面均可取得显著积极效果。
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公开(公告)号：CN113210826A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110332867.7
申请日：2021-03-29
Applicant: 扬帆研华(天津)科技发展有限公司
IPC: B23K11/30
Abstract: 本发明公开了一种无球笼对称式点焊电极自动修磨器，包括由镜像结构的左、右壳体(13)和(12)组成的闭合壳体，各功能机构的机械部分或全部、或主体部分均置于其内；所述功能机构包括电极切削修磨机构、切削位移控制机构和电极修磨角度调整机构。本发明减小电极消耗50％以上，可有效提高焊点质量和减小点焊工艺能耗，提高刃具使用寿命10倍以上，进一步提高焊点质量和降低点焊工艺能耗，可减少了电极更换次数50％以上，相同工艺条件下可有效提高工艺产能。
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公开(公告)号：CN113042872A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110472784.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 扬帆研华(天津)科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种夹紧力与扭矩回转平面自适应调整的双钳口自动换帽机，所述自动换帽机包括左壳体(14)、右壳体(22)、拆卸旧电极帽的卸帽装置和储帽装置；左壳体(14)与右壳体(22)组成闭合壳体，所述闭合壳体内设置有卸帽装置，卸帽装置包括卸帽过程的动力机构和确定卸帽钳口夹紧力或卸帽扭矩的阻尼机构两部分；在闭合壳体内设置有以动力气缸(2)为动力源的动力机构和以阻尼气缸(5)为动力源的阻尼机构两部分。卸帽过程中，钳口对电极帽的夹紧力和卸帽扭矩由阻尼扭矩所决定，可通过调整调压阀调整阻尼气缸工作压力的方式调整对电极帽的夹紧力和卸帽扭矩。
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