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公开(公告)号：CN114964024A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210889491.4
申请日：2022-07-27
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京科技大学设计研究院有限公司 , 海南龙祥原科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种钢管测量装置，包括：标定模块，用于对分布于横截面为正六边形棒材各侧面的3D相机进行标定，获得3D相机坐标系位置点到物体空间坐标系的转换矩阵；采集转换模块，用于将标定的3D相机采集的钢管表面在相机坐标系下的位置点坐标通过转换矩阵映射到物体空间坐标系下，获得钢管表面在物体空间坐标系下的位置点坐标，其中，钢管是标定3D相机后同轴替换所述棒材的；直径计算模块，用于根据钢管表面在物体空间坐标系下的位置点坐标，通过最小二乘法以圆形方程为最终拟合目标，得到钢管的直径。本发明能够对管材直径自动检测，保证钢管质量判定的准确性和及时性。
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公开(公告)号：CN114964024B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210889491.4
申请日：2022-07-27
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京科技大学设计研究院有限公司 , 海南龙祥原科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种钢管测量装置，包括：标定模块，用于对分布于横截面为正六边形棒材各侧面的3D相机进行标定，获得3D相机坐标系位置点到物体空间坐标系的转换矩阵；采集转换模块，用于将标定的3D相机采集的钢管表面在相机坐标系下的位置点坐标通过转换矩阵映射到物体空间坐标系下，获得钢管表面在物体空间坐标系下的位置点坐标，其中，钢管是标定3D相机后同轴替换所述棒材的；直径计算模块，用于根据钢管表面在物体空间坐标系下的位置点坐标，通过最小二乘法以圆形方程为最终拟合目标，得到钢管的直径。本发明能够对管材直径自动检测，保证钢管质量判定的准确性和及时性。
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公开(公告)号：CN115016424A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210942996.2
申请日：2022-08-08
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京科技大学设计研究院有限公司 , 海南龙祥原科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种无缝钢管生产线实时监控系统，包括依次通过网络连接的企业端、云平台和用户终端，企业端采用可配置的无缝钢管数据采集方法进行数据采集；云平台接收企业端发送的无缝钢管生产线的数据后，根据各用户终端的数据请求命令，通过网络向用户终端发送所需数据；并且云平台接收来自各用户终端的控制指令，根据用户终端和指令优先级，对指令综合优化后发送至无缝钢管生产线；用户终端安装有无缝钢管生产线远程实时监控模块，模块包含无缝钢管生产线3D虚拟孪生模型，无缝钢管生产线3D虚拟孪生模型包含静态模型和生产运行动态模型。本发明采用三维动态显示与交互技术，实时了解无缝钢管生产现场，从而提高生产管理效率和企业效益。
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公开(公告)号：CN115016422A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210931059.7
申请日：2022-08-04
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京科技大学设计研究院有限公司 , 海南龙祥原科技有限公司
IPC: G05B19/418 , B21B37/00
Abstract: 本发明属于钢管生产线数据采集领域，提供一种可配置的无缝钢管生产线数据采集方法，包括：将无缝钢管生产线按照工序划分为多个边缘节点，在边缘节点下配置数据采集引擎和数据采集网关；在各边缘节点的数据采集引擎下关联生产设备，并将数据采集点关联到各生产设备下，数据采集点是无缝钢管生产中的控制、运行参数量；根据各边缘节点下对应的数据采集点，对数据采集网关进行划分网关并分别配置相应的通讯协议，实现数据采集。并对于每一数据采集点，边缘节点通过构造差值来减少传输数据量。本发明实现数据格式转换和统一数据采集，并减少传输数据量，达到快速的进行数据互通、共享。
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公开(公告)号：CN115007662A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210942989.2
申请日：2022-08-08
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京科技大学设计研究院有限公司 , 海南龙祥原科技有限公司
Abstract: 本发明属于钢管生产控制技术领域，提供一种无缝钢管生产控制装置，包括：管坯区生产控制单元、热轧区生产控制单元、管排锯区生产控制单元以及精整区生产控制单元。该精整区生产控制单元对进入精整区的无缝钢管进行精整处理和检测，管排锯区生产控制单元设置有钢管质量在线判定系统，用于对定减径后的无缝钢管质量进行判定。根据本发明的构成，能够对生产过程中的钢管进行逐支跟踪的同时，实现钢管生产过程中的在线尺寸检测，保证物料逐支跟踪和生产的及时性、准确性和完整性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115016424B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210942996.2
申请日：2022-08-08
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京科技大学设计研究院有限公司 , 海南龙祥原科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种无缝钢管生产线实时监控系统，包括依次通过网络连接的企业端、云平台和用户终端，企业端采用可配置的无缝钢管数据采集方法进行数据采集；云平台接收企业端发送的无缝钢管生产线的数据后，根据各用户终端的数据请求命令，通过网络向用户终端发送所需数据；并且云平台接收来自各用户终端的控制指令，根据用户终端和指令优先级，对指令综合优化后发送至无缝钢管生产线；用户终端安装有无缝钢管生产线远程实时监控模块，模块包含无缝钢管生产线3D虚拟孪生模型，无缝钢管生产线3D虚拟孪生模型包含静态模型和生产运行动态模型。本发明采用三维动态显示与交互技术，实时了解无缝钢管生产现场，从而提高生产管理效率和企业效益。
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公开(公告)号：CN115178590B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211088445.0
申请日：2022-09-07
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/78
Abstract: 本发明提供了一种无缝钢管生产方法，属于轧钢能源控制技术领域。该方法通过对无缝钢管轧制过程中各规格电能消耗进行精细化核算，建立钢管电能消耗预估模型，基于电能消耗预估模型计算数据支持，建立各规格的吨钢电能消耗标准库，结合工厂峰谷平电价的不同，指导企业合理安排生产计划，在降低企业用电成本的同时，还能够减少因钢铁企业电能消耗波动对电网系统的影响。
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公开(公告)号：CN115178590A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211088445.0
申请日：2022-09-07
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/78
Abstract: 本发明提供了一种无缝钢管生产方法，属于轧钢能源控制技术领域。该方法通过对无缝钢管轧制过程中各规格电能消耗进行精细化核算，建立钢管电能消耗预估模型，基于电能消耗预估模型计算数据支持，建立各规格的吨钢电能消耗标准库，结合工厂峰谷平电价的不同，指导企业合理安排生产计划，在降低企业用电成本的同时，还能够减少因钢铁企业电能消耗波动对电网系统的影响。
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公开(公告)号：CN114705805B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210312865.6
申请日：2022-03-28
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 海南龙祥原科技有限公司
Abstract: 而高效并准确地测定多钒酸铵中的钒含量，尤其本发明提供了一种多钒酸铵中五氧化二钒 是对于含水量较高的多钒酸铵，进而可以获得准的测定方法及用途，所述测定方法包括：将多钒 确的多钒酸铵与五氧化二钒成品的对应关系，为酸铵样品依次进行升温干燥和保温干燥后得到 生产管控提供科学性依据。待测样品，随后将所述待测样品溶解后采用滴定法对五氧化二钒的含量进行测定。本发明采用升
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公开(公告)号：CN116445687A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310247115.X
申请日：2023-03-15
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 海南龙祥原科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢包吹氩的控制装置及其控制方法，以解决现有技术中钢包吹氩量无法准确控制及计量而导致的钢包浇铸指标不稳定，精准性差的问题。控制装置包括：供气子单元、大包长水口子单元、灌氩子单元和控制子单元；供气子单元分别与大包长水口子单元及灌氩子单元相连接；控制子单元分别与供气子单元、大包长水口子单元及灌氩子单元相连接；大包长水口子单元包括依次连接的第一开关阀、第一控制阀、第一流量控制检测设备、第二开关阀和第三开关阀；灌氩子单元包括依次连接的第四开关阀、第二控制阀、第二流量控制检测设备和第五开关阀；控制子单元分别与第一控制阀、第一流量控制检测设备、第二控制阀及第二流量控制检测设备相连接。
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