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公开(公告)号：CN116447979A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310236619.1
申请日：2023-03-13
Applicant: 招商局重庆公路工程检测中心有限公司
Abstract: 本发明涉及边坡位移监测技术领域，具体涉及一种基于无人机的双目视觉边坡位移监测方法及装置。通过监测辅助定位标识靶点和无人机定位标识靶点对无人机准确定位后，再利用无人机拍摄的原始图像获取监测标识靶点的三维空间坐标信息，进而根据监测标识靶点的三维空间坐标信息获取边坡位移，实现对边坡位移的监测。这样，只需要远程操控无人机定位和拍摄，外业工作强度低。同时设备简单，购买成本和设备维护成本低廉，自动化程度高。且通过双目定位法获取图像中监测标识靶点的三维空间坐标信息，进而获取边坡位移，精确度较高，满足工程实践要求。这样同时满足设备维护成本低、边坡测量精度满足工程实践要求和外业工作强度小的要求，效益更高。
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公开(公告)号：CN115393419A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211028971.8
申请日：2022-08-26
Applicant: 招商局重庆公路工程检测中心有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及交通路面坑槽检测技术领域，具体涉及一种基于尺寸标定布的路面坑槽面积检测方法及装置，包括：构建路面坑槽分割模型；获取路面坑槽图像；将路面坑槽图像输入路面坑槽分割模型，获得分割结果图；根据尺寸标定布和分割结果图获取路面坑槽面积。利用路面坑槽分割模型获得路面坑槽图像的分割结果图，再通过尺寸标定布获得每个像素对应的真实尺寸面积，从而获得分割结果图对应的路面坑槽面积。相比现有技术中利用机器学习得到预测模型，再将图像输入预测模型得到路面坑槽面积，本发明仅需要对分割模型获得的分割结果图进行简单的计算即可获得路面坑槽面积，降低了运算量，运算效率高，且精度更高。
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公开(公告)号：CN114495067A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210134800.7
申请日：2022-02-14
Applicant: 招商局重庆公路工程检测中心有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的道路风险源检测方法，属于路面风险源检测领域。该方法包括：S1：获取道路的图像，并对道路图像进行初步筛选；S2：对筛选后的图像进行数据增广和打标签，得到实验数据集；S3：将实验数据集送入深度学习网络模型训练，获得道路风险源的初步识别结果；S4：根据改进的两阶段Faster RCNN网络模型计算得到的损失和模型回归参数对步骤S3得到的识别结果进行微调，得到最终识别结果。本发明能自动识别道路风险源，且识别效率高、成本低廉、操作简便。
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公开(公告)号：CN219180044U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202223501978.5
申请日：2022-12-27
Applicant: 招商局重庆公路工程检测中心有限公司
IPC: G08G1/01 , H05K7/20 , H02M3/00 , G06N20/00 , G06V10/764
Abstract: 本实用新型属于道路巡检技术领域，公开了一种基于边缘计算终端的道路巡检装备，包括：图像采集器，用于安装于巡检车辆上；及设备机箱，内置有边缘计算机终端、存储器、定位模块、通信模块、振动传感器及电源模块；图像采集器、存储器、定位模块、通信模块及振动模块均与边缘计算机终端电性连接；存储器、定位模块、通信模块、振动模块及边缘计算机终端均与电源模块电性连接；本实用新型具备实时检测、识别的功能，减少人工干预，提高道路巡检的高效性及安全性。
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