公开(公告)号：CN118201861A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202280069861.8

申请日：2022-10-07

Applicant: 捷德货币技术有限责任公司

Inventor： W·科尼格 ,  M·科尼克雷姆 ,  A·雅科布斯

IPC: B65H31/30 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明涉及一种用于抓取系统的用于固持片材(2)的片材固持器(300)，该片材固持器(300)设计用于，在片材固持器(300)固持片材(2)时，以第一表面(28)贴靠片材(2)，其中，第一表面(28)包括至少一个第一开口(30)，并且片材固持器(300)设计为，使得当片材固持器(300)固持所述片材(2)时，流体能够通过第一开口(30)沿着预定的第一排出方向(32)朝向片材(2)的方向排出。此外描述了一种具有片材固持器(300)的抓取系统(200)和放置系统(100)。还提供了一种用于放置片材(2)的方法，其包括：在片材(2)由至少一个片材固持器固持期间将片材(2)移动(502)至放置位置中，从第一开口(30)朝向片材(2)的方向排出(504)流体，以及在排出流体期间相对于片材(2)移动(506)片材固持器(300)，从而从片材固持器(300)放置片材(2)。

公开(公告)号：CN119137055A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202380037868.6

申请日：2023-04-26

Applicant: 捷德货币技术有限责任公司

Inventor： W·科尼格 ,  A·雅科布斯 ,  M·尼克雷姆

IPC: B65H1/26

Abstract: 本发明涉及一种夹持器(10)，用于将片材材料、特别是有价文件(W)的堆叠(St)保持和存放在存放位置处、特别是在基座上或者已经存在的堆叠上，该夹持器具有：至少一个第一夹持元件(20)，其具有或者形成用于与堆叠(St)接触的第一接触表面(F1)，以及至少一个第二夹持元件(30)，其具有或者形成用于与堆叠(St)接触的第二接触表面(F2)。第一接触表面(F1)和第二接触表面(F2)被构造为用于在两侧与堆叠(St)接触。夹持元件(20、30)相对于彼此可调节地被引导，使得接触表面(F1、F2)能够在与相应的接触表面(F1、F2)相关联的表面法线的方向上相对于彼此运动，以便将堆叠(St)保持在接触表面(F1、F2)之间。第一夹持元件(20)以能够围绕枢转轴(S)枢转的方式支承，使得第一夹持元件能够在夹持位置和释放位置之间枢转，在夹持位置，第一接触表面(F1)基本上平行于第二接触表面(F2)地取向，在释放位置，第一接触表面(F1)相对于第二接触表面(F2)以一定的角度取向。