公开(公告)号：CN110248612A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201880010167.2

申请日：2018-02-09

Applicant: 捷迈有限公司

Inventor： M·玛哈菲

IPC: A61B17/16

Abstract: 用于驱动器器械(24)的接合机构可以包括移动轴(121，221)、夹套(122，222)和成角度的接合界面(124；136A-D)。所述移动轴包括位于所述移动轴的近端端部的第一轴部分(128，228)、位于所述移动轴的远端端部的驱动器部分(126，226)以及从所述近端端部延伸到所述远端端部的内部通路(180，280)。所述夹套包括设置在所述第一轴部分处的所述通路内的第二轴部分(134，234)以及从所述第二轴部分延伸、位于所述驱动器部分内的柔性臂(132A-D，232A-D)。所述成角度的接合界面定位在所述驱动器部分和所述柔性臂之间，并且被配置成在所述第一轴部分沿所述第二轴部分滑动时允许所述驱动器部分径向向内地推动或偏转所述柔性臂。所述成角度的接合界面可以包括支承件(224A-D)和截头圆锥形接触表面(124；282A-D)。

公开(公告)号：CN110248612B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN201880010167.2

申请日：2018-02-09

Applicant: 捷迈有限公司

Inventor： M·玛哈菲

IPC: A61B17/16

Abstract: 用于驱动器器械(24)的接合机构可以包括移动轴(121，221)、夹套(122，222)和成角度的接合界面(124；136A‑D)。所述移动轴包括位于所述移动轴的近端端部的第一轴部分(128，228)、位于所述移动轴的远端端部的驱动器部分(126，226)以及从所述近端端部延伸到所述远端端部的内部通路(180，280)。所述夹套包括设置在所述第一轴部分处的所述通路内的第二轴部分(134，234)以及从所述第二轴部分延伸、位于所述驱动器部分内的柔性臂(132A‑D，232A‑D)。所述成角度的接合界面定位在所述驱动器部分和所述柔性臂之间，并且被配置成在所述第一轴部分沿所述第二轴部分滑动时允许所述驱动器部分径向向内地推动或偏转所述柔性臂。所述成角度的接合界面可以包括支承件(224A‑D)和截头圆锥形接触表面(124；282A‑D)。