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发明公开
排扰线矫正装置以及排扰线矫正方法审中-实审

公开(公告)号：CN116762248A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202180086941.X

申请日：2021-12-15

Applicant: 新明和工业株式会社

Inventor： 高桥庆纪 , 藤泽直树 , 新村绚子 , 松本美幸

IPC: H02G1/14

Abstract: 排扰线矫正装置(10)具备：保持装置(20)，其保持多芯线缆(1)的包覆层部分(1a)；把持部件(41、42)，其在轴线Ax上把持排扰线(2)；移动装置(60)，其使多芯线缆1与把持部件(41、42)中的至少一方沿轴线Ax移动；旋转装置(70)，其使多芯线缆(1)与把持部件(41、42)中的至少一方绕轴线Ax旋转。排扰线矫正装置(10)执行理顺控制：在使把持部件(41、42)与排扰线(2)接触的状态下使把持部件(41、42)沿轴线Ax移动，从而将排扰线(2)朝向前端侧理顺；在理顺控制后执行旋转控制：比理顺控制时增强把持力，使把持部件(41、42)把持排扰线(2)并使把持部件(41、42)绕轴线Ax旋转。

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