公开(公告)号：CN113785367B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202080033358.8

申请日：2020-05-14

Applicant: 新明和工业株式会社

Inventor： 清水希

IPC: H01B13/00 ,  H01B13/012 ,  H01R43/28

Abstract: 电线处理装置(1)具备：夹具(3R)，对电线(5)进行把持及输送；上段托盘(21)，配置于电线(5)的第一端部(51)的移动轨迹(51t)下方；不合格品托盘(23)，配置于移动轨迹(51t)下方且配置于上段托盘(21)侧方；通用托盘(24)，比上段托盘(21)及不合格品托盘(23)靠向电线(5)的第二端部(52)侧配置；良否判定装置(14)，判定电线(5)的处理是否合格；控制装置(9)，在良否判定装置(14)判定是合格品时，当电线(5)的第一端部(51)在上段托盘(21)上方时解除夹具(3R)的把持，在良否判定装置(14)判定是不合格品时，当电线(5)的第一端部(51)在不合格品托盘(23)上方时解除夹具(3R)的把持。

公开(公告)号：CN113785367A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202080033358.8

申请日：2020-05-14

Applicant: 新明和工业株式会社

Inventor： 清水希

IPC: H01B13/00 ,  H01B13/012 ,  H01R43/28

Abstract: 电线处理装置(1)具备：夹具(3R)，对电线(5)进行把持及输送；上段托盘(21)，配置于电线(5)的第一端部(51)的移动轨迹(51t)下方；不合格品托盘(23)，配置于移动轨迹(51t)下方且配置于上段托盘(21)侧方；通用托盘(24)，比上段托盘(21)及不合格品托盘(23)靠向电线(5)的第二端部(52)侧配置；良否判定装置(14)，判定电线(5)的处理是否合格；控制装置(9)，在良否判定装置(14)判定是合格品时，当电线(5)的第一端部(51)在上段托盘(21)上方时解除夹具(3R)的把持，在良否判定装置(14)判定是不合格品时，当电线(5)的第一端部(51)在不合格品托盘(23)上方时解除夹具(3R)的把持。

公开(公告)号：CN117098714A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202280025858.6

申请日：2022-03-17

Applicant: 新明和工业株式会社

Inventor： 清水希 ,  久野胜

IPC: B65G47/24

Abstract: 橡胶塞供给装置(10)当由传感器(25)检测出所供给的橡胶塞(5)的朝向为第一朝向时将旋转体(40)配置于第一旋转位置(R1)，当检测出为第二朝向时将旋转体(40)配置于第二旋转位置(R2)，之后向第一收纳部(41)或第二收纳部(42)供给橡胶塞(5)。橡胶塞供给装置(10)在向第一收纳部(41)或第二收纳部(42)供给了橡胶塞(5)之后，使旋转体(40)移动到第二旋转位置(R2)或第一旋转位置(R1)，将收纳于第一收纳部(41)的橡胶塞(5)从与橡胶塞供给口(41a)连通的橡胶塞送出口(41b)送出，或者将收纳于第二收纳部(42)的橡胶塞(5)从橡胶塞给排口(42a)送出。