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公开(公告)号：CN108040558B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201810152959.5
申请日：2018-02-21
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 一种全程持苗移栽装置包含有步进送苗机构、持苗机械手、机械手驱动轴、机械手驱动曲柄、机械手驱动连杆、机械手驱动摇杆、摆杆，机械手驱动轴安装在步进送苗机构上，持苗机械手位于步进送苗机构前方，机械手驱动轴上安装机械手驱动曲柄，机械手驱动连杆安装在持苗机械手与机械手驱动曲柄之间，摆杆安装在持苗机械手与步进送苗机构之间，机械手驱动摇杆安装在机械手驱动连杆与步进送苗机构之间；本发明实现了全程持苗移栽，降低了钵苗漏栽率、提高了钵苗直立度和减少了钵体损伤现象。
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公开(公告)号：CN113748849B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111157305.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明公开了一种落地红枣收获机，属于农业机械领域。其由悬挂机架、清扫装置、捡拾装置、除杂装置、收集网箱、传动系统组成，悬挂机架前部两侧的前方分别安装有清扫装置，捡拾装置安装在悬挂机架下部，除土装置安装在悬挂机架下方与捡拾装置上部前端相衔接，除杂装置安装在悬挂机架中，捡拾装置的一侧，其下部与除土装置末端衔接，所述收集网箱位于悬挂机架下方及除杂装置后端下方。本发明适用于落地红枣捡拾收获作业，可完成清扫汇聚、捡拾、除杂、收集功能动作。
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公开(公告)号：CN112205156B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011140003.7
申请日：2020-10-22
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 发明提供一种插盘直脱食葵籽粒收获机，机架形成供葵杆和葵盘通过的T形通道，通道前端布置分禾装置，通道顶部安装拨盘装置和脱粒装置，通道中部布置拨杆链条和葵盘托板，通道底部布置收集装置；机架外侧包裹有罩壳，拨盘装置和拨杆链条经传动箱与地轮同步；分禾装置用于引导食葵杆进入收获机的拨杆链条；拨盘装置用于下压插盘状态下葵盘与葵盘托板对齐，脱粒装置用于分离葵籽与葵盘，收集装置用于收集葵籽。本发明可直接对插盘状态的食葵盘进行葵籽的脱粒和收集，从而实现机械化收获。本发明的插盘直脱食葵籽粒收获机具有收获效率高、中间步骤少、损失率低等显著的进步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107736104B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201710339837.2
申请日：2017-05-15
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 移栽机间歇打穴装置包含有打穴轴链轮、机架、输入链轮、棘舌、棘轮、棘轮轴链轮、连杆、棘轮轴、曲柄轴、打穴轴、打穴器、曲柄、摇杆；动力从输入链轮输入，输入链轮带动曲柄做圆周运动，驱动摇杆摆动，摇杆与棘轮同轴安装，棘轮推动棘轮轴链轮作间歇转动，棘轮轴链轮通过链条带动打穴轴链轮旋转，打穴轴上的打穴器间歇旋转完成打穴；与现有技术相比，本发明采用曲柄摇杆机构与棘轮机构实现了间歇打穴功能，打穴间距可通过调整传动比来实现。
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公开(公告)号：CN113748849A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111157305.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明公开了一种落地红枣收获机，属于农业机械领域。其由悬挂机架、清扫装置、捡拾装置、除杂装置、收集网箱、传动系统组成，悬挂机架前部两侧的前方分别安装有清扫装置，捡拾装置安装在悬挂机架下部，除土装置安装在悬挂机架下方与捡拾装置上部前端相衔接，除杂装置安装在悬挂机架中，捡拾装置的一侧，其下部与除土装置末端衔接，所述收集网箱位于悬挂机架下方及除杂装置后端下方。本发明适用于落地红枣捡拾收获作业，可完成清扫汇聚、捡拾、除杂、收集功能动作。
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公开(公告)号：CN111034435A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010013684.4
申请日：2020-01-07
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了穴盘苗自动移栽机取投苗装置，属于农业机械领域，主要用于旱地移栽作业中代替人完成从倾斜放置的穴盘中取苗、投苗工作，穴盘苗自动移栽机取投苗装置由轴Ⅰ、双排链轮、凸轮Ⅰ、链条、螺栓型滚轮轴承Ⅰ、从动链轮、机架、滑块Ⅰ、导轨Ⅰ、齿条、齿轮、圆管、凸轮Ⅱ、轴Ⅱ、摆臂、导轨Ⅱ、滑块Ⅱ、螺栓型滚轮轴承Ⅱ、连接头、细轴、直线轴承、固定横梁、气夹机械手固定座、气夹机械手构成，给穴盘苗自动移栽机取投苗装置输入动力后，驱动气夹机械手在水平面与倾斜放置的穴盘之间往复运动完成取苗、投苗作业，本发明可实现移栽过程中取投苗的自动化，降低劳动强度，提高移栽效率。
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公开(公告)号：CN107736116A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710361881.3
申请日：2017-05-22
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 持苗栽植装置包含有机架、间歇机构、送苗机构、摆位机构、取苗爪组件，间歇机构、送苗机构和摆位机构安装在机架上，取苗爪组件与摆位机构相联；动力从输入链轮输入，输入链轮带动间歇机构作间歇运动，送苗机构将钵苗输送至取苗位置，取苗爪组件随摆位机构往复运动完成取苗和放苗；与现有技术相比，本发明采用机械、电控与气动相结合的方式实现了打穴后作物栽植。
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公开(公告)号：CN107736104A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710339837.2
申请日：2017-05-15
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01C5/04
CPC classification number: A01C5/04
Abstract: 移栽机间歇打穴装置包含有打穴轴链轮、机架、输入链轮、棘舌、棘轮、棘轮轴链轮、连杆、棘轮轴、曲柄轴、打穴轴、打穴器、曲柄、摇杆；动力从输入链轮输入，输入链轮带动曲柄做圆周运动，驱动摇杆摆动，摇杆与棘轮同轴安装，棘轮推动棘轮轴链轮作间歇转动，棘轮轴链轮通过链条带动打穴轴链轮旋转，打穴轴上的打穴器间歇旋转完成打穴；与现有技术相比，本发明采用曲柄摇杆机构与棘轮机构实现了间歇打穴功能，打穴间距可通过调整传动比来实现。
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