公开(公告)号：CN115769733A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211491065.1

申请日：2022-11-25

Applicant: 新疆农业大学

Inventor： 张振国 ,  史瑞猛 ,  赵敏义 ,  邢振宇 ,  郭全峰 ,  曾超 ,  杨双平 ,  王帅 ,  李子汉 ,  李潇潇

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明涉及一种红花采收机器人及其采收方法。采收机器人包括多层对称行走架、双向多果球仿形夹持装置、多排花丝刮切装置、缩紧式花丝收集装置、自动采收电控系统、精准对中导航系统；精准对中导航系统获取红花植株行的三维点云数据，从中提取出行导航线和行驶距离，提高自走精度；双向多果球仿形夹持装置集条杆与夹持条栅分别从植株上下方反向转动，将果球夹持至植株中部的等高直线，提高采收效率；多排花丝刮切装置与夹持装置配合，使果球完整喂入并由刮切装置进行单支承切割，提高花丝完整性。本发明提供了一种智能感知、精准对中、双侧梳理、等高喂入、刮切采收的红花采收机器人，提高了红花采收效率，降低了花丝漏采率。