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公开(公告)号:CN119422479A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411580917.3
申请日:2024-11-07
Applicant: 新疆农业科学院土壤肥料与农业节水研究所(新疆维吾尔自治区新型肥料研究中心) , 新疆农业科学院农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农田作业机械技术领域,尤其涉及一种牵引式残膜回收打捆一体机,包括第一壳体,所述第一壳体顶边一侧铰接有第二壳体,所述第一壳体的进料侧连通有送料通道,所述送料通道内部远离所述第一壳体的一侧转动连接有起膜部件,所述送料通道内部设有送料部件,所述送料部件位于所述起膜部件与所述第一壳体之间,所述第一壳体内安装有第一卷料部件,所述第二壳体内安装有第二卷料部件,所述起膜部件传动连接有动力源,所述起膜部件与所述送料部件传动连接,所述送料部件与所述第一卷料部件传动连接,所述第二卷料部件传动连接有卷料动力源,所述送料通道通过连接部件与农机连接。本发明可以对地膜进行回收的装置并使其匹配农机,减少地膜覆盖对环境的破坏。
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公开(公告)号:CN119911731A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510137565.2
申请日:2025-02-07
Applicant: 新疆农业科学院农业机械化研究所 , 新疆优厚普农业机械有限公司
Abstract: 本申请提供一种具有报警功能的残膜回收机自动卸料装置,涉及残膜回收机技术领域。一种具有报警功能的残膜回收机自动卸料装置包括膜箱、前打包皮带、后打包皮带、传动装置和多个监测机构,利用膜箱内的前打包皮带和后打包皮带的同向转动将残膜打包成卷,利用膜箱固定段和开合段的铰接可实现膜箱的开合将膜卷卸下,多个监测机构通过距离传感器实时探测监测机构的滑动部插入固定部内的距离来判定膜卷的大小,直至滑动部和距离传感器之间的距离达到既定值后,将膜卷排出,此种操作使残膜回收机形成自动卸料,减轻了工作人员的负担,避免打包膜箱因卸包不及时而被形成的较大的膜卷憋坏,同时还可对膜卷的大小进行控制,避免膜卷过大或者过小。
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公开(公告)号:CN118830355A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202411192346.6
申请日:2024-08-28
Applicant: 新疆农业科学院农业机械化研究所
IPC: A01B77/00 , A01B49/04 , A01B49/02 , A01B33/10 , A01B33/08 , A01B35/26 , A01B35/20 , A01D34/52 , A01D34/54 , A01D34/62
Abstract: 本发明属于盐碱地深松技术领域,尤其是一种具有变量加施改良剂的盐碱地深松破障装置,现提出如下方案,包括支撑底板和安装在支撑底板上方的破障机构,所述破障机构包括破障组件;本发明使用过程中,第一液压杆伸缩驱动支撑板在装置内部进行升降,在升降过程中就会带动前辊在装置内部升降,可以根据需要破障区域的环境调节前辊在装置内部的高度,提高装置在使用过程中的灵活性,然后在使用过程中通过伺服电机驱动前辊在装置内部转动,就可以通过排刀将土地中的杂草等容易将装置缠绕的东西进行切割,同时通过伺服电机进行驱动,可以使前辊能够进行两个方向的转动,避免在前辊表面的杂草等物品会将前辊缠住,使得前辊可以自主丢下表面的缠绕物。
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公开(公告)号:CN113303045A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110603583.7
申请日:2021-05-31
Applicant: 新疆农业科学院农业机械化研究所
IPC: A01B43/00 , A01B63/14 , A01B63/00 , G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种残膜回收机智能监控系统,包括:控制装置、驱动输出模块和多个位置检测装置;位置检测装置安装在残膜回收机的起膜部件前方预设位置,用于检测自身位置与地面的距离;驱动输出模块连接残膜回收机两侧的液压举升油缸;控制装置根据位置检测装置的检测信息,确定地面高度的地形变换数据,并通过驱动输出模块输出控制指令,作用于残膜回收机两侧的液压举升油缸,实现起膜部件与地面高度不变。该系统能够实现对地面的实时仿形,控制残膜回收机两侧的液压举升油缸实时升降,不会使残膜回收机的起膜部件下陷过深,减少泥土及杂质进入集膜箱,降低残膜回收机的故障率;可基于现有残膜回收机进行改造,布置安装结构简单、作业可靠稳定。
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公开(公告)号:CN113198365A
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202110440830.6
申请日:2021-04-23
Applicant: 新疆农业科学院农业机械化研究所
Abstract: 本发明属于农业设备技术领域,提供了蔬菜水肥一体化灌溉系统,包括固体肥料融化箱和与固体肥料融化箱相连通的固体肥料进料管道,固体肥料进料管道与固体肥料融化箱固定连接,固体肥料融化箱的上方固定安装有支撑架,支撑架的上方设有研磨过滤组件和用于驱动研磨过滤组件转动的第一驱动机构,第一驱动机构与支撑架固定连接,研磨过滤组件与固体肥料融化箱转动连接,支撑架的下方设有称重组件和用于驱动称重组件翻转的第二驱动机构,第二驱动机构与固体肥料融化箱固定连接,称重组件与固体肥料融化箱转动连接。本发明的蔬菜水肥一体化灌溉系统,避免块状肥料堵塞减料通道,加速肥料颗粒的溶解,并能够控制固定肥料的加入量。
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公开(公告)号:CN113196929A
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202110493501.8
申请日:2021-05-07
Applicant: 新疆农业科学院农业机械化研究所
Abstract: 本发明属于农业设备技术领域,提供了水肥一体化智能控制系统及其控制方法,其中,系统包括:植物土壤环境采集单元、对比单元、第一控制单元、水肥灌溉单元、植物生长数据采集单元、初步诊断单元、第二控制单元、显示单元和报警单元;方法包括:采集植物土壤环境数据;将植物土壤环境数据与植物不同生长阶段所需的土壤环境阈值进行比较;发送水肥灌溉指令或发送植物生长数据采集指令;根据施肥灌溉指令对植物进行灌溉;对植物生长数据进行采集;将植物生长数据与植物不同生长阶段所达到的生长状态阈值进行比较;根据植物生长情况初步诊断数据。本发明的水肥一体化智能控制系统及其控制方法,提高了植物生长情况初步诊断的准确性。
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公开(公告)号:CN112806118A
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202110186358.8
申请日:2021-02-18
Applicant: 新疆农业科学院农业机械化研究所
Abstract: 一种大蒜直立正芽铺滴灌带覆膜一体机,包括机架和驱动轮,机架上安装有栽种系统,驱动轮安装于栽种系统后方,通过驱动轮带动驱动轴,驱动轴带动链轮驱动轴运动,从而将动力传递给链传动系统,链传动系统带动栽种系统运行,其特征在于:机架前端下方固接一旋耕装置,机架后端依次连接有滴灌带铺设装置、地膜铺设装置和打孔装置。本发明提供了一种一次性完成大蒜直立正芽播种、铺滴灌带、覆膜、松土、覆土和打孔作业的机具,大大减轻了人工劳作强度,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN112170176A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011104042.1
申请日:2020-10-15
Applicant: 新疆农业科学院农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种巴旦木壳仁分离机,包括:机架,机架底部固定有水平布置的安装板;振动筛组件,振动筛组件包括三级振动筛、振动电机和振动弹簧,振动电机固定于三级振动筛底部,振动弹簧设于三级振动筛和安装板之间;沉降分离组件,沉降分离组件位于三级振动筛上方,并与三级振动筛相对布置,且沉降分离组件利用连接件固定于机架上;回收组件,回收组件位于三级振动筛和沉降分离组件一侧且竖直布置,且回收组件一端与三级振动筛连通,另一端与沉降分离组件连通;吸风组件,吸风组件设于机架外侧,且吸风组件的抽风端与沉降分离组件连通。该分离机结构设计合理,操作方便,工作可靠,对于巴旦木壳仁的分选效率高,具有良好的市场应用前景。
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公开(公告)号:CN119866773A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510285157.1
申请日:2025-03-11
Applicant: 新疆农业科学院农业机械化研究所 , 新疆优厚普农业机械有限公司
Abstract: 本发明涉及农用机械领域,具体的涉及一种风力改进的双筒筛振动分离油莎豆收获装置,包括驾驶舱,所述驾驶舱行进方向的前端安装有拨片组件、铲土齿,所述铲土齿后侧设有绞龙组,所述驾驶舱后侧安装有排料仓,所述排料仓一侧设有集料仓,所述绞龙组的出料侧与所述集料仓之间设有风选双筒筛选组件。本发明通过对筛选部分的结构改进,使收获后的油莎豆的杂质清理的更加干净。
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公开(公告)号:CN119197537A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411375450.9
申请日:2024-09-30
Applicant: 新疆农业科学院农业机械化研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域,具体涉及一种基于先验导航信息的棉田农机路径规划方法,包括以下步骤:获取棉田的播种导航数据,标记播种导航数据中缺失部分的断点坐标,根据断点坐标估计障碍物范围;剔除播种导航数据中的人工辅助驾驶部分,标记横向作业和纵向作业端点坐标,根据种植农艺数据进行坐标平移;生成掉头路径、横纵作业衔接路径和避障路径;将掉头路径、横纵作业衔接路径和避障路径融入剔除人工辅助驾驶部分的播种导航数据中,生成全覆盖作业路径,并将全覆盖作业路径的指定坐标点标记为功能点,并嵌入语义。本发明可实现对已有作物覆盖的地块进行精准对行,获得切实可行的目标路径,提高路径规划的精度,减少规划成本。
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