一种残膜回收机智能监控系统

    公开(公告)号:CN113303045A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110603583.7

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种残膜回收机智能监控系统,包括:控制装置、驱动输出模块和多个位置检测装置;位置检测装置安装在残膜回收机的起膜部件前方预设位置,用于检测自身位置与地面的距离;驱动输出模块连接残膜回收机两侧的液压举升油缸;控制装置根据位置检测装置的检测信息,确定地面高度的地形变换数据,并通过驱动输出模块输出控制指令,作用于残膜回收机两侧的液压举升油缸,实现起膜部件与地面高度不变。该系统能够实现对地面的实时仿形,控制残膜回收机两侧的液压举升油缸实时升降,不会使残膜回收机的起膜部件下陷过深,减少泥土及杂质进入集膜箱,降低残膜回收机的故障率;可基于现有残膜回收机进行改造,布置安装结构简单、作业可靠稳定。

    蔬菜水肥一体化灌溉系统

    公开(公告)号:CN113198365A

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202110440830.6

    申请日:2021-04-23

    Abstract: 本发明属于农业设备技术领域,提供了蔬菜水肥一体化灌溉系统,包括固体肥料融化箱和与固体肥料融化箱相连通的固体肥料进料管道,固体肥料进料管道与固体肥料融化箱固定连接,固体肥料融化箱的上方固定安装有支撑架,支撑架的上方设有研磨过滤组件和用于驱动研磨过滤组件转动的第一驱动机构,第一驱动机构与支撑架固定连接,研磨过滤组件与固体肥料融化箱转动连接,支撑架的下方设有称重组件和用于驱动称重组件翻转的第二驱动机构,第二驱动机构与固体肥料融化箱固定连接,称重组件与固体肥料融化箱转动连接。本发明的蔬菜水肥一体化灌溉系统,避免块状肥料堵塞减料通道,加速肥料颗粒的溶解,并能够控制固定肥料的加入量。

    水肥一体化智能控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN113196929A

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202110493501.8

    申请日:2021-05-07

    Abstract: 本发明属于农业设备技术领域,提供了水肥一体化智能控制系统及其控制方法,其中,系统包括:植物土壤环境采集单元、对比单元、第一控制单元、水肥灌溉单元、植物生长数据采集单元、初步诊断单元、第二控制单元、显示单元和报警单元;方法包括:采集植物土壤环境数据;将植物土壤环境数据与植物不同生长阶段所需的土壤环境阈值进行比较;发送水肥灌溉指令或发送植物生长数据采集指令;根据施肥灌溉指令对植物进行灌溉;对植物生长数据进行采集;将植物生长数据与植物不同生长阶段所达到的生长状态阈值进行比较;根据植物生长情况初步诊断数据。本发明的水肥一体化智能控制系统及其控制方法,提高了植物生长情况初步诊断的准确性。

    一种巴旦木壳仁分离机
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112170176A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011104042.1

    申请日:2020-10-15

    Abstract: 本发明公开了一种巴旦木壳仁分离机,包括:机架,机架底部固定有水平布置的安装板;振动筛组件,振动筛组件包括三级振动筛、振动电机和振动弹簧,振动电机固定于三级振动筛底部,振动弹簧设于三级振动筛和安装板之间;沉降分离组件,沉降分离组件位于三级振动筛上方,并与三级振动筛相对布置,且沉降分离组件利用连接件固定于机架上;回收组件,回收组件位于三级振动筛和沉降分离组件一侧且竖直布置,且回收组件一端与三级振动筛连通,另一端与沉降分离组件连通;吸风组件,吸风组件设于机架外侧,且吸风组件的抽风端与沉降分离组件连通。该分离机结构设计合理,操作方便,工作可靠,对于巴旦木壳仁的分选效率高,具有良好的市场应用前景。

    一种基于先验导航信息的棉田农机路径规划方法

    公开(公告)号:CN119197537A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411375450.9

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域,具体涉及一种基于先验导航信息的棉田农机路径规划方法,包括以下步骤:获取棉田的播种导航数据,标记播种导航数据中缺失部分的断点坐标,根据断点坐标估计障碍物范围;剔除播种导航数据中的人工辅助驾驶部分,标记横向作业和纵向作业端点坐标,根据种植农艺数据进行坐标平移;生成掉头路径、横纵作业衔接路径和避障路径;将掉头路径、横纵作业衔接路径和避障路径融入剔除人工辅助驾驶部分的播种导航数据中,生成全覆盖作业路径,并将全覆盖作业路径的指定坐标点标记为功能点,并嵌入语义。本发明可实现对已有作物覆盖的地块进行精准对行,获得切实可行的目标路径,提高路径规划的精度,减少规划成本。

Patent Agency Ranking