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公开(公告)号：CN106427387A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610892435.0
申请日：2016-10-13
Applicant: 旗瀚科技有限公司
CPC classification number: B60B19/125 , H02K7/125
Abstract: 本发明公开了一种由轮毂电机驱动的一体式麦克纳姆轮，由外轮毂、内轮毂、12个麦克纳姆轮小滚子组件、磁钢、定子、轮轴、两个轴承、驱动板、磁编码器芯片和磁编码器磁铁组成，所述小滚子组件由两个小滚子轴承、小滚子轴、小滚子内壳、小滚子外胶和两个铜环组成，12组小滚子组件的外轮缘共同构成了一个麦克纳姆轮的轮缘，定子通过连接键固定在轮轴上，而驱动板通过螺丝锁紧在定子上。本发明占用空间极小，更加轻便，成本更加低廉，控制精度更高，控制更方便，外观更加美观。
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公开(公告)号：CN105139351B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510494281.5
申请日：2015-08-12
Applicant: 旗瀚科技有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种可用于机器视觉的集成型色调映射方法，具体步骤如下：将输入的高动态范围RGB图像变换到CIEXYZ颜色空间；确定半饱和因子σb；根据Y值和半饱和因子σb，得到正向模型中的感知值R；确定出参数k和c；根据R值、k值和c值得到反向模型的显示亮度值Ld；对显示图像进行颜色恢复，该方程广泛的应用于色调映射方法当中。本发明的色调映射方法计算效率较高，且本发明考虑了观测条件的变化对HDR图像观测效果的影响，在不同显示设备条件下都可以达到比较好的观测效果。
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公开(公告)号：CN105139368B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510493249.5
申请日：2015-08-12
Applicant: 旗瀚科技有限公司
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种可用于机器视觉的混合型色调映射方法，具体步骤如下：根据色调映射经验模型对输入HDR图像进行色调映射，得到映射后的图像LDR1；使用视觉显著图计算模型来计算HDR图像的视觉显著图SHDR；将HDR图像的视觉显著图SHDR进行对数变换，得到视觉显著图SHDR1：将视觉显著图SHDR1进行量化，得到视觉显著图SHDR2；将视觉显著图SHDR2从对数域变换回亮度域，得到改进型视觉显著图S’HDR；最后将改进型视觉显著图S’HDR和经过色调映射后得到的图像LDR1进行乘法合成得到最后的渲染结果图像LDR。本发明通过用户调节参数可以在经验型色调映射方法和感知型色调映射方法之间切换，模拟了人眼对自然场景的视觉注意机制，可以满足不同应用场合的需求。
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公开(公告)号：CN106652292A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611219430.8
申请日：2016-12-26
Applicant: 旗瀚科技有限公司
IPC: G08B13/196
CPC classification number: G08B13/196
Abstract: 本发明公开了一种夜间主动进行安防监测的机器人，包括与外部电源连接的传感器单元、3D警报识别单元、系统处理单元和无线通信单元，所述系统处理单元分别于传感器单元、3D警报识别单元和无线通信单元控制连接，系统处理单元通过无线通信单元与用户的手机无线通讯，本发明的有益效果是：通过非接触方式对人体进行探测，探测区域呈双扇形，覆盖空间范围大。且不受温度、湿度、噪声、气流、尘埃、光线等影响,适合恶劣环境，抗射频干扰能力强。该机器人具有较高探测灵敏度和触发可靠性探测与控制功能，当探测到人体靠近时能够直接触发3D警报识别，具有良好的安全性能。
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公开(公告)号：CN106534283A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610944694.3
申请日：2016-11-02
Applicant: 旗瀚科技有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种同步控制多台机器人的系统及方法，包括多台机器人、时间服务器单元、蓝牙通信单元、角度传感器单元、数据存储单元和行为控制单元；副机器人系统通过蓝牙通信方式连接主机器人系统，并将副时间服务器与主时间服务器实现时间同步；在机器人系统内存储已编好的行为语法文件，并在所述的行为语法文件中附上定时器；当到达预定执行行为语法文件的时间后，运行存储好的行为语法文件；当机器人系统执行行为语法文件时，检测机器人局部的转动角度是否达到预定的，若没有达到预定的，则协助系统令机器人在执行行为时的动作达到预期效果。本发明实现了多台机器人同时准确而流畅地播放音乐和做动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106217395A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610892150.7
申请日：2016-10-13
Applicant: 旗瀚科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能安防机器人，包括无线通信单元、红外单元、3D传感器单元、系统处理单元和运动控制单元。本发明提供一种智能安防机器人，家庭机器人可在室内进行四处巡逻功能，通过红外传感器对周围环境进行监测，一旦发现障碍物对其监测是否为障碍物，若是，则进一步确认是否为家庭成员，若否，将会记录其信息，并通过无线通信传送给用户。该智能安防机器人能够在室内进行自主移动、更加灵活、更加智能化、更加友好，能够轻松完成家庭安全巡逻，给用户家庭带来安全的感受。
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公开(公告)号：CN106113053A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610504327.1
申请日：2016-07-01
Applicant: 旗瀚科技有限公司
CPC classification number: B25J11/00 , B25J9/1602
Abstract: 本发明公开了一种远程控制的机器人，包括语音模块、安防模块、运动模块、机器人主处理器、wifi模块和手机，所述使用者通过手机发出控制信号，控制信号通过wifi模块连接机器人主处理器，机器人主处理器根据所接收到的控制信号分别控制语音模块、安防模块和运动模块做出相对于的处理。本发明远程控制的机器人系统利用手机远程监控家庭机器人及与家里人互动，控制家庭机器人的肢体转动和语言上与家里人进行交流，增加了人机互动的智能性，更好地让人之间进行情感交流。
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公开(公告)号：CN105984274A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610386070.4
申请日：2016-06-03
Applicant: 旗瀚科技有限公司
IPC: B60B19/12
CPC classification number: B60B19/12
Abstract: 本发明涉及一种双排全向轮，此全向轮由轮毂1、全向轮滚轮子组件4、以及全向轮固定块组成，其中滚轮子组件又由小滚轮5，小滚轮轴承6，全向轮销8和垫块7组成，小滚轮5两端内侧各压入一个小滚子轴承6，小滚轮轴承6内圈套在全向轮销8上，外圈卡在小滚轮5内部的硬胶中，而轴承内圈的外侧顶住同样套在全向轮销8上的垫块7，全向轮销8两端固定在轮毂1上，由自攻螺丝和挡块锁紧。本发明双排全向轮除了可以绕轮毂转动外，小滚轮也可以绕其自身的轮轴转动，使得次全向轮除了可以前后滚动外，还可以沿侧面方向滑动。相比目前其他双排全向轮而言，本发明全向轮大大降低了噪声的产生，减少了颠簸现象，提高了滚动性能和寿命，同时便于安装拆卸。
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公开(公告)号：CN106488197A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611220005.0
申请日：2016-12-26
Applicant: 旗瀚科技有限公司
CPC classification number: H04N7/18 , G06K9/00624 , H04N5/21 , H04N5/217 , H04N7/185
Abstract: 本发明公开了一种智能人物识别机器人，包括图像采集模块、图像预处理模块和物体识别模块，所述图像采集模块利用CMOS Sensor采集物体视频，利用内存映射的方式获取YUV格式的图片再将其转换成png格式，图像采集模块连接图像预处理模块，图像预处理模块通过http post方式与物体识别模块建立通讯，本发明的有益效果是：该方法是让机器人利用摄像头的视频图像采集，把采集到图片处理并传输到远端的物体识别服务器进行识别，最后服务器把识别结果发送给机器人，通过对物体图像进行噪声消减，解决实际图像由于噪声干扰导致图像质量下降的问题，有效地提高图像质量，增大信噪比，更好的体现原来图像所携带的信息。
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公开(公告)号：CN106486122A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611220829.8
申请日：2016-12-26
Applicant: 旗瀚科技有限公司
CPC classification number: G10L15/22 , B25J11/0005 , B25J11/008 , G10L15/30
Abstract: 本发明公开了一种智能语音交互机器人，包括语音唤醒模块、语音识别模块和语音合成模块，所述语音唤醒模块通过设置各项参数的唤醒引擎开启录音功能，语音唤醒模块接触外部语音并生产语音样本，语音唤醒模块连接语音识别模块，语音唤醒模块将语音样本传输给语音识别模块，语音识别模块连接语音合成模块，本发明的有益效果是：该系统使机器人完成跟人与人之间一样的相互交流功能，在其语音语义的复杂特性和不定性的情况下，进行语义理解从而得到适合的反馈信息进行合成输出，说明其具有较好的灵活性、智能性和实用性。其语音识别具有离线命令池和在线识别，令语音检测和识别具有更高的准确性和稳定性。
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