减速器
    1.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218625261U

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202222550915.2

    申请日:2022-09-26

    Abstract: 一种减速器,能够抑制非正圆凸轮相对于中心轴线偏心地固定这一情况。减速器具有输入轴、波动发生器、挠性接触构件、环状接触构件、固定部。波动发生器具有非正圆凸轮,以中心轴线为中心旋转。波动发生器从径向内侧接触挠性接触构件。挠性接触构件从径向内侧接触环状接触构件。固定部将非正圆凸轮固定至输入轴。输入轴具有与非正圆凸轮结合的结合部。非正圆凸轮具有贯穿孔。结合部从非正圆凸轮的轴向一侧配置于贯穿孔。固定部具有环状构件和结合构件。环状构件的一部分从非正圆凸轮的轴向另一侧配置于贯穿孔。结合构件配置在中心轴线上,在沿轴向贯穿环状构件而与结合部结合的状态下,将环状构件沿轴向向非正圆凸轮推压。

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