公开(公告)号：CN1163760C

公开(公告)日：2004-08-25

申请号：CN98109765.0

申请日：1998-03-27

Applicant: 日本电信电话株式会社

Inventor： 松村隆宏 ,  中野博隆 ,  杉村利明 ,  铃木晃 ,  片桐雅二 ,  池田武史

IPC: G01S11/00

CPC classification number: G01C21/365 ,  G01C21/3635 ,  G01C21/3673

Abstract: 本发明的观测标定装置和系统包括一个图象获取部分用以获取图象，一个位置信息获取部分用以当拍摄图象时记录摄像机位置，一个摄像机说明信息获取部分用以当拍摄图象时获取摄像机角度、焦距和图象尺寸，一个地图信息管理部分用以管理地图信息，根据获取的位置、摄像机角度、焦距和图象尺寸确定地图信息空间中的视觉空间，并且记录视觉空间中的当时结构，一个标定信息制备部分用以制备包括所述结构和转换位置的名称或说明信息，一个标定信息输出部分用以将地图信息的名称或说明信息叠加到图象中对应于其在制备的标定信息中的位置信息的位置处，以及一个控制部分用以控制上述各个部分。

公开(公告)号：CN1203369A

公开(公告)日：1998-12-30

申请号：CN98109765.0

申请日：1998-03-27

Applicant: 日本电信电话株式会社

Inventor： 松村隆宏 ,  中野博隆 ,  杉村利明 ,  铃木晃 ,  片桐雅二 ,  池田武史

IPC: G01S11/00

CPC classification number: G01C21/365 ,  G01C21/3635 ,  G01C21/3673

Abstract: 本发明的观测标定装置和系统包括一个图象获取部分用以获取图象,一个位置信息获取部分用以当拍摄图象时记录摄像机位置,一个摄像机说明信息获取部分用以当拍摄图象时获取摄像机角度、焦距和图象尺寸,一个地图信息管理部分用以管理地图信息,根据获取的位置、摄像机角度、焦距和图象尺寸确定地图信息空间中的视觉空间,并且记录视觉空间中的当时结构,一个标定信息制备部分用以制备包括所述结构和转换位置的名称或说明信息,一个标定信息输出部分用以将地图信息的名称或说明信息叠加到图象中对应于其在制备的标定信息中的位置信息的位置处,以及一个控制部分用以控制上述各个部分。