公开(公告)号：CN112513572A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201980049733.5

申请日：2019-08-28

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 内田裕介 ,  稻田圭介 ,  野中进一

IPC: G01C3/06 ,  G06T7/593

Abstract: 本发明提供一种图像处理装置，基于用立体摄像机拍摄到的立体摄像机图像计算视差，其包括：条件设定部，其设定用于决定所述立体摄像机图像中的计算对象像素的条件；和视差计算部，其按照由所述条件设定部设定的条件，在所述立体摄像机图像中决定所述计算对象像素，使用所述计算对象像素的信息来计算所述视差。

公开(公告)号：CN109643447A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201780051001.0

申请日：2017-07-24

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 稻田圭介 ,  佐野谕 ,  野中进一

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/246 ,  G06T7/50 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18 ,  G01C21/26

Abstract: 搭载于车辆的图像处理装置具备：运动特征提取部，根据包括上述车辆的周边的观测对象物的摄像图像，生成表示上述观测对象物的运动的运动信息；距离特征提取部，基于上述摄像图像，计算从上述车辆到上述观测对象物的距离；以及识别部，基于上述运动特征提取部和距离特征提取部的处理结果，进行上述观测对象物的识别处理；基于规定的车辆状态，使上述运动特征提取部和上述距离特征提取部的运算处理量分别变化。

公开(公告)号：CN112513571A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201980049441.1

申请日：2019-07-04

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 稻田圭介 ,  内田裕介 ,  野中进一

IPC: G01C3/06 ,  G01S17/87 ,  G06T7/593 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明的距离计算装置包括：高精度距离信息生成部，其使用传感器的输出，生成作为精度较高的距离的信息的高精度距离信息；低精度距离信息生成部，其使用传感器的输出，生成精度比高精度距离信息低的低精度距离信息；和使用高精度距离信息来修正低精度距离信息的距离修正部。