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公开(公告)号：CN104009691A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201310371162.1
申请日：2013-08-23
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 本发明的课题为提供降由低风扇和转子的共振引起的声音的高效的马达控制装置。本发明的马达控制装置具备：将直流电力变换为可变电压可变频率的交流电力，对3相马达进行驱动控制的逆变器；运算对3相马达施加的电压的矢量控制部；生成矢量控制部的马达电流的符号信息的马达电流符号信息生成部；从马达电流符号信息生成部生成的马达电流的符号信息生成死区时间失真补偿的值的死区时间失真补偿生成部；将矢量控制部运算的施加电压与死区时间失真补偿生成部运算的死区时间失真补偿的值相加的死区时间失真补偿加法部；根据死区时间失真补偿加法部的信号对逆变器进行脉宽控制的PWM脉冲生成部，死区时间失真补偿的值在电流过零点附近阶段性地变化。
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公开(公告)号：CN103312262A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201210303481.4
申请日：2012-08-23
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 本发明提供一种可靠性高的电动机驱动装置、流体压缩系统及空气调节器。具备元件短路保护单元(12)，其在从电流检测器(20)输入的电流值超过用于防止逆变器电路(11)中的短路的短路保护阈值的情况下使开关元件的驱动停止，逆变器控制单元(40)根据从电流检测器(20)输入的电流值来推定流入电动机(M)的电动机电流，并在该电动机电流超过与开关元件的温度保护及/或电动机(M)的减磁保护相关的其他电流阈值的情况下，执行使开关元件的驱动停止的处理，在不介入微型计算机的情况下执行元件短路保护单元(12)的处理，在介入微型计算机的情况下执行逆变器控制单元(40)的处理。
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公开(公告)号：CN104038127B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201310368023.3
申请日：2013-08-22
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 提供一种能够适宜地抑制交流电机的脉动转矩的电机控制装置。具备：轴误差推断器（303），基于通过电流传感器（2）检测的逆变器的电流值推断轴误差；傅里叶顺变换器（316a），从轴误差的时间性变动中提取轴误差向量；附带圆形限幅器的积分控制器（316b），计算用于抵消脉动转矩的补正电流向量，把以规定的限幅值作为半径的圆周作为基准限制补正电流向量的移动，附带圆形限幅器的积分控制器（316b）执行限制补正电流向量的移动的圆形限幅处理，以使补正电流向量的偏角接近轴误差向量的偏角。
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公开(公告)号：CN103326664B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310054589.9
申请日：2013-02-20
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置及利用其的电动机驱动装置、压缩机、冷冻装置、空气调节器、以及电动机控制方法。电动机控制装置(100)，将从直流电源(200)输入至逆变器(300)的直流电压变换成交流电压且对与逆变器(300)连接的电动机M的驱动进行控制，电动机M具有呈低温下易消磁的低温消磁特性的永久磁铁，在由电动机温度检测器(500)检测的电动机M的温度为基于该电动机M的消磁特性而确定的第1给定值以下的情况下，执行用于抑制电动机M的电流变动的电流变动抑制控制。由此，在使电动机稳定地驱动的同时适当地进行电动机所具有的永久磁铁的消磁抑制。
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公开(公告)号：CN104052360A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310368126.X
申请日：2013-08-22
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
IPC: H02P21/05
Abstract: 提供能够适当地抑制交流马达的脉动转矩的马达控制装置。马达控制装置（3）具备：计算交流马达（5）的dc轴电流及qc轴电流的电流再现处理部（301）及3相/2轴变换器（302）；计算与向逆变器（1）的电压指令相对应的dc轴电压指令及qc轴电压指令的电压指令计算器（305）；修正交流马达（5）的dc轴电流、qc轴电流、dc轴电压指令以及qc轴电压指令中的至少一个的相位值和/或振幅值的带有修正功能的信号再现处理部（303，304）；推测交流马达（5）的实轴和控制轴之间的轴误差的轴误差推测器（305），以及计算修正电流指令以消除轴误差，并抑制交流马达（5）的脉动转矩的脉动转矩抑制控制器（306）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104038127A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201310368023.3
申请日：2013-08-22
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 提供一种能够适宜地抑制交流电机的脉动转矩的电机控制装置。具备：轴误差推断器（303），基于通过电流传感器（2）检测的逆变器的电流值推断轴误差；傅里叶顺变换器（316a），从轴误差的时间性变动中提取轴误差向量；附带圆形限幅器的积分控制器（316b），计算用于抵消脉动转矩的补正电流向量，把以规定的限幅值作为半径的圆周作为基准限制补正电流向量的移动，附带圆形限幅器的积分控制器（316b）执行限制补正电流向量的移动的圆形限幅处理，以使补正电流向量的偏角接近轴误差向量的偏角。
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公开(公告)号：CN103326665A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310054586.5
申请日：2013-02-20
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 本发明的课题在于使马达稳定地驱动且适当地进行马达具有的永久磁铁的去磁抑制。控制机构具备：电流阈值设定部(45)，其将限制马达(M)的加速比率时的电流阈值即加速比率限制阈值与由马达线圈温度检测器(50)检测出的马达温度对应而进行设定；加速比率设定部(46)，其对由电流检测器(20)检测出的电流值对应的马达电流、和从电流阈值设定部(45)输入的加速比率限制阈值进行比较，并根据该比较结果而设定马达(M)的加速比率；驱动信号产生部(44)，其根据由加速比率设定部(46)所设定的加速比率而向逆变器(11)输出驱动信号。
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公开(公告)号：CN103326664A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310054589.9
申请日：2013-02-20
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置及利用其的电动机驱动装置、压缩机、冷冻装置、空气调节器、以及电动机控制方法。电动机控制装置(100)，将从直流电源(200)输入至逆变器(300)的直流电压变换成交流电压且对与逆变器(300)连接的电动机M的驱动进行控制，电动机M具有呈低温下易消磁的低温消磁特性的永久磁铁，在由电动机温度检测器(500)检测的电动机M的温度为基于该电动机M的消磁特性而确定的第1给定值以下的情况下，执行用于抑制电动机M的电流变动的电流变动抑制控制。由此，在使电动机稳定地驱动的同时适当地进行电动机所具有的永久磁铁的消磁抑制。
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公开(公告)号：CN103326665B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201310054586.5
申请日：2013-02-20
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 本发明的课题在于使马达稳定地驱动且适当地进行马达具有的永久磁铁的去磁抑制。控制机构具备：电流阈值设定部(45)，其将限制马达(M)的加速比率时的电流阈值即加速比率限制阈值与由马达线圈温度检测器(50)检测出的马达温度对应而进行设定；加速比率设定部(46)，其对由电流检测器(20)检测出的电流值对应的马达电流、和从电流阈值设定部(45)输入的加速比率限制阈值进行比较，并根据该比较结果而设定马达(M)的加速比率；驱动信号产生部(44)，其根据由加速比率设定部(46)所设定的加速比率而向逆变器(11)输出驱动信号。
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公开(公告)号：CN104009692A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201310368130.6
申请日：2013-08-22
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 提供一种降低了风扇与转子的共振引起的声音的高效率的马达控制装置。具备：逆变器，连接于直流电源，将该直流电源的直流电力变换为可变电压可变频率的交流电力，驱动控制3相马达；矢量控制部，运算向对负荷进行旋转驱动的3相马达施加的电压；高次分量生成部，运算矢量控制部的施加电压的基波的高次分量；电压相加部，向矢量控制部运算出的施加电压相加高次分量生成部运算出的高次分量；以及PWM脉冲生成部，根据该电压相加部的信号对逆变器进行脉宽控制，针对由3相马达与其负荷的共振所产生的共振声音，高次分量生成部运算以共振声音的共振频率与马达频率之比表示的次数的高次分量，电压相加部将高次分量加到施加电压，由此降低共振声音。
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