一种相机标定方法及装置、目标定位方法及装置

    公开(公告)号:CN118967822A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202410869148.2

    申请日:2024-06-28

    Abstract: 本说明书涉及相机标定技术领域,提供了一种相机标定方法及装置、目标定位方法及装置。该相机标定方法包括:获取多张通过待标定相机生成的环境图像;以建立环境图像对应的无畸变成像模型;计算无畸变成像模型的内参矩阵及外参矩阵;建立环境图像的畸变拟合模型;对畸变前后的环境图像,利用非线性拟合算法确定畸变拟合模型对应的畸变参数;将畸变参数、内参矩阵及外参矩阵作为决策变量,建立畸变拟合模型在正则约束条件下的目标函数;利用非线性优化算法对目标函数进行寻优,以优化畸变参数、内参矩阵及外参矩阵;根据优化后的内参矩阵、外参矩阵以及畸变参数完成相机标定。通过本说明书实施例,可提高相机标定效率及精度。

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