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公开(公告)号：CN113303087A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110602319.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于太阳能的气力式小粒咖啡收获机，属于农业机械技术领域，包括太阳能发电板、行走装置、蓄电池、逆变器、气泵、气吸收集装置、气动采摘装置，所述的气吸收集装置固定安装在行走装置上，太阳能发电板倾斜安装在行走装置与气吸收集装置上，太阳能发电板与蓄电池连接，蓄电池通过逆变器与固定安装在行走装置上的为气动采摘装置、气吸收集装置提供负压的气泵连接，气动采摘装置与气吸收集装置连接。本发明由太阳能发电板提供动力，实现采摘和收集工作，在提高作业效率的同时，大大降低劳动强度，另外，本发明结构紧凑合理，能够很好的与云南丘陵山区的作业环境相适应。
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公开(公告)号：CN112205166A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010983136.4
申请日：2020-09-18
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种便携梳刷式小粒咖啡收获机，属于农业机械技术领域，包括集果槽、振动装置、转轴、梳刷、旋转电机、手柄，集果槽的一端安装有振动装置，振动装置上设置有一个手柄，集果槽的另一端安装有旋转电机，集果槽两端壁上通过轴承安装有一根转轴，转轴通过联轴器与旋转电机的驱动轴连接，转轴上等间距均匀的设置有呈圆周排列的梳刷。本发明通过采用振动的梳刷将咖啡树上的小粒咖啡振落，然后再通过集果槽将振落的小粒咖啡实现集中收集，便于采摘与收集一次性完成，提高了作业效率；从而解决现有人工采摘效率低，成本高的问题。另外，本发明结构简单可靠、实用性强、制造方便，易于推广实用，能够很好的与云南丘陵山区的作业环境相适应。
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公开(公告)号：CN112205165A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010976690.X
申请日：2020-09-17
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种手持式咖啡果采摘机，属于农业收获机械领域，包括收集箱、手柄、电机、曲柄振动机构、夹持装置，收集箱的底部设置有一个手柄，电机固定安装在收集箱的侧壁上，曲柄振动机构与电机动力输出端连接，夹持装置安装在曲柄振动机构上。本发明通过电机带动曲柄振动机构工作，曲柄振动机构带动夹持装置振动，夹持枝条的夹持装置通过振动原理将咖啡果与枝条分离，这种振动采摘方式不会折断枝条且咖啡结果节点不会被破坏；由于本发明结构简单，机身较小且较轻，方便携带，可在咖啡园区灵活作业；特别适宜在云南丘陵山区行走劳作，易于在有限的空间内手持操作实现咖啡果的采摘。
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公开(公告)号：CN112273047B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010991176.3
申请日：2020-09-20
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种咖啡果采摘机，属于农业收获机械领域，包括采摘机构、果实收集槽、采摘驱动机构、手柄、蓄电池、安装盘，本发明通过手柄将采摘机构伸入到结有咖啡果的枝条处，通过采摘驱动机构驱动采摘机构实现咖啡树枝条上咖啡果的自动采摘，而采摘后的咖啡果能够通过果实收集槽进行自动收集，本发明能够实现枝条上咖啡果的快速采摘，降低了农民手工采摘咖啡果的劳动强度；同时，本发明重量轻、体积小，能够通过手柄将其伸入到咖啡树的任何位置，从而实现有限的空间内手持操作实现咖啡果的采摘，有效解决了人力采摘的过程，离主干较远的枝条采摘困难的问题，也可避免农民在采摘过程中，因为距离远拉动枝条而导致枝条折断或受损的情况。
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公开(公告)号：CN113575122A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111014242.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种骑垄式小粒咖啡收获机，属于农业机械技术领域，包括机架、行走装置、底板、活动挡板、底部传送装置、振动梳刷装置、提升传送装置、清选装置，呈门字形框架结构机架的两外侧壁下部安装有行走装置，机架的两侧板底部内侧分别安装有一块底板，两块底板之间安装有活动挡板，两底板上安装有对称设置的采摘咖啡果的振动梳刷装置，两底板上分别安装有一个用于收集传送咖啡果的底部传送装置，两个底部传送装置的出料端分别设置有一个固定在机架的提升传送装置，两个提升传送装置的出料端设置有安装在机架顶部的清选装置。本发明采用振动方式实现对小粒咖啡的进行采摘，并能够自动传送、清选及收集工作，大大降低劳动强度，提高作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110309707A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910380011.X
申请日：2019-05-08
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的咖啡果实成熟度的识别方法，属于智能农业领域，所述的机遇深度学习的咖啡果实成熟度的识别方法包括采集不同成熟度的原始咖啡果实图像，将图像裁剪为统一大小，并处理成为神经网络模型输入所要求的形式；将训练样本数据送入由连续卷积层+稀疏激活Maxout函数层构成的卷积神经网络模型中来提取咖啡果实图像特征；根据提取的特征训练咖啡果实成熟度分类器得到最终识别模型。本发明能够实现在无人工的参与下自动地识别出咖啡果实是否成熟，不仅提高了识别的准确率和效率而且还能降低人工成本。
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公开(公告)号：CN113678633A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111082579.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01D46/06
Abstract: 本发明涉及一种空间连杆式小粒咖啡采摘机，属于农业机械技术领域，所述的空间连杆式小粒咖啡采摘机包括收获部件、振动部件、壳体、支撑部件，所述的振动部件安装在壳体内，收获部件安装在壳体的顶部，收获部件与振动部件连接，壳体的底部安装有支撑部件。本发明提出的一种空间连杆式小粒咖啡采摘机，可以更好地适应西南丘陵山区地形，整机利用蓄电池一个动力源通过内部动力配给带动整机工作，结构紧凑合理、实用性强、制造方便，易于推广实用，可以很好的与云南小粒咖啡生长环境相适应。另外，农民可以手持快速采摘咖啡果，大大降低劳动强度，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN112205165B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010976690.X
申请日：2020-09-17
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种手持式咖啡果采摘机，属于农业收获机械领域，包括收集箱、手柄、电机、曲柄振动机构、夹持装置，收集箱的底部设置有一个手柄，电机固定安装在收集箱的侧壁上，曲柄振动机构与电机动力输出端连接，夹持装置安装在曲柄振动机构上。本发明通过电机带动曲柄振动机构工作，曲柄振动机构带动夹持装置振动，夹持枝条的夹持装置通过振动原理将咖啡果与枝条分离，这种振动采摘方式不会折断枝条且咖啡结果节点不会被破坏；由于本发明结构简单，机身较小且较轻，方便携带，可在咖啡园区灵活作业；特别适宜在云南丘陵山区行走劳作，易于在有限的空间内手持操作实现咖啡果的采摘。
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公开(公告)号：CN112273047A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010991176.3
申请日：2020-09-20
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种咖啡果采摘机，属于农业收获机械领域，包括采摘机构、果实收集槽、采摘驱动机构、手柄、蓄电池、安装盘，本发明通过手柄将采摘机构伸入到结有咖啡果的枝条处，通过采摘驱动机构驱动采摘机构实现咖啡树枝条上咖啡果的自动采摘，而采摘后的咖啡果能够通过果实收集槽进行自动收集，本发明能够实现枝条上咖啡果的快速采摘，降低了农民手工采摘咖啡果的劳动强度；同时，本发明重量轻、体积小，能够通过手柄将其伸入到咖啡树的任何位置，从而实现有限的空间内手持操作实现咖啡果的采摘，有效解决了人力采摘的过程，离主干较远的枝条采摘困难的问题，也可避免农民在采摘过程中，因为距离远拉动枝条而导致枝条折断或受损的情况。
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公开(公告)号：CN112075173A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010833194.9
申请日：2020-08-18
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明涉及一种预切种甘蔗勺链式排种器试验台，属于农业机械领域，包括机架、排种器、种箱，机架的左侧安装有排种器，机架上安装有与排种器配合工作的种箱；所述的排种器包括电机Ⅰ、链轮传动机构、安装板Ⅰ、转轴、链轮传送链、种勺；所述的机架上固定安装有两块对称的安装板Ⅰ，安装板Ⅰ的上部及下部分别安装有转轴，其中一根转轴通过链轮传动机构与固定安装在机架上的电机Ⅰ的动力轴连接，两根转轴上安装有两个平行的链轮传送链，两个链轮传送链上等间距均匀的安装有种勺。本发明通过勺链式排种器实现了甘蔗的高效充种，同时保证每个种勺充填一根甘蔗种，解决了传统预切种排种器的排种不均，漏充率高的问题。
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